| |
 Работа с прерываниями в at91sam7s, не вызывается повторное прерывание |
|
|
|
|
 Jul 7 2009, 03:57
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 206
Регистрация: 12-10-06
Из: ufa
Пользователь №: 21 241
|
Конфигурация прерываний происходит следующим образом: Код void RT()
{
AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, 0x06, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE, irq_RT);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK); //Маска прерываний на PA23, PA24
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
while(1); //Ожидание прерывания
} Обработчик прерываний: Код __ramfunc void irq_RT()
{
//Определение источника прерывания и запрет прерываний
int i_status = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK); //Прерывание пришло от PA23
if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK); //Прерывание пришло от PA24
AT91F_AIC_DisableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
...
//программа обработки прерывания
...
//Разрешение прерываний
if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA); Первое прерывание нормально обрабатывается, но второе прерывание не обрабатывается, хотя источником является тот же вывод (PA24). Чтобы обработать следующее прерывание, приходится презагружать устройство и заново вызывать прерывание. То есть больше одного прерывания подряд не обрабатывает. Почемутак происходит, я ведь правильно конфигурирую прерывания? Заранее благодарен!
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
(15 - 29)
|
|
Jul 8 2009, 12:46
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 104
Регистрация: 30-06-05
Из: С-Петербург
Пользователь №: 6 406
|
Цитата(aaarrr @ Jul 8 2009, 18:13)  а в случае использования вложенных прерываний - не сохранять контекст для прерываний с наивысшим приоритетом и сэкономить ручное чтение IVR. Что-то я не понял, что Вы сказали. Вложенное прерывание, по моему представлению, это когда выполняется обработка одного прерывания и произошло прерывание с более высоким приоритетом и происходит вызов обработчика этого нового прерывания. Контекст - LR и другие РОН. Что в этом случае значит "не сохранять контекст для прерываний с наивысшим приоритетом и сэкономить ручное чтение IVR"?
--------------------
Hemos Pasado
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 9 2009, 10:38
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 206
Регистрация: 12-10-06
Из: ufa
Пользователь №: 21 241
|
Цитата(aaarrr @ Jul 8 2009, 17:47) Команда B не изменяет LR, изменяет BL. С таким стартапом __irq не нужен. Но я бы рекомендовал выкинуть IRQ_Handler_Entry, а вместо Код B IRQ_Handler_Entry ; 0x18 IRQ поставить Код ldr pc, [pc, #-0xf20]; IRQ И вернуть __irq обработчикам. Выложите полностью основную программу и обработчик в текущем состоянии. А то совершенно непонятно, как получаются такие выводы. Спасибо! Прерывания нормально работают. Тут у меня новая неполадка выявилась)
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 9 2009, 23:26
|
дятел
Группа: Свой
Сообщений: 1 681
Регистрация: 13-05-06
Из: Питер
Пользователь №: 17 065
|
Цитата(aaarrr @ Jul 8 2009, 16:13) Связана с явной глупостью "стандартного" стартапа - все прерывания обрабатываются как вложенные с соответствующим оверхедом.
При прямом переходе по вектору из AIC мы получаем возможность использовать обычные обработчики прерываний с модификатором __irq, а в случае использования вложенных прерываний - не сохранять контекст для прерываний с наивысшим приоритетом и сэкономить ручное чтение IVR (при некотором оверхеде по объему, но лишняя сотня байт на обработчик по современным понятиям не считается). +1000 Я в паре топиков говорил про вредность "общих" обработчиков допускающих вложенные прерывания, но понимания не достиг..., наверное у Вас лучше получиться объяснить.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2009, 05:37
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 206
Регистрация: 12-10-06
Из: ufa
Пользователь №: 21 241
|
Прерывание вызывается по внешнему сигналу от порта. В качестве сигнала вызова подпрограммы обработки прерывания у меня моргает светодиод 2 раза. Точнее, должен моргать. На самом деле, светодиод моргает 4 раза, то есть обработчик вызывается 2 раза. При этом осциллограф показал всего один импульс на входе внешнего прерывания. Я ввел в обработчик функции, запрещающие прерывания, но это не помогло. Код //Инициализация прерывания
__ramfunc void RT()
{
//Настройка портов ввода-ввывода
regs->PIOA_OER = 0x22490000;
regs->PIOA_ODR = ~0x22490000;
regPIO->PIO_PPUDR = 0x63DDFFFF;
regs->PIOA_OWER = 0x2249ffff;
regs->PIOA_OWDR = ~0x2249ffff;
regs->PIOA_ODSR = 0x0080000; //R/W=0, REG=0, STRB=1
// Load System pAic Base address
AT91F_AIC_ConfigureIt_MY( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, 0x06, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, irq_RT);
AT91F_PIO_InterruptEnable_MY(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
AT91F_PIO_InterruptEnable_MY(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
