Цитата(Serega @ Jul 3 2009, 10:42)

Всем привет!!!
Начал реализацию устройства с протоколом CANopen. И возник вопрос по тестированию.
Существует ли методика по тестированию устройства на совместимость с протоколом CANopen?
Существует. Там же, где и спецификации брали.