реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> USB device в LPC, глюк работы или баг в документации?
Alechek
сообщение Jun 29 2009, 08:28
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



В общем дело так, заметил я некую странность еще со времен 2148 - если запретить прерывание по используемой IN ep (необработке его до следующего кадра?), то больше оно не возникает. Прерывание сбрасывается только путем установки бита USBEPINTCLR. Пришлось обрабатывать всегда, даже если нет данных в направлении хоста.

Теперь существующие наработки пытаюсь перенести в 2388 и сделать все под OS: при открытии полученного виртуального COM порта пропадает прерывание IN ep!
Если в обработчике сбрасывать прерывание путем команды "Select Endpoint/Clear Interrupt ", то прерывание почему-то не сбрасывается, обработчик зацикливается.
Если же сброс прерывания осуществлять и путем выполнения команды, и установкой бита в USBEPINTCLR - то все работает замечательно.

Как то реальность расходится с опсанием процесса:
Цитата("LPC23XX User manual")
12.11 Select Endpoint/Clear Interrupt (Command: 0x40 - 0x5F, Data: read 1
byte)
.....
Remark: This command may be invoked by using the USBCmdCode and USBCmdData
registers, or by setting the corresponding bit in USBEpIntClr. For ease of use, using the
USBEpIntClr register is recommended.

Выходит, эти 2 действия не равнозначны?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Axel
сообщение Jun 29 2009, 10:15
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 480
Регистрация: 21-11-04
Пользователь №: 1 188



Цитата(Alechek @ Jun 29 2009, 11:28) *
В общем дело так, заметил я некую странность еще со времен 2148 - если запретить прерывание по используемой IN ep (необработке его до следующего кадра?), то больше оно не возникает. Прерывание сбрасывается только путем установки бита USBEPINTCLR. Пришлось обрабатывать всегда, даже если нет данных в направлении хоста.

А зачем его запрещать? Оно вроде как и не возникает без повода (при отсутствии передачи в хост)...
ЗЫ: Я тоже использую оба действия: в начале обработчика - команду, в конце - сбрасываю бит. Почему? Так получилось...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Jun 29 2009, 11:13
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(Axel @ Jun 29 2009, 16:15) *
А зачем его запрещать? Оно вроде как и не возникает без повода (при отсутствии передачи в хост)...

Возникает.
Цитата
10.4.1 USB Endpoint Interrupt Status register
All non-isochronous IN endpoints
generate an interrupt when a packet is successfully transmitted, or when a NAK
handshake is sent on the bus and the interrupt on NAK feature is enabled (see Section
13–12.3 “Set Mode (Command: 0xF3, Data: write 1 byte)” on page 352).

Возможно можно обойтись и без прервания по NAK, но я то переделывал IARовский HID когда только-только начинал разбираться с USB. И передача организовал так, что данные отправляются из кольцевого буфера в прерывании по IN ep.
Хотел запрещать прерывания если нет данных и вновь разрешать при отправке данных. Не получилось
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Axel
сообщение Jun 29 2009, 11:46
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 480
Регистрация: 21-11-04
Пользователь №: 1 188



Цитата(Alechek @ Jun 29 2009, 14:13) *
...Возможно можно обойтись и без прервания по NAK...


Так они же возникают редко, только в случае неприятностей, при неприеме хостом пакета и предполагают обработку дисконнекта т.е. не надо без них.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VslavX
сообщение Jun 29 2009, 12:19
Сообщение #5


embarrassed systems engineer
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 083
Регистрация: 24-10-05
Из: Осокорки
Пользователь №: 10 038



Цитата(Axel @ Jun 29 2009, 14:46) *
Так они же возникают редко, только в случае неприятностей, при неприеме хостом пакета и предполагают обработку дисконнекта т.е. не надо без них.

