// прерывание по приёму.
    void rx_interrupt(void)
    {
        if (is_tx_on())   // передатчик включен?
        {
            if (!tx_on_)   // передача окончена?
                tx_off();   // отключаем передатчик.
        }
        else // обычный приём.
        {
            RxBuf.put(RXBUF0);
        }
    }

    // прерывание по передаче
     void tx_interrupt(void)
    {
        if (TxBuf.is_empty())
        {
            tx_on_ = false;
        }
        else
            TXBUF0 = TxBuf.get();
    }
};

interrupt(UART0TX_VECTOR) uart0_write_interrupt_handler(void)
{
    P6OUT |= 1;
    IFG1 &= ~UTXIFG0;                   // clear flag TXD0
    if(UART0.BytesToTransmit)           // Есть что передавать
    {


        // формируем CS в последнем байте пакета
        *(UART0.cTxBufPtr + UART0.BytesToTransmit) += ~(*(UART0.cTxBufPtr++) );
        UART0.BytesToTransmit --;
        U0TXBUF = *UART0.cTxBufPtr; // Выдаём очередной байт
        P6OUT &= ~1;
    }
    else        // передали весь пакет
    {

        UART0.events->DataSent = 1; // выставили флаг
        UART0.events->SendingData = 0;
        for(;UART0.uart->utctl.txept == 0;);
        P6OUT &= ~1;
#if LINE_MASTER_MODE == 1
        GetRealTime(&Timers.SendTimer);
        Timers.SendTimer += DIR_SWITCH_DELAY_MS;
#endif
        //UARTevents.SendingData = 0;
    }
}

void test_UART()
{
    U0TXBUF = 0x5a;
    P6OUT |= 1;
    for(; IFG1 & UTXIFG0 == 0;);
    P6OUT |= 4;
    for(;UART0.uart->utctl.txept == 0;);
    P6OUT &= ~5;
}