Цитата
Правильно ли я понял. Используя в качестве МК ATmega168, земли разделяю по 21 ножкой "GND".
Увы, не знаком с ATmega168.
Цитата
Т.е. примерно, как и конденсаторы по питанию? Непосредственно около ножки?
Не обязательно так близко. Просто - чем короче дорожка, тем меньше наводок.