Использование библиотеки freemodbus - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Использование библиотеки freemodbus, Как скомпилировать cof-файл для библиотеки freemodbus

AlexKas Просмотр профиля	Jun 24 2009, 12:13 Сообщение #1
Группа: Участник Сообщений: 3 Регистрация: 28-06-08 Из: СПб Пользователь №: 38 613	Доброго времени суток!!! Есть мультиплатформенная библиотека freemodbus (http://freemodbus.berlios.de/), которая позволяет реализовать протокол Modbus(slave). Очень хочется ее использовать. Я только начинаю работать с WinAVR, поэтому испытываю трудности при работе с make-файлами. В данной ситуации у меня не получается скомпилировать cof-файл для demo.c . Какие изменения необходимо внести в make-файл, чтобы получить cof-файл? Makefile.rar ( 1.18 килобайт ) Кол-во скачиваний: 147 Подскажите, как скомпилировать и запустить на моделирование demo в AVRStudio без внешнего make-файла? Спасибо за помощь!!! Примечание: Спасибо ARV за помощь с hex!

dimka76 Просмотр профиля	Jun 24 2009, 12:28 Сообщение #2
developer Группа: Свой Сообщений: 902 Регистрация: 12-04-06 Из: Казань Пользователь №: 16 032	Код ##Link $(TARGET).elf: $(OBJECTS) $(MBOBJECTS) $(MBPORTOBJECTS) $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(MBPORTOBJECTS) $(MBOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET).elf %.hex: $(TARGET).elf ##$(OBJCOPY) -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS) $< $@ avr-objcopy -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS) $< $@ %.cof: $(TARGET).elf В этом участке кода попробуйте заменить Код %.cof: $(TARGET).elf на Код %.cof: $(TARGET).cof А вообще в пакете WinAVR есть утилита MFile. Попробуйте использовать ее. А еще лучше поставьте AVR_Studio и работайте через нее. К ней можно прицепить WinAVR. И она makefile сама создает. -------------------- Все может быть и быть все может, и лишь того не может быть-чего уж точно быть не может, хотя..и это может быть.

AlexKas

Jun 25 2009, 20:21

Сообщение #3

Группа: Участник
Сообщений: 3
Регистрация: 28-06-08
Из: СПб
Пользователь №: 38 613

Доброго времени суток!

Цитата(dimka76 @ Jun 24 2009, 16:28)

В этом участке кода попробуйте заменить

Код

%.cof: $(TARGET).elf

на

Код

%.cof: $(TARGET).cof

Спасибо за ответ, но замена %.cof: $(TARGET).elf на %.cof: $(TARGET).cof не помогла при компилировании cof-файла.

Цитата(dimka76 @ Jun 24 2009, 16:28)

А вообще в пакете WinAVR есть утилита MFile. Попробуйте использовать ее. А еще лучше поставьте AVR_Studio и работайте через нее. К ней можно прицепить WinAVR. И она makefile сама создает.

Да я пользуюсь этой утилитой для создания make-файлов в WinAVR, но в данном случае в этой библиотеке очень много внутренних ссылок, и я не знаю как их подключить через эту утилиту.

AVR-Studio я использую ,а именно после того как в ней появилась поддержка GCC, я перешел на нее и не жалею.
При запуске demo-проекта для AVR от freemodbus с приложенным make-файлом, я могу пошагово отлаживаться только по ассемблерному коду (с ассемблером только начинаю "водить дружбу"), поэтому хотел получить cof-файл, чтобы отлаживаться на Си.
Запустить demo-проект, когда AVR-Studio сама создает make-файла, у меня не получается, постоянно выскакивают ошибки, предполагаю, что нужно делать хитрые настройки в "Configuration options".
К примеру, ниже приведенный код содержится в make-файле, приложенном к demo-проекту, я так понимаю, что при компиляции к проекту подключаются библиотеки, которые содержаться в папках "Port", "rtu", "ascii" и "include".

Код

CFLAGS = $(COMMON) \
-Iport -I. \
-I../../modbus/rtu -I../../modbus/ascii -I../../modbus/include

Данные папки я подключил к AVR-Studio в "Configuration options"->"Include directories" - не помогло.

