Та вот под поверхность закапывать не хочется, ибо у нас комплекс мобильный, в грунт-то мы закопаем, а вот в асфальт

"Ложные срабатывания" - это, как я понимаю, ложное обнаружение автомобиля там, где его нет ? Или наоборот, автомобиль ушел, а сигнал не появился ? В первом случае я бы попробовал использовать отдельные передатчик и приемник, чтобы именно "честно" на просвет (однократный), с модулированным сигналом. Что-то типа модулей ИК ДУ. Да и во втором случае, полагаю, увеличив апертуру, можно снизить потери в пыли. Иначе подумать о датчике магнитного поля или импульсном металлоискателе (но тут время реакции будет чуть хуже). Еще вариант - ультразвуковой (кстати, на автоматических железнодорожных переездах сейчас начали использовать) или микроволновый. Парктроник какой-нибудь (но, опять же, строгое пересечение линии - это, боюсь, только оптика).

Сообщение отредактировал rx3apf - Jun 23 2009, 18:10

Именно. Насчет парктроника думаем, но те, которые доступны - полтора метра максимум. Может на планке над машиной подвесим. Есть известные ультразвуковые датчики на 3-5 метров, так чтоб не вылазили за $50-60 - полскажите. Насчет импульсного металлоискателя - в субботу будем пробовать. Возможно будем как-то комбинировать оптику и металлоискатель.

У меня во дворе автоматические ворота стоят - там инфракрасный датчик на отражении. Годами без проблем работает. Может в этом направлении подумать?

нарисуй белую полосу поперек трасы и поставь фотодатчик - дешево и сердито

делай так...прочерти лазером промодулированым частотой 30кГц полосу...чертилка на двигателе с зеркальцем...приемник ставь на машинке...частоту 30 кгц видят телевизионные фотоприемники...

В таком ценовом диапазоне можно и готовый ультразвуковой дальномер расковырять (если для штучного изделия). А так - играться с ультразвуковыми излучателями-микрофонами. Когда-то прибор охранной сигнализации "Фикус" с датчиками такого типа регистрировал допплеровский сдвиг при отражении от объекта (тела человека) метров так с пяти-шести точно. А тут - металл. Полагаю, что пойдет первый попавшийся ширпотреб...

Ультразвук точно не катит. Это же карты - слишком крутые уровень и спектр акустических шумов. Вряд ли удастся выделить полезный сигнал с достаточной надежностью (за приемлемую цену, ессно...)

а что может шуметь в карте на частоте, скажем, 40кГц? а УЗ-приемник - вещь избирательная

А Вы попробуйте... Мои попытки применить УЗ на штуковине типа БПЛА провалились прежде всего по этой причине. Правда, может быть и руки не оттуда...

эхолоты работают на моторных лодках?

Да, действительно, но в воде все проще...УЗ сонар на подводном роботе получился без особых проблем. Там, правда, не 40kHz было, а 200, ну и подороже несколько.

индукционные методы с металлической полосой на дороге или ультразвуковой дальномер в данном случае (когда нужно разделять сигналы от нескольких источников) достаточно непростыми получатся. мне кажется самый простой вариант для этой задачи - общий УЗ-излучатель на линии старт-финиша и приемники на каждом карте с частотным детектором, работающие на эффекте Допплера
по сигналу стартера УЗ-передатчик начинает излучать сигнал и загорается "зеленый". приемник детектирует этот сигнал и начинает отсчет времени круга (с места). в момент изменения частоты приемник заканчивает отсчет
для измерений времени "с хода" начало и окончания отсчета определяются моментами изменения частоты

Сообщение отредактировал stells - Jun 25 2009, 12:02

Там нет такой пыли, как на грунтовом участке ралли. На асфальте у нас оптика работает

Сдесь во время пыльных бурь ворота с пяти метров не видны, а открывалка - ничего, работает.