реклама на сайте
подробности

 
 
5 страниц V  < 1 2 3 4 5 >  
Reply to this topicStart new topic
> возможно ли на Си, объединить биты регистров портов микроконтроллера
zltigo
сообщение Jun 14 2009, 19:13
Сообщение #31


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(Dog Pawlowa @ Jun 14 2009, 20:36) *
Большие буквы, отсутствие скобок -> значит это макрос для работы с портами -> см файл project_ports.h

Отсутствующте скобочки они, конечно явно заставляют задуматься а что это такое? Причем задуматься без всякой на то надобности sad.gif.
Для подчеркивания того, что это макрос достаточным является запись большими буквами (хотя для "функций" я этим практически не пользуюсь - никакой информации это собственно не несет) естественным для 'C' является
on_backlight();
Ну или ксли хочется обратить внимание (обычно совсем без надобности) что это псевдофункция:
ON_BACKLIGHT();
Но и это излишество в вашем случае. Хотя иногда, явно полезно, например если что-то написано в незамысловатом стиле
Код
#define DEBUG_PRINT(  mask ) if( cfg_debug & (mask) )

DEBUG_PRINT( DL_RAW|DL_FULL )
    println( "Hello!" );



Цитата(aaarrr @ Jun 14 2009, 22:05) *
Ну, с тем же успехом можно сделать и в виде дефайна:
Код
#define UP(port, bit) {port &= ~(1<<bit);}

Точнее так smile.gif:
Код
#define up(port, bit) {(port) &= ~(1<<(bit));}


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Jun 14 2009, 19:14
Сообщение #32


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Да-да, copy-paste, в первый раз и "char" забыл убрать smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Jun 14 2009, 19:16
Сообщение #33


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(sergeeff @ Jun 14 2009, 21:59) *
Небольшой пример для иллюстрации "прелестей" макро.

Просто макросы, как, впрочем и программы, надо уметь писать. Причем умение писать макросы не бог весть какое великое.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff
сообщение Jun 14 2009, 19:38
Сообщение #34


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007



Цитата(zltigo @ Jun 14 2009, 22:16) *
Просто макросы, как, впрочем и программы, надо уметь писать. Причем умение писать макросы не бог весть какое великое.


Согласитесь уважаемый гуру, что написать "дуракоустойчивый" макрос сложнее (хотя бы с точки зрения отладки) эквивалентной inline функции.

Во-вторых, я ведь просто для примера привел первый пришедший на ум пример когда макро, не мной написанное, а приведенное коллегами как пример для подражания, абсолютно молча привело к генерации неправильного С-ного кода.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dog Pawlowa
сообщение Jun 14 2009, 19:54
Сообщение #35


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 702
Регистрация: 14-07-06
Пользователь №: 18 823



Цитата(sergeeff @ Jun 14 2009, 22:38) *
... написать "дуракоустойчивый" макрос сложнее ...

Я то опираюсь на свою статистику - она более чем удовлетворительная.
И вообще, существуют правила, вроде бы очевидные и понятные, например правила проверки равенства (константа на первом месте), затрудняющие чтение программы (по крайней мере лично у меня).
Ну а скобочки ... говорю - из Паскаля я. Меня не заставляют задуматься. Те, кто использует мои тексты - тоже вроде не жалуются.
Хотя сомнение зародили, если такая точка зрения есть, ничего не стоит попробовать.

Кстати, указание inline, насколько я помню, не является безусловным и обязательным для компилятора, или?


--------------------
Уходя, оставьте свет...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Jun 14 2009, 20:05
Сообщение #36


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Dog Pawlowa @ Jun 14 2009, 23:54) *
Кстати, указание inline, насколько я помню, не является безусловным и обязательным для компилятора, или?

Не является. Но, во-первых, есть прагмы/модификаторы, настоятельно рекомендующие это компилятору (типа упомянутого __forceinline для RV); во-вторых, вредительством и саботажем компилятор тоже заниматься не станет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Jun 14 2009, 20:11
Сообщение #37


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(sergeeff @ Jun 14 2009, 22:38) *
Согласитесь уважаемый гуру, что написать "дуракоустойчивый" макрос сложнее (хотя бы с точки зрения отладки) эквивалентной inline
функции.

