|
WDTimer, Запустил, а как остановить? |
|
|
|
Jun 19 2009, 22:51
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 408
Регистрация: 21-10-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 21 527

|
Цитата(qulik @ Jun 20 2009, 01:13)  Ну дак у меня gets() и находится в блоке обработки прерывания, вызываемого при приеме очередного символа по USART!
INTERRUPT (SIG_USART_RCV) { gets(); }...
Или вы имеете ввиду посимвольно считывать строку??? Именно посимвольно. Данные пришли - только тогда читаем. Ничего не ждем. Ваш же метод - просто ужас. Если строка не придет, а это НОРМАЛЬНАЯ ситуация при работе в реальных условиях, а не у Вас на столе, то контроллер просто повиснет. Предусматривать выход из нормальной ситуаци через сброс по собаке не надо. Плохо это и неправильно.  И еще момент - Вы представляете время выполнения этой функции? К примеру при 9600бод и строке символов в 30? А она у Вас внутри обработчика - значит на это время все другие события(прерывания) будут отброшены. Вот - почитайте - http://ru.wikipedia.org/wiki/GetsЦитата Применение gets весьма осуждается. Функция оставлена в стандартах C89 и C99 для обратной совместимости. Множество инструментов разработки ПО, как например, GNU ld выдает предупреждения в случае обнаружения при компоновке кода с использованием gets. Тут в шапке форума тема - Исходники программ и библиотек. Наверняка там есть нормальный драйвер с кольцевым буфером. Или напишите свой, там работы на пару часов. И не надо отключать ватчдог.
|
|
|
|
|
Jun 20 2009, 21:52
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 23
Регистрация: 2-04-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 36 424

|
Да, соглашусь со всем! gets() "убъет" кучу времени, да и надежность никакая. Спасибо за рекомендации!  А драйвер для считывания строки по одному символу я попробую свой сделать. Хочется разобраться до конца.
|
|
|
|
|
Jun 20 2009, 23:23
|

Гуру
     
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237

|
Цитата(qulik @ Jun 21 2009, 01:52)  Да, соглашусь со всем! gets() "убъет" кучу времени, да и надежность никакая. Спасибо за рекомендации! Совсем запугали бедного Кулика  . Делать так, как он вознамерился - можно! Только никакая gets() тут не нужна, хватай символ из UDR1 - вот и вся процедура получения байта. Обычно, байтики, схваченные в прерывании кладут друг за дружкой в строку до тех пор, пока очередным байтом не окажется "конец строки" (Enter). Этот символ можно в строку не класть, а вместо этого заняться ее анализом и исполнением того, что эта строка означает.
|
|
|
|
|
Jun 21 2009, 12:28
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 23
Регистрация: 2-04-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 36 424

|
Цитата(Xenia @ Jun 21 2009, 03:23)  Совсем запугали бедного Кулика  . Делать так, как он вознамерился - можно! Только никакая gets() тут не нужна, хватай символ из UDR1 - вот и вся процедура получения байта. Обычно, байтики, схваченные в прерывании кладут друг за дружкой в строку до тех пор, пока очередным байтом не окажется "конец строки" (Enter). Этот символ можно в строку не класть, а вместо этого заняться ее анализом и исполнением того, что эта строка означает. Принцип получения строки по одному символу достаточно прост. А gets() я хотел применить, что бы текст программы сократить. Но после обсуждения понял, что лучше таки по одному символу принимать.  А вот по поводу символа конца строки. передавать его все равно нужно, так что лучше сохранить. Принимаемая строка - это условность (для универсальности программы). Примимается один символ и в зависимости от его значения принимается решение. А вот передавать по USART нужно строку. Передается она при помощи puts(). Возникает мысль передавать тоже по символу  , но как на это среагирует копьютер? Тоже надо драйвер по прерыванию собрать, думаю справлюсь...
Сообщение отредактировал qulik - Jun 21 2009, 12:29
|
|
|
|
|
Jun 21 2009, 13:58
|

