В поисках ОСРВ для проекта над которым работаю наткнулся на вышеупомянутый сайт и урвал с него книженцию которая подробно рассматривает как коммерческие так и свободные ОСРВ. Полезна тем кто встал перед выбором Embedded RTOS.

Книжка здоровая 290 страниц и 3 МБ в архиве.

Чтоб на фтп положить надо, как я понял, в своих быть, а к посту не аттачится из-за ошибки 413, так что пока могу только на почту засылать. Кому надо пишите.

Сыкотно только из-за лицензии под которой они распостраняют эту доку, но я думаю нам тут можно если осторожно