Ну не знаю, не знаю... Сложность очень отностительная, при этом для написания функций тоже надо немного думать и знать механихм заинлайнивания, индивиуальные для компилятора правила требовния (на самом деле просьбы smile.gif )принудительного заинлайтивания, принудительное откючение inline при отключении оптимизации что тоже может привести к проблемам (ногомахание по времени вдруг посыпалось, стек в начал больше использоваться). Кроме того макросы могут быть и много более мощными и читаемыми - у меня нередко встречаются макросы просто и естественно работаюшие, напимер, с десятком разных параметров, да, такой макрос не совсем прост, но и inline (точнее любая) функция более, чем уродлива в таких случаях.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ReAl
сообщение Jun 14 2009, 20:46
Сообщение #38


Нечётный пользователь.
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 033
Регистрация: 26-05-05
Из: Бровари, Україна
Пользователь №: 5 417



Цитата(sergeeff @ Jun 14 2009, 21:41) *
2. Есть понятие "стиль программирования". Мне кажется, что "стильно" написанная программа это такая, которая легко читается и сопровождается, и не только автором.
В общем согласен. Но только с оговорокой "легко читается и сопровождается людьми, имеющими определённый уровень подготовки". Ни в коем случае не всеми, кто написал "Hello, world!".
А то ведь и в "человеческих" языках есть всякие там сложноподчинённые предложения, идиомы с прочими тропами, не говорю уже о профессиональной терминологии - тоже ведь не всё сказанное всем понятно будет, причём не только тем, кто только начал язык осваивать, но и многим "носителям". И это нормально.
Я немного увожу в сторону от основной темы обсуждения, но когда начинается "указательную арифметику не использовать, плохо читается" и т.п. я думаю - может просто надо уровень читателей поднимать?
Ведь в "должно быть понятно" можно докатиться до уровня рекламы стирального порошка или там "ретоны".
Когда вижу как бы на С написанное
Код
  if( flag )
  {
    struct.member[index] = a;
  }
  else
  {
    struct.member[index] = b;
  }
вместо
Код
   struct.member[index] = flag ? a : b;
я просто поражаюсь - насколько надо не любить и не знать С, чтобы так писать. А если это политика "чтобы понятно было", то на кого рассчитывается? И сможет ли этот "кто" понять всю программу?

Да, с маленькими детьми обычно разговаривают очень упрощённым языком (хотя и тут встречал мнение, что чрезмерное упрощение вредит развитию), но если так разговаривать со школьником...
Да, школьнику какую-то не сильно сложную медицинскую/физическую/... проблему можно и нужно уметь объяснить в каких-то базовых понятиях, но если профессионалы между собой начнут исключительно так общаться... Это им будет только мешать, затруднять общение. Конечно, если залезть в "башню из слоновой кости", то можно себя чувствовать крутым профи только потому, что тебя никто не понимает, это другая крайность.

Оптимум где-то посредине, и, на мой взгляд, в случае с С в этот оптимум входит понимание возможностей и ограничений макросов, а не вера в то, что они вредны, почёрпнутая из агитации за С++, причём на примерах ошибок, которые более менее грамотный программист просто не должен уже совершать (а на уровне, на котором они совершаются, и на С++ ничего хорошего не будет написано). Уровень их использования, который обсуждается в этой теме, не должен приводить к каким-то ощутимым на фоне всей программы задержкам понимания текста. Любой знающий язык С, а не некое усечённое подмножество "разрешённое к применению в фирме" должен быстро с ним разобраться.
Это понимание требует какого-то своего опыта. Начинающим сразу с С++ и не собирающимся работать на С может и можно послабление дать. Но с учётом того, что они (теоретически) должны научиться понимать гораздо более сложные вещи - макросы такого уровня они должны понимать легко.

Также в этот оптимум входит достаточное понимание указателей, чтобы не сильно долго задерживаться на строке
Код
a = (flag ? sin : cos)(fi);

Duff's device в него, пожалуй, не включу (хотя для понимания сути switch это весьма полезный пример и он есть в упражнениях у Страуструпа в "Язык программирования С++", причём это упражнение с низким уровнем сложности).


Цитата(sergeeff @ Jun 14 2009, 21:59) *
Небольшой пример для иллюстрации "прелестей" макро.
Код
#define UP(port, bit) port |= (1<<bit)

где-то в программе напишем:
Код
UP(port,2) + 3;
Можно и без макросов и без указателей и без goto наворотить такое, что никто не разберёт и не сможет сопровождать. Точно так же, как и имея словарный запас в три сотни слов можно нести околесицу. Приведенный Вами пример настолько "букварный", что или он из букваря и взят, или написавшему этот код человеку надо наконец-то вдумчиво прочесть книжку по языку С.

Вы никогда не видели примеры "индусского" кода на java, где "корень всех зол" в виде макросов отсутствует?

Что бы Вы сказали, если бы кто-то привёл пример такого кода как доказательство того, что с java надо уходить на С ?

