Переменка 3 вольта заведена на компаратор, он дает прерывание по каждому переходу через 0. В прерывании включаю ногу на несколько миллисекунд, затем отключаю. Так каждый полупериод. Нога подключена к управляющему выводу тиристора КУ202.
В cvavr написал цикл с увеличением задержки. Вроде бы лампочка должна медленно загораться и гаснуть, а она просто моргает.
Из-за чего? Может быть, тиристор не тот, и нужно поставить что-то типа BT137?

Несколько миллисекунд - это сколько? Полпериода - всего 10 мс.

Чтобы плавно гасла-загоралась надо менять задержку включения с дискретй 40 МИКРОсекунд. (Можно и больше, но смотря что понимать под понятием "плавно").

"Нога" должна включаться не на несколько миллисекунд, а где-нибудь на 100 микросекунд. Можно меньше, если лампочка достаточной мощности.

BT137 не тиристор.

Вот тиристор и включается в начале каждого полупериода, а выключается в конце, когда ток через него спадёт до нуля. Чтобы регулировать яркость, нужно подавать импульс включения с задержкой относительно перехода через ноль. Тогда, чем больше задержка - тем короче время включенного состояния и тем меньше яркость.

DpInRock, все так и есть, как Вы сказали. Шаг 2 микросек, меняется от 0 до 10000 мкс примерно за 3 сек. Я думаю достаточно для плавности.

Вот такой код

interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void)
{

i++;
k=i;
PORTD.0 = 1;
while (k>0) {
k--;
delay_us(2);
}
PORTD.0 = 0;

if (i>500) {
i = i-500;
}


}

Может быть криво (первый раз пишу на си), но осциллограф на PD0 показывает, что все работает.
BT137 симистор.

Может напряжение маловато? Сейчас экспериментирую с лампочкой на 12В.

Herz, т.е. так?

Сообщение отредактировал LexRoss - Jul 21 2009, 16:10

Во-первых, с помощью тиристора можно коммутировать только одну фазу переменки. Для коммутации переменки в обеих фазах нужно включить его через выпрямительный диодный мост. Для коммутации переменки применяются симмисторы (симметричные тиристоры, триаки), но для управления ими нужно подавать импульсы с полярностью, соответствующей фазе напряжения питания. Управлять симмистором прямо от пина МК несколько затруднительно. Поэтому для управления симмисторами обычно применяют оптоизоляторы или импульсные трансформаторы.
Во-вторых, у тиристора есть такой параметр, как минимальный ток удержания. Если к концу управляющего импульса ток тиристора (и нагрузки) не достигнет величины минимального тока удержания, то тиристор закроется сразу после окончания управляющего импульса. Сравните минимальный ток удержания для используемого тиристора и ток нагрузки в конце вашего миллисекундного управляющего импульса.
Рекомендую почитать "Тиристоры и симмисторы - десять золотых правил для успешного применения" в оригинале или в некотором переводе на русский.

Есть такой параметр - ток защелкивания тиристора. Это раз. (Маленькое напряжение - маленький (возможно) ток.

В прерывании какая-то фигня написана. Импульс запуска симистора должен быть фиксированной длины. 100 микросекунд. (Это необязательно, конечно, но лучше сразу так сделать, для краткости дальнейших объяснений).
А вот фаза запуска - должна быть разной...


По жизни должно быть так.
В копмараторе у вас должен устанавливаться (корректироваться) таймер фазовой задержки.

По срабатыванию этого таймера - срабатывать другой таймер (или этот же) на 100 микрсекунд для формирования импульса запуска тиристора.

А в идеале - посмотрите работу таймеров в режиме PWM. C помощью этого можно сделать диммер без особых программных кодов. Все будет делаться автматически.

Совершенно верно. Остальное Вам уже разьяснили.

Кое-что получилось.

interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void)
{
delay_ms(5);
PORTD.0 = 1;
delay_us(100);
PORTD.0 = 0;
}

Зажигаю вполнакала (с пятой милисекунды).
Лампа горит так, как задаю задержкой, но она моргает случайным образом через 0,5-1 сек

Возможно у Вас просто "грязная" сеть и соответственно в некоторые моменты времени компаратор отрабатывает раньше или позже желаемого.
Кроме того 3 В переменки маловато - переход через 0 нечеткий, особенно если у Вас компаратор без гистерезиса.
Я в этих случаях беру сигнал для формирования прерываний сразу после выпрямителя, но при этом необходим дополнительный развязывающий диод перед входным фильтром.

добавил до 5в на вход компаратора, заработало!
Подскажите еще как правильно сделать цикл, чтобы задержка менялась?

Попробуйте такой вариант:
interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void)
{
static int i,k;
i++;
if(i>100)
{
k++;
i=0;
if(k>9) k=0;
}

delay_ms(k);
PORTD.0 = 1;
delay_us(100);
PORTD.0 = 0;
}
По идее должно работать так - загорается в полный накал и потом гаснет ступенями по 10% в течении 10 сек.

Vishv, я что-то подобное пробовал, ошибку пишет, что delay_ms(k), k должна быть константа.
Сейчас вот так работает:

unsigned int k=0, p=0, i=0;
interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void)
{
p++;

if (p==5) {
i++;
p=p-5;
}

k=i;

while (k>0) {
k--;
delay_us(2);
}
PORTD.0 = 1;
delay_us(100);
PORTD.0 = 0;

if (i>700) {
i = i-700;
}
}

Не нужно никаких delay_ms() Тем более в прерывании. В прерывании компаратора нужно лишь установить новое значение для таймера, который аппаратно генерирует сигнал ШИМ, который в свою очередь управляет симмистором.

"Не нужно никаких delay_ms() Тем более в прерывании" - утверждение абсолютно правильное, в том случае, если процессор делает еще что-нибудь.
Ну а тут, как я понял, ему больше ничего и делать не надо.
Я просто не знаю уровень Ваших, уважаемый LexRoss, знаний (sorry!) про потроха процессора и степень его (процессора) загруженности,
поэтому и привел простейший вариант (увы неработоспособный) решения Вашей задачи

Не совсем понятно

Т.е. в прерывании компаратора нужно включить таймер, а потом по прерыванию таймера включить симистор?