| |
|
  |
 ARM. Энкодеры и акселерометры, Помогите решить задачу |
|
|
|
|
  Aug 24 2009, 14:09
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Решил сделать просто: Код void irq0_nint (void) {
if ((pPIO->PIO_PDSR & ENCODER1_B) == 0) {
ENCODER1_Position++;}
else { ENCODER1_Position--; }
*AT91C_AIC_EOICR = 0;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;} и посмотреть, что получилось. Так вот. Цитата(Zliva @ Aug 24 2009, 15:09)  .....рычаг вала энкодера поворачиваю в какое-то крайнее положение до упора(соприкосновение двух винтов). Затем делаю RESET устройства (для того, чтобы начать отсчет с нуля). Проворачиваю до следующего крайнего положения рычаг вала энкодера до упора (соприкосновение винта рычага и винта на корпусе энкодера). Затем кручу рычаг в обратную сторону до упора. И так несколько раз. Получаю следующую последовательность в крайних положениях (как изменилось значение положения крайних положениях): 0-205->{Вращаю влево} 205-1->{Вращаю вправо} 1-206->{Вращаю влево} 206-2->{Вращаю вправо} 2-207 ->{Вращаю влево} 207-3->{Вращаю вправо} 3-208->{Вращаю влево} и т.д. Значение постоянно смещается на 205. Где грабли непойму.
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2009, 18:17
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(aaarrr @ Aug 24 2009, 19:35) Так и задействуйте общее прерывание PIO - так Вы будете получать прерывание на каждый фронт каждого сигнала. Это меня устраивает. Помогите пожалуйста сконфигурировать стартап irq_pioa.s для прерывания irq_pioa с использованием Ваших функций, которые Вы приводили немного выше. И кстати, переменную PIOA_IRQ_PRIORITY Вы как определили?
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2009, 19:23
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Zliva @ Aug 24 2009, 22:17) Это меня устраивает. Помогите пожалуйста сконфигурировать стартап irq_pioa.s для прерывания irq_pioa с использованием Ваших функций, которые Вы приводили немного выше. Не совсем понял, в чем состоит вопрос. Просто уберите модификатор __irq для использования с вложенными вызовами. Цитата(Zliva @ Aug 24 2009, 22:17) И кстати, переменную PIOA_IRQ_PRIORITY Вы как определили? Это просто макрос. Код #define PIOA_IRQ_PRIORITY 7
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2009, 19:34
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(aaarrr @ Aug 24 2009, 22:23) Это просто макрос. Код #define PIOA_IRQ_PRIORITY 7 Спасибо. Цитата Не совсем понял, в чем состоит вопрос. Просто уберите модификатор __irq для использования с вложенными вызовами. Есть у меня файл с названием IRQ0.s. Там прописано Код AREA IRQ0, CODE, READONLY
ARM
PRESERVE8
ALIGN
IMPORT irq0_nint
EXPORT irq0_int
irq0_int FUNCTION
SUB LR, LR, #4
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR}
MRS R0, SPSR
STMFD SP!, {R0, R1}
MSR CPSR_c, #0x1F
STMFD SP!, {R0, LR}
LDR R0, =irq0_nint
MOV LR, PC
BX R0
LDMFD SP!, {R0, LR}
MSR CPSR_c, #0x92
LDMFD SP!, {R0, R1}
MSR SPSR_cxsf, R0
LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ;
ENDFUNC
END Как сюда влепить для PIOA прерывания. Или я с терминологией путаюсь?
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
 Aug 24 2009, 20:25
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(aaarrr @ Aug 24 2009, 22:37) Это же просто универсальная обертка. Переименуйте irq0_nint и irq0_int, если хотите, и все. Ничего не получается с прерыванием от PIOA. Все сделал как Вы говорили – НИЧЕГО. Что-то виснет микроконтроллер. Когда комментирую pioa_irq_init() все работает (прерывания не работают), лампочки дрыгаются. Вложу исподники. Посмотрите пожалуйста.
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2009, 20:35
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(aaarrr @ Aug 24 2009, 23:29) Дык __irq уберите. Убрал. Все равно висим. В симуляторе вроде ОК.
Сообщение отредактировал Zliva - Aug 24 2009, 20:39
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2009, 20:58
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(aaarrr @ Aug 24 2009, 23:53) AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE - здесь фронт уже не нужен, т.е. вреден. Фронты отловит контроллер PIO. Все равно висим. Может что-то здесь AREA IRQ0, CODE, READONLY?
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2009, 21:13
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Zliva @ Aug 25 2009, 00:58) Все равно висим. Может что-то здесь AREA IRQ0, CODE, READONLY? Ну, на зависании это и не должно было сказаться. Извините, если ввел в заблуждение. Что-то не вижу в упор никаких проблем  Убрать только __irq из void irq_pioa_nin(void) - и все должно работать. Цитата(Zliva @ Aug 25 2009, 00:58) Может что-то здесь AREA IRQ0, CODE, READONLY? Нет, не может.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2009, 21:34
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Убрал строчку printf ("E1=%d\n",ENCODER1_Position); с тела прерывания. ЗАРАБОТАЛО
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
