#include    "avr/io.h"
#include    "avr/pgmspace.h"
#include    "avr/interrrupts.h"

uint8_t const PROGMEM Table[65] = // Таблица значений синуса от 0 до Пи/2 включительно. Диапазон значений от 0x80 до 0xFF
{
    .....
};

uint16_t Phase;         // 8.8 fixed point
uint16_t Phase_delta;   // 8.8 fixed point

static  uint8_t get_sinus()
{
    Table_index = (Phase >> 8) & 0x3F;
    if(Phase & (1<<14))
        Table_index = 64 - Table_index;
    uint8_t Result = pgm_read_byte(&Table[Table_index]);
    if(Phase & (1<<15))
        Result = 0x80 - Result;
    Phase += Phase_delta;
    return Result;
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
    OCR2 = get_sinus();
}

int main()
{
    // Fast PWM, T2CLK = F_CPU/32
    TCCR2 = (0<<FOC2)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);
    TIMSK = (1<<OCIE2);

    Phase_delta = 1234;

    sei();
    
    for(;;)
    {
    }


}