Означате ли то, что некоторые взрослые не умеют правильно поставить запятые в предложении, необходимость исключения из школьной программы этой части курса родного языка или, как минимум, рекомендации пользоваться всем только простыми предложениями?

Цитата(sergeeff @ Jun 14 2009, 21:59) *
Ежели UP оформить в виде inline функции
Код
inline void UP(char port, char bit) {port &= ~(1<<bit);}
То на попытку применить эту функцию к порту будет выдано сообщение об ошибке. А так - она вообще ничего полезного не делает, так как модифицирует свой аргумент типа char.


Да, для avr-gcc можно написать
Код
// для С99 так
static inline void UP( volatile uint8_t *port, uint8_t bit)
{
    *port |= 1 << bit;
}

// а для режима С++ ещё и так
static inline void UP2( volatile uint8_t& port, uint8_t bit)
{
    port |= 1 << bit;
}
Но
1) для IAR это уже не прокатит, там по-другому описаны порты, типы volatile uint8_t * и volatile uint8_t & не подойдут.
А вот правильно написанный макрос UP будет работать и там, и там.
2) а с первого раза и inline-функцию не вышло написать правильно wink.gif За что боролись?

Ага. Вроде бы это должно работать где угодно.
Код
template<typename PP> inline void
UP3( PP & port, uint8_t bit)
{
    port |= 1 << bit;
}
Но это уже совсем не С, так что может иметь отношение только к разговору о (не)применении макросов в С++, даже к C99 отношения не имеет, а, как тут в параллельной теме выяснилось, и С99 иногда непозволительная роскошь.

Постаравшись, можно залудить и что-то соответствующее по функционалу "макросам имени Аскольда Волкова" (тут упоминались несколько раз и приводились версии разного уровня развития идеи, но с лёту нашёл только одно сообщение), но не вижу смысла. У меня в связи с макросами ни аллергии, из-за "перееда" в детстве, ни полной беспомощности нетренированной имунной системы из-за жизни в стерильной среде нет.


--------------------
Ну, я пошёл… Если что – звоните…
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Jun 14 2009, 20:52
Сообщение #39


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Меня как-то никогда не смущало написать пару десятков inline функций с осмысленными названиями, чтобы абстрагироваться от портов полностью.

Код
static inline void hal_SetRTS0(void)
{
    PORTG |= (1 << RTS0);
}

static inline void hal_ClrRTS0(void)
{
    PORTG &= ~(1 << RTS0);
}

static inline void hal_SetDTR0(void)
{
    PORTG |= (1 << DTR0);
}

static inline void hal_ClrDTR0(void)
{
    PORTG &= ~(1 << DTR0);
}


static inline void hal_PutRTS0(U8 val)
{
    if (val)
        hal_SetRTS();
    else
        hal_ClrRTS();
}

static inline void hal_PutDTR0(U8 val)
{
    if (val)
        hal_SetDTR();
    else
        hal_ClrDTR();
}


static inline U8 hal_GetCTS0(void)
{
    return (PINE & (1 << CTS0)) != 0;
}

static inline U8 hal_GetDCD0(void)
{
    return (PINB & (1 << DCD0)) != 0;
}

static inline U8 hal_GetDSR0(void)
{
    return (PINB & (1 << DSR0)) != 0;
}

static inline U8 hal_GetRI0(void)
{
    return (PINB & (1 << RI0)) != 0;
}
....


А уже потом где надо, эти функции с осмысленными названиями назначать структурам:

Код
typedef struct tagFLOW_CONTROL
{
    U8 enabled;   // flow control enabled (check CTS before transmitting)

    // acquiring signals cbs
    void (*On_DCD_Up)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);
    void (*On_CTS_Up)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);
    void (*On_DSR_Up)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);
    void (*On_RI_Up)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);

    // losing signals cbs
    void (*On_DCD_Down)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);
    void (*On_CTS_Down)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);
    void (*On_DSR_Down)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);
    void (*On_RI_Down)(struct tagFLOW_CONTROL *pCtrl);
    
    void (*set_rts_cb)(U8 val);
    void (*set_dtr_cb)(U8 val);
    
    U8   (*get_cts_cb)(void);
    U8   (*get_dsr_cb)(void);
    U8   (*get_dcd_cb)(void);
    U8   (*get_ri_cb)(void);
} TFLOW_CONTROL, *PFLOW_CONTROL;

...