Заинтересовался другим участком кода:

Код

OBJECTS = demo.o
MBPORTOBJECTS = port/portserial.o \
            port/portevent.o \
            port/porttimer.o \
            port/mbcrc.o
MBOBJECTS = ../../modbus/mb.o \
            ../../modbus/rtu/mbrtu.o \
            ../../modbus/ascii/mbascii.o \
            ../../modbus/functions/mbfunccoils.o \
            ../../modbus/functions/mbfuncdiag.o \
            ../../modbus/functions/mbfuncholding.o \
            ../../modbus/functions/mbfuncinput.o \
            ../../modbus/functions/mbfuncother.o \
            ../../modbus/functions/mbfuncdisc.o \
            ../../modbus/functions/mbutils.o

(Если кто-то объяснит зачем этот участок кода в make-файле буду очень благодарен.)
Попытался что-то подобное сделать в AVR-Studio в "Configuration options"->"Libraries", а именно, в окне "Library search path" указал пути, после чего в окне "Available link objects" появились portserial.o...mbutils.o, после этого с помощью кнопки "Add Libraries" данные объектные файлы я добавил в окно "Link with these objects". При компиляции в ошибках вывел имя каждого добавленного объектного файла и "No such file or directory".
Подскажите, в каком направлении идти дальше?
"Configuration options"

MrYuran Просмотр профиля	Jun 26 2009, 04:17 Сообщение #4
Беспросветный оптимист Группа: Свой Сообщений: 4 640 Регистрация: 26-12-07 Из: Н.Новгород Пользователь №: 33 646	Цитата(AlexKas @ Jun 26 2009, 00:21) К примеру, ниже приведенный код содержится в make-файле, приложенном к demo-проекту, я так понимаю, что при компиляции к проекту подключаются библиотеки, которые содержаться в папках "Port", "rtu", "ascii" и "include". Неправильная формулировка. Это не библиотеки, а самые что ни на есть исходники. Причём в include - вообще набор хедеров. rtu, ascii - реализация соответствующего режима, port - привязка к платформе. И дался вам этот cof... Попробуйте для начала просто автоматический мэйк сделать. Для этого включите всю папку modbus со всем содержимым в проект. Цитата all: $(TARGET).elf $(TARGET).cof $(TARGET).hex $(TARGET).eep %.cof: $(TARGET).elf $(OBJCOPY) --debugging \ --change-section-address .data-0x800000 \ --change-section-address .bss-0x800000 \ --change-section-address .noinit-0x800000 \ --change-section-address .eeprom-0x810000 -O coff-avr $< $@ Ну вот же, всё есть. Посмотрите, какой командой билд делается. Должно быть make all -------------------- Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :) — а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)

andre_74 Просмотр профиля	Jun 19 2010, 10:32 Сообщение #5
Группа: Участник Сообщений: 8 Регистрация: 7-07-09 Пользователь №: 51 013	Цитата(AlexKas @ Jun 26 2009, 00:21) Заинтересовался другим участком кода: Код OBJECTS = demo.o MBPORTOBJECTS = port/portserial.o \ port/portevent.o \ port/porttimer.o \ port/mbcrc.o MBOBJECTS = ../../modbus/mb.o \ ../../modbus/rtu/mbrtu.o \ ../../modbus/ascii/mbascii.o \ ../../modbus/functions/mbfunccoils.o \ ../../modbus/functions/mbfuncdiag.o \ ../../modbus/functions/mbfuncholding.o \ ../../modbus/functions/mbfuncinput.o \ ../../modbus/functions/mbfuncother.o \ ../../modbus/functions/mbfuncdisc.o \ ../../modbus/functions/mbutils.o сейчас тоже пытаюсь скомпилировать freemodbus из под студии без внешнего мейкфайла. Как в студии подключить данные object файлы? Подскажите пожалуйста

andre_74 Просмотр профиля	Jun 22 2010, 09:43 Сообщение #6
Группа: Участник Сообщений: 8 Регистрация: 7-07-09 Пользователь №: 51 013	Доброго времени суток. Разбираюсь с библиотекой freemodbus. Демо написано для мега168. Как я понял, для меги16 достаточно в мейкфайле поменять тип mcu и выставить нужную частоту кварца (F_CPU). Прошил в контроллер - не отвечает. То есть вижу по сведодиодам, что со стороны компьютера идет передача, а со стороны меги - ничего. Проверял программой Modbus_Poll, пишет ошибка таймаута. Поскажите пожалуйста, как данную библиотеку адаптировать к atmega16?

MrYuran Просмотр профиля	Jun 22 2010, 10:41 Сообщение #7
Беспросветный оптимист Группа: Свой Сообщений: 4 640 Регистрация: 26-12-07 Из: Н.Новгород Пользователь №: 33 646	Цитата(andre_74 @ Jun 22 2010, 13:43) вижу по сведодиодам, что со стороны компьютера идет передача, а со стороны меги - ничего. Проверял программой Modbus_Poll, пишет ошибка таймаута. Поскажите пожалуйста, как данную библиотеку адаптировать к atmega16? Код eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x0A, 0, 38400, MB_PAR_EVEN ); Настройки соответствуют? Скорость, чётность, адрес? -------------------- Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :) — а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)

andre_74 Просмотр профиля	Jun 27 2010, 12:26 Сообщение #8
Группа: Участник Сообщений: 8 Регистрация: 7-07-09 Пользователь №: 51 013	Цитата(MrYuran @ Jun 22 2010, 14:41) Код eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x0A, 0, 38400, MB_PAR_EVEN ); Настройки соответствуют? Скорость, чётность, адрес? Да, настройки соответствуют. Так и не разобрался в чем дело. Нашел в интернете исходники на С для modbus, адаптировал их под свою задачу, все прекрасно работает!

