Есть гидравлический цилиндр (гидропривод) с датчиком положения и пропорциональный клапан.

Пропорциональный клапан управляется сигналом 0-10 В. Полоса пропускания пропорционального клапана 300 Гц. Датчик обратной связи выдает положение сигналом также 0-10 В.
Задача создать систему позиционирования.... (какое напряжение подал на такую координату и выходит гидропривод и максимально быстро и точно)
Теория говорит что нужен только регулятор?!

Поиск по ПИД регуляторам дает только всякие девайсы заточенные для регулировки температуры, а ничего готового для быстрых процессов невидно. Где взять такой регулятор или как его сделать?

Когда выберете на какой базе делать ПИД (ОУ, МК ....) то можете даже промоделировать, используя наглядные представления процессса с клапаном (управляемым), датчиком уровня , с помпой и реверсом.
Есть у мультисима примерчик, который можно модифицировать под себя в файле примеров "HoldingTankExample"

Хочется не делать, а купить готовый.....
Ведь наверное есть такие.....

Сообщение отредактировал AlexOr - Aug 28 2009, 11:36

Полно ,в основном зарубежные.Есть готовые называется интеллектуальный позиционер,а попроще так берёте какой нибуть овен ТРМ с универсальным входом выходы настраиваете в режим ШИМ ,включаете РИД регулирование,даже есть автонастройка-правда она гавняная.
Для быстрых процессов лучше использовать то-же самое от Омрон,работает быстрее и надёжнее,но всё по деньгам -самое лучшее и простое решение позиционер!

Раз задача позиционировать, то и нужен позиционер! А уже ПИД к нему добавляется если нужно скомпенсировать какие-нибудь возмущения.