Имею хоть и в городе, но десятиэтажный дом. Преобладающей ближайшей округе высоты. Ну мачту еще метра 3 можно сгородить. Думаю вполне нормально будет.


2 Rst7

А вот еще несколько вопросов. Вот включил ты устройство. Сдвиг фазы всегда постоянный?
Т.е. каждое включение в неподвижном воздухе одной и той же температуры всегда дает один и тот же сдвиг фазы?
Один раз записали для этой температуры где "ноль" и все? Дальше считаем что если от этого нуля сдвинулось, есть ветер?

Ведь можно туды-сюды померить фазовый сдвиг, сложить, поделить пополам и получим скорость звука. А значит и температуру.
А скорость звука определим как расстояние между излучателями поделить на время, которое равно n*(2п+f) (или все же n*2п + f??). n-это сколько полных периодов укладывается в расстояние между датчиками. Очень грубо количество 2п можно померить изменяя резко фазу излучаемого сигнгала и смотреть когда измениться на приеме. А значение фазы в последнем периоде как раз и даст ту маленькую точную прибавочку.

Если возбуждать излучатель от Таймера 0, то фазу очень легко менять. OCR0A=phase, OCR0B=phase+0x80. Ну в прерывании понятно дергаем излучатель.

Это состояние называется "сферический конь в вакууме" В таком состоянии сдвиг фазы один и тот же.



Только гуляет он сильно. Например, от механической нестабильности несущей конструкции, от изменения резонансной частоты излучателя от температуры (походу, резонансная частота меняется даже от скорости набегающего потока, а раз меняется резонансная частота, меняется и фазовый сдвиг). Когда берется разность (для вычисления скорости ветра), эти вещи взаимно компенсируются, а если сложить - то они все вылезут наружу.



Дело в том, что надо еще обеспечить точность дергания ногами в один и тот же момент, т.е. джиттера быть не должно. С прерываниями Вы замучаетесь, проще уж прямым кодом, как у меня.

Ааааа!!! Старые знакомые!!! :-)





Отнюдь. Используя прерывания я как раз точно все и сформирую. Если в системе будет использоваться только два прерывания по OCR0A и OCR0B. Вход в прерывание вполне по тактам нормирован, а мне нужно только проследить что бы в самих обработчиках прерывания код был одинаковый. Так что думаю тут проблем с джиттером не будет, бо прерыванию может помешать только другое прерывание, а их нет. Зато! Я легко могу вертеть фазой исходногот сигнала. Ну и еще момент есть. "Прямокод" это для АСМа. А я от него уже отвык. :-)

А вот на приеме можно прерывание и не делать. Даже нужно не делать. В ICR1 информация сама запишется по событию, без моего участия. Мне остается только флаг контролировать. Так что пока не вижу причин для возникновения джиттера.

Да-да. Именно отнюдь.

Имеются команды одно, двух и трех тактные.
Переход на вектор прерывания происходит по окончании выполнения текущей команды. Отсюда разбег (в зависимости от используемых команд) будет составлять 1-2 такта, что видно даже в эмуляторе.
Но это не безнадежно, если принять специальные меры.

Сюда нужно добавить еще скорость и направление ветра итго 4 (если учитывать направление 5) переменных. Для того чтобы решить уравнение 4 переменных нужно иметь минимум 4 уравнения точнее 4 (идеинтичных) датчика на каждом из которых известно значение одного из определяемых параметров.
Померять с помощью одного датчика два или больше параметра среды невозможно. Кстати сдвиг по фазе и задержка по времени это всего одна сущность.

Например?




Да да. Я в курсе. Потому датчиков будет физически три (виртуально-шесть, они будут назначением (RX-TX) меняться). А потому задача все же сводится к определнию времени прохождения сигнала от одного датчика до другого. Это есть краеугольный камень всей конструкции. Решив эту проблему, все остальные решаются.
Влажность и давление планирую измерять дополнительными датчиками.

В таком случае вам нужно расширит полосу пропускания детектора. Это повысит крутизну фронтов. Если Дрожание фронтов превышает период несущей то остается толко цифровая фильтрация результата (например скользящее среднее десятков измерений). Иначе можно добавить в систему фазовый детектор и повысит разрешение до точности измерения сдвига фаз.

Этот метод сейчас и обдумываю. Потому и терроризирую уважаемого Rst7 и всех присутствующих всякими вопросами. :-)

Не хочу лишнее железо, нужно все по максимуму программно реализовывать.


Кстати можно перед прерыванием контроллер загонять в Sleep. Тогда прерывание всегда будет стартовать из одного и того же места.

- Генерировать непосредственно таймером на ноге
- не использовать в программе многотактные команды
- зайдя в прерывание считать TCNT и компенсировать ошибку
- построить программу так, чтобы прерывание происходило из конкретного куска или места. Но это должна быть тупая и глухая петля типа rjmp pc

Ага. И будет джиттер в один клок Из этих методов самые прямые - первый и третий.

На самом деле метод со sleep тоже имеет право на жизнь


И вполне без джиттера

Ещё один метод. (из радиолокации) На излучатель подавать линейно частотно модулированный сигнал. И измерять разностную частоту приемника и передатчика.

Вопрос к Rst7:
А какие приемо-передатчики использованы (от чего, где достать)?
Датчики как-то должны быть изолированы от крепления, ведь звук по металлу быстее распространяется или это исключено програмно?

Мы покупали готовые. Не совсем эти, но эти тоже пойдут - http://cbsie.dyndns.info/passive31-ultrasonic-sensors.pdf



Там конструкция самих датчиков такая, что через корпус нифига не идет.

Да уж, вменяемых цен на эти датчики в Украине не нашел, наверное дешевле будет сделать чашечный (хотя надежность конструкции пострадает)