Могу только рассказать, что это такое

Окно фильтрации упорядочивается по возрастанию или убыванию значений и выбирается медианна (средний по порядку элемент этого ряда). Найденному значению приписывается время середины окна, как и в фильтре "скользящего среднего" (окно фильтрации сдвигается аналогично).
Применяется для фильтрации помех импульсного происхождения.
Из-за необходимости упорядочивания элементов выборки "тяжеловесен" для реального времени (при размере окна >5). Поэтому часто вместо него используют "смесь" среднего и медианного фильтра. В выборке (или окне) отбрасывают минимальное и максимальное значение (или отбрасывают по два минимальных и максимальных значения), а остальные усредняют .