Цитата(Genadi Zawidowski @ Jul 27 2009, 16:47)

Сколько времени на это? Не быстрее ли окажется на другой процессор перейти - программа с winar на другой gcc - yagarto - переносится за день (если ассемблера нет в программме).
Гм, так уж и за день, в независимости от объема и сложности ПО, а также знаний другого микроконтроллера? Кстати, если топикстартер уже имеет
сображнное и отлаженное железо, то проще с библиотекой помучаться.
Цитата(Seregio @ Jul 27 2009, 16:12)

В WINAVR по умолчанию float = double = 32 битам, кто знает как повысить точность расчетов для тригонометрических функций ?
Какая точность Вам необходима? Может быть табличное решение (для ускорение вычислений) применить + свой тип дробных чисел и методы работы с ними?
Выбор.