Есть гидравлический цилиндр (гидропривод) с датчиком положения и пропорциональный клапан.

Пропорциональный клапан управляется сигналом 0-10 В. Полоса пропускания пропорционального клапана 300 Гц. Датчик обратной связи выдает положение сигналом также 0-10 В.
Задача создать систему позиционирования.... (какое напряжение подал на такую координату и выходит гидропривод и максимально быстро и точно)
Теория говорит что нужен только регулятор?!

Поиск по ПИД регуляторам дает только всякие девайсы заточенные для регулировки температуры, а ничего готового для быстрых процессов невидно. Где взять такой регулятор или как его сделать?