#if (UART1_FULL_RS232)
    uart_con.u1_rs232_control.set_dtr_cb = hal_PutDTR0;
    uart_con.u1_rs232_control.set_rts_cb = hal_PutRTS0;
    uart_con.u1_rs232_control.get_cts_cb = hal_GetCTS0;
    uart_con.u1_rs232_control.get_dsr_cb = hal_GetDSR0;
    uart_con.u1_rs232_control.get_dcd_cb = hal_GetDCD0;
    uart_con.u1_rs232_control.get_ri_cb  = hal_GetRI0;

    uart_con.u1.pCtrl = &uart_con.u1_rs232_control;
    Kernel_SetTask( u1_DispatchRemoteFlowCtrlEvents, 5, TASK_PERIODIC);
#endif


Зачем нужны всякие макросы и прочая фигня для работы с портами то?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ReAl
сообщение Jun 14 2009, 20:58
Сообщение #40


Нечётный пользователь.
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 033
Регистрация: 26-05-05
Из: Бровари, Україна
Пользователь №: 5 417



====================
Кстати, об исходной теме и проблемах её автора :-)

В этой теме может что-то полезное найдётся.


--------------------
Ну, я пошёл… Если что – звоните…
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Jun 14 2009, 21:03
Сообщение #41


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(defunct @ Jun 14 2009, 23:52) *
Зачем нужны всякие макросы и прочая фигня для работы с портами то?

Зачем нужна вся эта фигня для работы с портами то?


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Jun 14 2009, 21:07
Сообщение #42


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Цитата(zltigo @ Jun 15 2009, 00:03) *
Зачем нужна вся эта фигня для работы с портами то?

Как правило __работать__ с портами не нужно.
Нужно работать с какими-то внешними объектами, так уж получается что через порты. Порты - промежуточное звено, о котором лучше всего забыть вообще.
Упоминания о портах у меня заканчиваются в hal и нигде более в программе не вспоминаются.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Jun 14 2009, 21:16
Сообщение #43


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(defunct @ Jun 15 2009, 00:07) *
Нужно работать с какими-то внешними объектами, так уж получается что через порты. Порты - промежуточное звено, о котором лучше всего забыть вообще.

А вместо декларируемого HAL для "объекта" получена просто заумная работа с отдельными битам sad.gif. Вы не одиноки sad.gif, а заумные HAL пишут с неменьшим "успехом" и на макросах. Уму не растяжимой "красоты" пример HAL можно глянуть в SimpliciTI от TI. Ну их еще можно понять - а нефиг читать и портировать - берите и пользуйте только с нашими продуктами, как есть.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Jun 14 2009, 21:28
Сообщение #44


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Цитата(zltigo @ Jun 15 2009, 00:16) *
А вместо декларируемого HAL для "объекта" получена просто заумная работа с отдельными битам sad.gif.

HAL у меня не декларирует непосредственно объекты (объекты описываются уже в соответствующих им файлах).
HAL у меня отделяет программу от МК. (Двухступенчатый HAL получается). В примере выше, TFLOW_CONTROL описан не в HAL, а в uart.h, т.к. это объект связанный с UART'ом.

Если мне нужно включить реле1 то я предпочту написать

hal_RelayOn();

если зажечь зеленый светодиод, а не красный и не желтый.

hal_GreenLedOn();

вместо

SET_BIT( PORT_HZx, PIN_HZx);
CLR_BIT( PORT_HZy, PIN_HZy);

или других извратов.


В свою очередь, это дает возможность, легко управлять временем.
Например отключить реле __через 2 секунды__ после включения, я могу сразу же при включении реле:

hal_RelayOn();
Kernel_SetCb( hal_RelayOff, 2000, SEMA_NULL);

Ну и полностью забыть о GPIO портах как о классе, вне HAL.

Цитата
Вы не одиноки , а заумные HAL пишут с неменьшим "успехом" и на макросах.

на макросах такая конструкция
hal_RelayOn();
Kernel_SetCb( hal_RelayOff, 2000, SEMA_NULL);
непрокатит.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
singlskv
сообщение Jun 14 2009, 21:39
Сообщение #45


дятел
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 681
Регистрация: 13-05-06
Из: Питер
Пользователь №: 17 065



Цитата(defunct @ Jun 15 2009, 01:28) *
на макросах такая конструкция
hal_RelayOn()
Kernel_SetCb( hal_RelayOff, 2000, SEMA_NULL);
непрокатит.
а почему не прокатит-то ?
почему макрос "Kernel_SetCb" не сможет укладывать countdown значение 2000 в соответствующую ячейку массива ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

5 страниц V  < 1 2 3 4 5 >
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 26th July 2025 - 07:10
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01528 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016