Суть вопроса такова - имеется схеиа управления мотором пост тока, который питается от аккумулятора. При работе устройства происходит как разряд аккумулятора, так и заряд. Задача - мерить токи заряда и разряда, для чего служит шунт R8 на рис. Проблема в том что падение напр на шунте в случае заряда и разряда разнополярное - и с пом. инв. вкл. ОУ я делаю отриц напряжение положительным. Однако требуется чтобы на выходах этих ОУ был ВСЕГДА напряжение положительное, дабы предотвратить выход из строя АЦП меги128.
Подскажите плиз как сделать правильно - я добавил на вых диоды, но падение все равно будет на них отриц, мне думается что это как-то некрасиво.

Блин, не ту кнопку нажал. Либо нужно ввести смещение по входу ОУ, либо используйте инструментальный усилитель у которого также имеется смещение в положительную область на величину половины опорного напряжения. Готовые инструментальные усилители есть у BB (TI) типа INA1xx.

Перед Д4 и Д5 ставь какой нибудь резистор > 1к. А лучше это:

у вас на выходе ОУ -идеального источника напряжения - стоит параллельно диод - это не защита, а может и убийство - так как источнику напряжения пофиг на что он нагружен, а если вольтаж слишком большой будет, то мы по вахе диода вынужденно уходим в больший ток аж до пробоя дойти можем - либо диод тока не выдержит, либо операционник....перед диодом резистор ставить надо, а диод брать шотки..

2alek_evc: то есть последовательно - после ОУ - резюк, потом диод и вход ацп?
А в приведенной вами схеме какими резисторами задавать коэфф усиления?
Я так понял что этот вариант схемы для входных положительных значений?

Ку=1. Это двуполупериодный выпрямитель. На счет диодов - да, последовательно выхода резистор, потом катод диода потом вход АЦП. Анод диода на "земля". Но напрежение все таки будет достигать -(Vforward_диода). Эсли шотки -0,3V, эсли обычный -0,6V.

Можно попробовать вот что: если известен максимум выходного(после операционника) отрицательного сигнала, тогда можно подобрать источник опорного напряжения той же величины, но положителной полярности. Затем просуммировать эти два напряжения с использованием еще одного операционника. Тогда - Ваш максимально возможный отрицательный сигнал для АЦП будет равен 0, а все другие значения напряжений СТРОГО положительными. А введенный нами сдвиг на величину опорного напряжения легко компенсируется программно.

Нда,... Все эти сдвиги по согласованию всегда ограничивают динам. диапазон ОУ, поэтому приходиться иметь для них достаточно не маленькие питающие напряжения (двуполярное). Да и линейность усилителя работающаа на одном плече будет уже не такой как заявлено в паспортных данных.
А почему все забыли о емкостной и гальванической развязке? Там все гораздо проще делается без издевательств над ОУ.

Вообще максимально там получается почти минус 5В, - то есть отр напр питания, это в случае когда идет питание мотора(разряд), там получается ~0,033*20A= -0,66В. верхним ОУ они преобр в +3,3В, а нижним - там коэфф усиления 50, то уходит в ограничение практически всегда(при питании мотора) - к отр. напр питания.
Коэфф усиления там 50 так как ток заряда на порядок меньше разряда(макс падение 0,033*3А= 100мВ).

2BVU - а как, не просвятите?

Поставьте rail-to-rail операционники с однополярным питанием и не мучайтесь

А сигнал то на входе - разнополярный! эти райлы что, автоматом из отриц. положительное напр сделают?

Вопрос был .

Если Вы поставите не древний LM324, а современный rail-to-rail ОУ с однополярным питанием в Вашу схему не меняя ее (ну может диод на входе защитный прицепить) то Вы получите такую же функциональность, но без отрицательного напряжения на входе АЦП.

Еще один вариант:

Помоему не удачно, т.к. от температуры будет плавать падение на диодах, и с линейностью могут быть траблы.

Лучший вариант запитать усилители от одного питания и тогда у тибя в принципе не будет отрицательного напряжения.