Гуру
     
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237

|
Цитата(qulik @ Jun 21 2009, 16:28)  Принимаемая строка - это условность (для универсальности программы). Принимается один символ и в зависимости от его значения принимается решение. По одному символу, как правило, принять решение не удается. Приходится прочесть слово целиком, чтобы понять, что оно означает. И вообще, символ конца строки (Enter) это не просто символ, а символ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ того, что бы сказано. До его появления программа не имеет права начать выполнение команды, даже если смысл ее вполне понятен. Например, компьютеру нельзя выполнять "FORMAT C:"  , пока не нажат Enter. А вы вознамерились по одному символу принимать решение. Цитата(qulik @ Jun 21 2009, 16:28)  А вот передавать по USART нужно строку. Передается она при помощи puts(). Возникает мысль передавать тоже по символу  , но как на это среагирует копьютер? Тоже надо драйвер по прерыванию собрать, думаю справлюсь... Компьютеру все равно, как было передано - отдельными символами или строкой, поскольку на физическом уровне в обоих случаях прием и передача ведутся по символьно. Точно так же и AVRка получает прерывания (если их разрешить) при поступлении очередного байта, не зная того, gets'ом или getchar'ом отправлялась посылка.
Сообщение отредактировал Xenia - Jun 21 2009, 13:59
|
|
|
|
|
Jun 24 2009, 17:06
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 23
Регистрация: 2-04-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 36 424

|
Цитата(Xenia @ Jun 21 2009, 17:58)  По одному символу, как правило, принять решение не удается. Приходится прочесть слово целиком, чтобы понять, что оно означает. И вообще, символ конца строки (Enter) это не просто символ, а символ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ того, что бы сказано. До его появления программа не имеет права начать выполнение команды, даже если смысл ее вполне понятен. Например, компьютеру нельзя выполнять "FORMAT C:"  , пока не нажат Enter. А вы вознамерились по одному символу принимать решение. Верно подмечено по поводу enter. Подтверждение переданного байта - это как минимум грамотно. А вот символа мне вполне достаточно для принятия решения (выбрать один из 8 вариантов): switch © { case 48: mig_led1(); break; //0 case 49: mig_led2(); break; //1 ... и т.д. } По крайней мере не требуется сравнивать строки! Что сэкономит Flash память. П.С. Посимвольный прием(передачу) я освоил.
Сообщение отредактировал qulik - Jun 24 2009, 17:07
|
|
|
|
|
Jun 24 2009, 23:11
|

Гуру
     
Группа: Модератор FTP
Сообщений: 4 479
Регистрация: 20-02-08
Из: Москва
Пользователь №: 35 237

|
Цитата(qulik @ Jun 24 2009, 21:06)  По крайней мере не требуется сравнивать строки! Что сэкономит Flash память. Когда команды примитивные (т.е. без параметров), и их число не превышает 256, то, несомненно, удобнее односимвольная кодировка - тут она самоя короткая. Но как только символов ASCII перестало хватать - приходится использовать слова, а тут уже потребуются какие-то разделители между ними: пробел, табулятор, символ конца строки и т.п. В этой связи вспоминается фраза на манер японских хайку: "Кончилось место на Z, Что же мне делать теперь? Ведь это последний..."
|
|
|
|
|
Jun 25 2009, 17:08
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 23
Регистрация: 2-04-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 36 424

|
Цитата(Xenia @ Jun 25 2009, 03:11)  "Кончилось место на Z, Что же мне делать теперь? Ведь это последний..."   Ну да! Место бывает и заканчивается! Приходиться брать МК "потолще"!  ))) Цитата(Qwertty @ Jun 25 2009, 05:40)  Вообще то неплохо контролировать правильность посылки. Тем более если команда в один символ. Какой нибудь CRC не помешает. Вот так по чуть чуть добавлять и... получится что то типа modbus  Посмотрел про modbus в Википедии. А это интересно! Я новичек в использовании интерфейсов (да и МК тоже  )и пока кроме как SPI и RS-232 ничего не использовал. А modbus - это уже что-то! Точнее это уже протокл. Надо познакомится с ним поближе.
Сообщение отредактировал qulik - Jun 25 2009, 17:08
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|