Они как раз возникают часто - когда хост читает пустой буфер (если нет данных или не успели поместить данные в endpoint). Хост хочет читать - присылает IN, а в ответ ему NAK (нету у нас пока ничего) - тут то и возникает это прерывание. Другое дело что без этих NAK-ных прерываний следует обходиться - как раз из-за того что они частые.
А вопрос топикстартер поднял интересный - у самого прерывание по команде SelectEP не сбрасывается (приходится дополнительно регистром пользоваться), тоже не отказался бы узнать в чем тут дело.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Jun 30 2009, 08:55
Сообщение #6


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(VslavX @ Jun 29 2009, 18:19) *
Другое дело что без этих NAK-ных прерываний следует обходиться - как раз из-за того что они частые.

Ну частые они не настолько, чтобы их боятся - возникают каждый фрейм, то есть с частотой 1000Гц. Так что их наличие без дела - вопрос чисто психологический laughing.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Axel
сообщение Jun 30 2009, 12:08
Сообщение #7


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 480
Регистрация: 21-11-04
Пользователь №: 1 188



Цитата(Alechek @ Jun 30 2009, 11:55) *
Ну частые они не настолько, чтобы их боятся - возникают каждый фрейм, то есть с частотой 1000Гц. Так что их наличие без дела - вопрос чисто психологический laughing.gif

Ну да, я тут лопухнулся чуток... Сейчас проверил - запретил NAK-прерывания от IN ендпоинта - полет нормальный.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VslavX
сообщение Jun 30 2009, 13:15
Сообщение #8


embarrassed systems engineer
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 083
Регистрация: 24-10-05
Из: Осокорки
Пользователь №: 10 038



Цитата(Alechek @ Jun 30 2009, 11:55) *
Ну частые они не настолько, чтобы их боятся - возникают каждый фрейм, то есть с частотой 1000Гц. Так что их наличие без дела - вопрос чисто психологический laughing.gif

Это если endpoint типа interrupt. А если bulk?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Jul 1 2009, 06:02
Сообщение #9


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(VslavX @ Jun 30 2009, 19:15) *
Это если endpoint типа interrupt. А если bulk?

Если Interrupt - то реже. Если булка - то каждый фрейм. Если точка сказала NAK - то более в текущем фрейме к ней обращения нет. Чтобы понять мехаинизм передачи получше, надо понять как устроен USB хост! wink.gif

Хотя про безобидность - я поспешил. Если разрешть прерывания по NAK - то загрузка проца у меня возрастает до 95 процентов!!

**** По теме *****
В общем методом научного тыка было установлено, что если выполнить
USB_Cmd(CMD_USB_SET_MODE, INAK_BI | INAK_BO);
то при сбросе прерывания IN ep только битом они более не возникают. При разрешении только INAK_BI или вообще запрете NAK прерываний - все работает отлично.
Все сказанное относится к BULK точке
Go to the top of the page
 
+Quote Post
shahr
сообщение Jul 1 2009, 06:47
Сообщение #10


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 128
Регистрация: 6-06-06
Из: Москва
Пользователь №: 17 793



Цитата(Alechek @ Jun 29 2009, 12:28) *
Выходит, эти 2 действия не равнозначны?


То есть я правильно понял, в документации союз "or" неверно отражает ситуацию? В строчке "This command may be invoked by using the USBCmdCode and USBCmdData registers, or by setting the corresponding bit in USBEpIntClr."


--------------------
wbw
shahr
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Jul 1 2009, 08:14
Сообщение #11


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(shahr @ Jul 1 2009, 12:47) *
То есть я правильно понял, в документации союз "or" неверно отражает ситуацию? В строчке "This command may be invoked by using the USBCmdCode and USBCmdData registers, or by setting the corresponding bit in USBEpIntClr."