// set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt_MY(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
while(1){regs->PIOA_ODSR = 0x0080000;} //Ожидание прерывания
}//RT()
//Обработчик прерываний
__ramfunc void irq_RT()
{
int i_status = 0x0;
i_status = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK); //Прерывание пришло от PA23
if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK); //Прерывание пришло от PA24
AT91F_AIC_DisableIt_MY(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
//Прием командного слова
if(i_status&0x800000) regs->PIOA_ODSR = 0x400000; //REG=0, R/W=1, STRB=0, CHA/CHB=0 ïðè CHA
if(i_status&0x1000000) regs->PIOA_ODSR = 0x410000; //REG=0, R/W=1, STRB=0, CHA/CHB=1 ïðè CHB
PIO_copy = regs->PIOA_PDSR; //считываем данные с порта контроллера
regs->PIOA_ODSR = 0x0080000;
if(PIO_copy != 0x0) i_PIO=1;
if(i_PIO == 1)
{
i = 300000;
while(i!=0)
{
if(i>=200000 & i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
if(i>=100000 & i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000; //не горит
if(i<100000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //горит
i--;
}
i_PIO=0;
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status;
if(i_status&0x800000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW3_MASK);
if(i_status&0x1000000) AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW2_MASK);
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
} Почему прерывание 2 раза вызывается, если внешний сигнал только один? Заранее благодарен. файл стартапа прилагается
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2009, 05:46
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007
|
Цитата(Bulat @ Aug 5 2009, 08:37) if(i>=200000 & i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
if(i>=100000 & i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000; //не горит Должно быть: Код if(i>=200000 && i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
if(i>=100000 && i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000; //не горит
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2009, 06:20
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 104
Регистрация: 30-06-05
Из: С-Петербург
Пользователь №: 6 406
|
Отключать прерывания не нужно. Код AT91F_AIC_DisableIt_MY(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA); После того как вновь включаете, должна быть команда очистки прерываний (не помню точно как регистр называется). Цитата(sergeeff @ Aug 5 2009, 09:46) Должно быть: Код if(i>=200000 && i<=300000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит
if(i>=100000 && i<200000) regs->PIOA_ODSR = 0x0080000; //не горит вот так, помоему даже красивше: Код if((200000<=i) && (i<=300000)) regs->PIOA_ODSR = 0x0080001; //Лампочка горит Код AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status; А вот этого уже не нужно. В стартапе уже есть Код ;- Mark the End of Interrupt on the AIC
ldr r14, =AT91C_BASE_AIC
str r14, [r14, #AIC_EOICR] Код if(i_status&[b]0x800000[/b]) AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA,[b]SW3_MASK[/b]); //Прерывание пришло от PA23 Почему бы просто не написать i_status& SW3_MASKИ код Код PIO_copy = regs->PIOA_PDSR; //считываем данные с порта контроллера
if(PIO_copy != 0x0) i_PIO=1;
if(i_PIO == 1) Можно заменить просто одним условным оператором.
Сообщение отредактировал Troll - Aug 5 2009, 06:21
--------------------
Hemos Pasado
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2009, 09:39
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 206
Регистрация: 12-10-06
Из: ufa
Пользователь №: 21 241
|
Цитата(sergeeff @ Aug 5 2009, 13:55) В конце обработчика прерывания сбросьте флаг перывания Код volatile int dummy = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR; Спасибо, заработало)
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2009, 10:48
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 104
Регистрация: 30-06-05
Из: С-Петербург
Пользователь №: 6 406
|
Цитата(sergeeff @ Aug 5 2009, 11:55) В конце обработчика прерывания сбросьте флаг перывания Код volatile int dummy = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR; А я решил, что PIO_ISR читается здесь Код i_status = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
--------------------
Hemos Pasado
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2009, 12:08
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244
|
Цитата(sergeeff @ Aug 5 2009, 10:55) Код volatile int dummy = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR; "Труды" Редькина плодоносят, блин  Зачем здесь Код volatile int dummy =
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 5 2009, 12:36
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007
|
Уважаемый Гуру! Я прекрасно помню про вашу нелюбовь к подобным Код volatile int dummy . Ваши идеи на сей счет прекрасно работают в С, но не везде в С++ (именно в нем я работаю). Посему мой совет - это copy/past из живого кода.
|
|
|
|
|
|
|
 |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