Alex-GTU Просмотр профиля	Jun 29 2010, 17:22 Сообщение #9
Знающий Группа: Свой Сообщений: 587 Регистрация: 23-05-05 Пользователь №: 5 318	Цитата(andre_74 @ Jun 27 2010, 16:26) Да, настройки соответствуют. Так и не разобрался в чем дело. Нашел в интернете исходники на С для modbus, адаптировал их под свою задачу, все прекрасно работает! А исходники на С для modbus где Вы нашли, подскажите, пожалуйста. -------------------- В дебрях коры, в мозговой глубине, стремные мысли пригрезились мне.

alux Просмотр профиля	Jan 24 2011, 23:50 Сообщение #10
Знающий Группа: Свой Сообщений: 589 Регистрация: 24-04-05 Пользователь №: 4 447	Пытаюсь запустить freeModBus для AVR. Переделал код под IAR. Код #define REG_INPUT_START 1000 #define REG_INPUT_NREGS 4 /* ----------------------- Static variables ---------------------------------/ static USHORT usRegInputStart = REG_INPUT_START; static USHORT usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS]; / ----------------------- Start implementation -----------------------------/ int main( void ) { eMBErrorCode eStatus; eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x01, 0, 9600, MB_PAR_NONE ); __enable_interrupt(); / Enable the Modbus Protocol Stack. / eStatus = eMBEnable( ); for(;; ) { ( void )eMBPoll( ); / Here we simply count the number of poll cycles. */ usRegInputBuf[0]++; } } От Мастера даю запрос на чтение одного регистра: Код mb.ReadOutputRegisters(0x01, 1000, 1, wTempData); упорно отвечает ошибкой: Код 01 83 02 C0 Контроллер Mega128, F_CPU 11059200, MB_TIMER_PRESCALER 1024 Другая реализация протокола ModBus для Mega128 на этот запрос отвечает нормально. Наблюдаю в PortMonitor. А c FreeModBus - ошибка. Уже не знаю что и думать... Куда копать?

MrYuran Просмотр профиля	Jan 25 2011, 06:26 Сообщение #11
Беспросветный оптимист Группа: Свой Сообщений: 4 640 Регистрация: 26-12-07 Из: Н.Новгород Пользователь №: 33 646	Цитата(alux @ Jan 25 2011, 02:50) От Мастера даю запрос на чтение одного регистра: Код mb.ReadOutputRegisters(0x01, 1000, 1, wTempData); упорно отвечает ошибкой: Код 01 83 02 C0 Контроллер Mega128, F_CPU 11059200, MB_TIMER_PRESCALER 1024 Другая реализация протокола ModBus для Mega128 на этот запрос отвечает нормально. Наблюдаю в PortMonitor. А c FreeModBus - ошибка. Уже не знаю что и думать... Куда копать? Посмотрите диапазон адресов по умолчанию. Скорее всего он начинается не с 1000, а с 0х1000. Ну и код ошибки. Скорее всего, это оно и есть. -------------------- Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :) — а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)

alux Просмотр профиля	Jan 25 2011, 18:38 Сообщение #12
Знающий Группа: Свой Сообщений: 589 Регистрация: 24-04-05 Пользователь №: 4 447	Цитата(MrYuran @ Jan 25 2011, 09:26) Скорее всего он начинается не с 1000, а с 0х1000. Код In this example we map four 16bit input registers at the register address 1000. #define REG_INPUT_START 1000 #define REG_INPUT_NREGS 4 С какой это радости число 1000 из примера вдруг должно быть 0x1000 = 4096 ? Сейчас нет платы, не могу проверить. Но вопрос остается открытым.

alux Просмотр профиля	Feb 1 2011, 16:02 Сообщение #13
Знающий Группа: Свой Сообщений: 589 Регистрация: 24-04-05 Пользователь №: 4 447	To MrYuran Так все-таки, в чем может быть проблема? Выкладываю проект в IAR. Посмотрите, пожалуйста, исходники. Прикрепленные файлы modbus_mega128.7z ( 95.44 килобайт ) Кол-во скачиваний: 26

« Предыдущая тема · Программирование · Следующая тема »

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0