Да, такое ощущение, что эти 2 действия происходят по разному. CmdCode и USBEpIntClr обрабатываются по разному.
CmdCode не сбрасывает (не всегда?) бит прерывания, а USBEpIntClr не всегда сбрасывает триггер установки флага прерывания EP
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VslavX
сообщение Jul 1 2009, 08:14
Сообщение #12


embarrassed systems engineer
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 083
Регистрация: 24-10-05
Из: Осокорки
Пользователь №: 10 038



Цитата(Alechek @ Jul 1 2009, 09:02) *
Если Interrupt - то реже. Если булка - то каждый фрейм. Если точка сказала NAK - то более в текущем фрейме к ней обращения нет.

А можете это ссылкой на соответствующее место в стандарте подтвердить? А то мне кажется, что для bulk отдается вся свободная полоса, и IN соответственно может быть не один, невзирая на полученный ранее NAK.
Цитата(Alechek @ Jul 1 2009, 09:02) *
Чтобы понять мехаинизм передачи получше, надо понять как устроен USB хост! wink.gif

А я сейчас как раз хост пишу - OHCI на LPC2388. И нету там в дескрипторах бита типа "вот в этом фрейме у нас был NAK, больше IN не делать", соответсвенно bulk/contol list обрабатываются многократно - пока фрейм не закончится (или список) - и IN-ов может быть во фрейме много. Для EP типа interrupt - согласен - periodic list обрабатывается один раз за фрейм - соответственно IN будет только один.
Цитата(Alechek @ Jul 1 2009, 09:02) *
Хотя про безобидность - я поспешил. Если разрешть прерывания по NAK - то загрузка проца у меня возрастает до 95 процентов!!

Ну дык, неудивительно - при пустом буфере IN/NAK происходят в течение фрейма многократно, а не один раз. Измерьте частоту прерываний и убедитесь.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Jul 1 2009, 11:17
Сообщение #13


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(VslavX @ Jul 1 2009, 14:14) *
А я сейчас как раз хост пишу - OHCI на LPC2388. И нету там в дескрипторах бита типа "вот в этом фрейме у нас был NAK, больше IN не делать", соответсвенно bulk/contol list обрабатываются многократно - пока фрейм не закончится (или список) - и IN-ов может быть во фрейме много. Для EP типа interrupt - согласен - periodic list обрабатывается один раз за фрейм - соответственно IN будет только один.
Ну дык, неудивительно - при пустом буфере IN/NAK происходят в течение фрейма многократно, а не один раз. Измерьте частоту прерываний и убедитесь.

А я хост уже написал! wink.gif
Так вот, как я понял, есть список связанных ED к которым прилинкованы TD (bulk + control и отдельно изохорный). Этот список прогоняется с началом каждого фрейма. Если у ED несколько TD, то они все обрабатываются, пока идет успешная обработка. Как только передача по EP прекратилась, присупаем к обработке следующего ED.
Таким образом NAK многократно в течении фрейма просто не может возникнуть, список обрабатывается один раз за фрейм!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sonycman
сообщение Jul 1 2009, 12:36
Сообщение #14


Любитель
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 864
Регистрация: 20-08-06
Из: Тольятти
Пользователь №: 19 695



Хм, если таким образом NAK многократно в течении фрейма просто не может возникнуть, список обрабатывается один раз за фрейм!, то почему тогда если разрешть прерывания по NAK - то загрузка проца у меня возрастает до 95 процентов!!?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Jul 1 2009, 12:50
Сообщение #15


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(sonycman @ Jul 1 2009, 18:36) *
Хм, если таким образом NAK многократно в течении фрейма просто не может возникнуть, список обрабатывается один раз за фрейм!, то почему тогда если разрешть прерывания по NAK - то загрузка проца у меня возрастает до 95 процентов!!?

Мда.... Посмотрел... Порядка 15 000 !!! прерываний в секунду.. cranky.gif
Ничего не понимаю.. Как тогда быть с тем, что для исключения ED из списка надо поставить ему бит sKip, и дождаться начала фрейма (по OHCI ) smile3046.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th June 2025 - 18:14
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0147 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016