Вот всё, абсолютно всё, что я писал (про муравьев, про отличие насекомых, от более развитых видов) описано в книге
«От амебы до робота: модели поведения»
§ 3.5. Общественное поведение, роли, коммуникации. Со страницы 134.
В конце внушительный список литературы присутствует.
Ничего лишнего, о чем не имею представления, не добавил.
Такое ощущение, что перед тем, как поделиться своими представлениями-соображениями, прочитал эту главу.

Кстати насчет муравьев. Это случай из жизни. Когда был маленький, отец позвал меня и сестру из другой комнаты. И мы все вместе наблюдали процессию струнки муравьев, которые шагали через всю кухню. Они огибали весь профиль дверцы, мусорного ведра, следуя как бы по прямой через изогнутое пространство в неизвестном направлении.

Тему давно пора переносить в соответствующий раздел.

Можете у Ричарда Феймана почитать, как он учил ходить муравьев в нужном направлении. Ну а про то, что муравьи отнюдь не совместными усилиями тащат большую добычу (хотя на первый взгляд кажется, что они трудятся более чем согласовано), все должны были еще в детстве у Перельмана читать.

К своему стыду, как каждый ребенок в детстве, у Перельмана этого не вычитал. Муравьи еще много чего не делают согласованно, и даже коллективно. Это не отрицает того, о чем пишет Ричард Фейман, на которого вы сослались, о согласованности в действиях.
Да, их можно обмануть.
Механизм, с помощью которого они делают нечто коллективно (не обязательно согласованно), может быть любой. В том числе самый примитивный. Суть от этого не меняется — они выполняют общую цель.
Это вообще больше не к физикам (Фейнману с Перельманом), а к биологам с эволюционистами.

P. S. Видимо, Фейнман был моим соседом.

Так случилось в далеком прошлом, что я видел документы теоретического анализа работоспособности системы опознавания 'Пароль" в сложной боевой обстановке. Полоса заведомо ограничена, плотность запросчиков на км2, плотность ответчиков, противник ставит помехи. В группе авторов академик, несколько докторов наук.

Поставленная задача посложнее будет. Выбран очень спорный способ ее решения - мозговой штурм "в темную". Это напоминает, как на общих форумах выкатываются темы, квалифицируемые как "разводка" - типа материал насобирать.

Нет своего ума, не доктор наук, и даже не академик так может сайтик какой забацать проще? Это стартеру, конечно.

Разумеется. Именно с этого и начинаем.

Вы не поняли. Я говорю о том, что если у "роя" будет гражданское применение, то пуляться в него никто не будет. А если военное, то "летящий камень" - это не проблема роя, а проблема ПВО.

Нет, вы поняли неправильно. Во-первых, до какой-либо практической реализации ещё очень далеко. Во-вторых, кассетные бомбы вполне себе существуют в наше время - и безо всяких вертолётиков.

Ещё раз: никаким оружием никто не занимается. Когда займутся - ессно, ширпотребовских модулей там не будет. А для экспериментов радиомодули сгодятся. Равно как и чипы GPS.

Купите радиостанцию, залезьте на частоты авиадиспетчеров и рулите самолётами в любом необходимом направлении. Хотите - в прямом, хотите - в обратном. Можете даже дать команду на пролёт над Красной площадью.

а ведь кассетные бомбы запрещены !!!

наглядная демонстрация. правда в малом масштабе. советую, провести поиск по университетам.

Скорость полета машины 150 км/ч ~= 41 м/с

еще странички две три и можно диссертацию писать по нескольким тематикам

хотелось бы уточнить с примерной реализацией - для управления группой "пчел" (они же машинки децкие) используем центр управления который и следит за предотвращением столкновений (и прокладывает маршрут для каждой пчелки), или центр управления который ставит основную задачу (цель) и "нечто" на борту пчелки которое корректирует полет на протяжении всего маршрута.

зы: вспоминается задачка по информатике где слепому человеку нужно было прийти из пункта А в пункт Б в заданом координатном поле и задача о комивояжоре из курса где проходили алгоритмы трассировки плат и поиска оптимальных решений

Центр рулит каждой пчелкой и следит за предотвращением столкновений.. и получится как в России, когда центр всем пытается рулить.
Распределенная система должна быть лишена такого централизма.

/Продолжаем писать диссер..

Нет времени сейчас со всеми огрызаться - просто интересная идея "привиделась" и хочу ее донести.

Если кто из вас занимался какими-то видами рукопашных единоборств, то должен помнить, что все они состоят из определенного набора идеализированных телодвижений (ну например ударные панч, хук и апперкот в классическом боксе). Не все они ортогональны (взаимоисключающие на некоем объединении), но вот как раз манипуляция этими взаимоисключениями - это и есть основа технической подготовки "бойцов"(помимо физической, тактической и т.д.). Так вот, что самое интересное - сам эффект такого рода "мышления". Человек так или иначе длительное время практикующий отработку тех или иных базисов побеждает более сильных физически, или, что важно для нас, с более быстрой реакцией(ну по нашей аналогии отслеживает курс ближайших аппаратов и в режиме реального времени принимает решение).

Кстати такое "сведение к шаблонам" не чуждо и психологии например...

Понимаете о чем я? Нужно движения "птичек"(я думаю это уместнее чем термин "пчелы") свести к определенному базису а-ля "удары-контрудары" дерево состояний которо заведомо менее ветвисто (на порядки и порядки) чем дерево шажков системы управления помноженное на количество дискретных шажков времени в допустимый период реакции...

Кстати - и малость нейронов задействованных в такого рода групповом пилотаже может объясняться именно этим. Такие полеты, видимо, своеобразная игра - птица чувствует стаю (инстинктивно понимает приблизительное количество особей и объем занимаемый ими в воздухе) и так и летает "в режиме группы" полет->препятствие->контрманевр->полет...

Вобщем все поняли о чем я? Нужно свести все к нескольким ключевым положениям и соответствующим контрманеврам...

итак: "центр управления" ставит основную задачу (формирует группу пчел и цель) и "нечто" на борту пчелки непозволяет произвести столкновение руководствуясь направлением на цель и заложенными "рефлексами".
делим исходную задачу управление полетом стаи на две:
1. (маленькая) - центр управления формирует маршрут (направление) движения стаи (контрольные точки - как в спротивном ориентировании, отсылаются всем пчелкам), от одной пчелки в группе принимаем ее координаты GPS.
2." нечто" - это некая система датчиков связанная с системой управления полетом
2.1 определение системы датчиков (как предлагал ранее - каждой пчелке по радиопередатчику и Ам детектору, ненравится радио - пусть будет ИК-передатчик и приемник, который должен срабатывать при наличии помехи с приоритетного направления), приоритетное направление опредеяет "нечто" исходя из направления движения
2.2 "нечто" в пчелке зная свои координаты управляет полетом согласно маршруту

ps: "говорили мне, что все насекомые - это боты"

Тема старая и неактуальная, но страница пришлась в тему.

Моделирование полета стаи.
http://www.red3d.com/cwr/boids/

Уменьшено Р Т‘Р С• 73% 640 x 480 (23.87 килобайт)

Добавлю ссылку на сегодняшнюю новость "Раскрыт секрет синхронности полета птиц в стае" http://rnd.cnews.ru/natur_science/news/lin...10/09/20/409224

А у Вас каждая пчела с какой точностью знает своё положение?

А вот новость от инженеров Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) http://www.3dnews.ru/news/staya-bespilotni...avleniem-linux/