Здравствуйте!
Задача в общем такая, в комнате летает вертолет, маленький естественно, хочу определить его координаты. Пределы не превышают 5 метров. Есть идея использовать две камеры, ну и по изображениям считать, но как громоздко. С радиолокацией не очень дружу. Может разместить на объекте какой нить излучатель, ну и взять там три приемника, ну или четыре, и по времени приема сигнала считать расстояние от объекта до каждого приемника. Дальше с помощью геометрии высчитать координаты. В общем, у кого какие идеи?

А передача координат наверняка через Интернет, чтобы, сидя на работе, знать наверняка трогал сегодня или нет сын (варианты: племянник, младший брат, теща) вашу любимую игрушку? Потому как во всех остальных случаях координаты объекта на столь малой площади (объеме) с весьма высокой точностью определяются визуально.

А масштабироваться в дальнейшем будет ? Типо маленькая система ПВО в большую систему ПВО.

Сообщение отредактировал Огурцов - Jul 31 2009, 16:05

Ну для определения координат вертолета нужно по крайней мере ТРИ сенсора.
Можно поставить на вертолет пищалку и три микрофона по углам. 5 метров звуковой сигнал пройдет за 15 мсек..дальше считайте!

Идея неплохая,но чтобы измерить время, нужно как то синхронизировать пищалку и приемник.

Модификаций ,типа масштабирования, не планируется))

А по задержкам относительно друг друга - слабо?

Ща попробую рассчитать, может и получится)

Похоже, что слабо((
А методику не подскажешь?

почитайте как gps устроен.

если грубо и на плоскости:
пусть подвижный объект (который находится в точке r) периодически испускает некий сигнал. из точки r сигнал дойдет до приёмника в точке r1 за время |r1 - r| / c. до приёмника в точке r2 - за время |r2 - r| / c. можно измерить разницу во времени dt между приходом сигнала в приёмник 1 и приёмник 2. и получить следующее уравнение:

|r1-r| - |r2-r| = c * dt

если это уравнение решить и построить множество точек r для которых данное условие выполняется, то на плоскоскти получится некая кривая.
если добавить к этому еще один приёмник, то можно построить уже 2 (а то и 3) кривых, точка пересечения которых и будет искомой координатой объекта.

в 3х мерном случае приёмников понадобится уже по хорошему 4. желательно расположенных в пространстве так чтобы они не лежали на одной плоскости. иначе в некторых местах будут большие неточности в определении координаты.

A homemade receiver for GPS & GLONASS satellites

Соображения:
1. Достаточно синхронизировать только приемники.
В таком случае для двух координат без высоты (проекция на пол) потребуется 3 (4?) приемника.
Самое реалистичное и относительно простое в исполнении.

2. Достаточно ничего не синхронизировать.
Взлет начинать из известной точки. Как вариант с середины комнаты.
Измерять отклонение фазы (Доплера эффект).
Получать и обрабатывать скорости по двум-трем направлениям.
Изменению скорости на 1 см/c будет соответствовать изменение периода принимаемого сигнала на ~30 нс (для 1 кГц).
Вертолет будет гудеть, ошибка будет набегать.

Сообщение отредактировал x736C - Aug 3 2009, 22:35

Спасибо всем за помощь, буду пытаться реализовать. Если кому интересно, потом отпишусь.