| |
|
  |
 ARM. Энкодеры и акселерометры, Помогите решить задачу |
|
|
|
|
 Aug 26 2009, 15:30
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(@Ark @ Aug 26 2009, 18:18)  Собственно, возможных путей-то здесь два.
Первый (по которому Вы идете) - .... Хорошо. Уболтали. Давайте «не вам и не нам». Сделаю два варианта и посмотрю, что лучше. Я думаю что это реально. Перед запуском системы просто буду выбирать один из двух режимов. Годится?
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
Guest_@Ark_*
|
Aug 26 2009, 15:42
|
Guests
|
Это Вам решать как делать. Советы Вы все равно не очень слушаете.  Если задача не коммерческая, то можете реализовать оба варианта и сравнить. Думаю, будет полезно для понимания некоторых вещей. Вы сейчас, к сожалению, некоторые проблемы просто не воспринимаете, так как не сталкивались с ними на практике... Желаю удачи.
|
|
|
|
|
|
|
|
 Aug 26 2009, 15:58
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
@Ark Спасибо за комментарии! Согласен. Опыта маловато. Для того это и делается, что бы его получить. Поскольку Вы первым написали и предложили свой вариант, ему и жизнь. Думаю делать так. Задействую RTT для генерации прерываний. Коэффициент деления поставлю RTPRES=32, то тогда время генерации прерываний будет составлять 32/32768=0,976563мс. Сейчас вбиваю код. Когда сделаю, отчитаюсь
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 26 2009, 20:03
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(aaarrr @ Aug 26 2009, 19:20) Ох. Забудьте про RTT - это самый бесполезный таймер кристалла. Тактируется он от RC-генератора, поэтому 32768 там весьма условные. Кроме того, есть косяк с генерацией прерываний.
Для генерации равномерных временных меток следует использовать PIT. Понял. Тогда как посчитать PIV для частоты 1кГц, при МСК = 47.923200МГц? Что-то у меня не выходит. Верно ли я понял 47 923 200/1000=47923,2 Приблизительно 47923 Цитата(Zliva @ Aug 26 2009, 22:35) Понял. Тогда как посчитать PIV для частоты 1кГц, при МСК = 47.923200МГц? Что-то у меня не выходит.
Верно ли я понял 47 923 200/1000=47923,2 Приблизительно 47923 Сам себе отвечу. Нужно еще поделить на 16 значение 47923, так как PIT тактируется через делитель МСК/16
Сообщение отредактировал Zliva - Aug 26 2009, 19:38
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
 Aug 30 2009, 14:55
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(Zliva @ Aug 26 2009, 23:36) Возникла новая проблема. С PIT вроде разобрался. Теперь появилась новая проблема, связанная с расстановкой приоритетов и пропуском значений энкодера. Буду разбираться. Проблема еще актуальна. Наконец-то спаял датчик ускорения ADXL-210. Теперь в ступоре. Дело в том, что я планировал подключать его к ТС по захвату, но теперь сомневаюсь. Там на выход датчика ШИМ. Как его лучше привязать к прерываниям по PIOA или по таймеру?
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 30 2009, 21:19
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Скопировал пример с ИАР и компильнул его под свою задачу. Что-то он не идет. Прерывания не работают. Где может быть косяк?
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 31 2009, 18:21
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
С прерываниями разобрался. Записал инициализацию так: Код pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | TIMER0_INTERRUPT_LEVEL;
pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC0] = (unsigned long) timer0_c_irq_handler;
pAIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_TC0); кажись работает. Помогите разобраться с ТС в режиме захвата. Вот что нашел в интернете (www.analog.com.ru/Public/AN604R.pdf), но как это все привязать для измерения ширины импульсов от датчика ускорения – не могу понять, то есть понимаю, но теоретически. Из документации следует, что с помощью захвата это легко делается, но у меня не получается. Помогите хотя бы получить интервалы Т1 и Т2 для X и Y.
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 31 2009, 20:33
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Zliva @ Aug 31 2009, 22:21) С прерываниями разобрался. Записал инициализацию так:
кажись работает. Кажись, или работает? Нужно было или добавить обертку, или дописать __irq к timer0_c_irq_handler. Цитата(Zliva @ Aug 31 2009, 22:21) Помогите разобраться с ТС в режиме захвата. Вот что нашел в интернете (www.analog.com.ru/Public/AN604R.pdf), но как это все привязать для измерения ширины импульсов от датчика ускорения – не могу понять, то есть понимаю, но теоретически. Из документации следует, что с помощью захвата это легко делается, но у меня не получается. Помогите хотя бы получить интервалы Т1 и Т2 для X и Y. Ну а что мешает перейти к практике? - сконфигурируйте таймер в режиме capture с внутренним тактированием - подайте сигнал ШИМ на вход TIOA таймера - настройте LDRA на захват по переднему фронту TIOA - настройте LDRB на захват по заднему фронту TIOA В прерывании LDRA считаете период ШИМ, в LDRB - длительность импульса. Вот и все.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 31 2009, 20:48
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Прерывания работают. Все заделал как Вы писали.
Верно ли я понял, замыкаю два входа TIOA1 и TIOВ1. Конфигурирую так как описано выше и измеряю X, затем также и для TIOA0 и TIOВ0 и измеряю Y.
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 1 2009, 10:29
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318
|
Цитата(aaarrr @ Sep 1 2009, 00:03) Нет. И LDRA и LDRB срабатывают по TIOA, TIOB вообще не нужен в данном случае. Настроил захват для измерения ШИМ. Может будут какие-то комментарии. Сейчас на работе, реально залью прошивку дома. Код void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId)
{
unsigned int dummy;
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId );
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
dummy = TC_pt->TC_SR;
dummy = dummy;
TC_pt->TC_CMR = Mode;
TC_pt->TC_CMR = ((unsigned int) 0x0 << 15)
| AT91C_TC_CLKI
| AT91C_TC_BURST_NONE
| AT91C_TC_LDBSTOP
| AT91C_TC_LDBDIS
| AT91C_TC_ETRGEDG_NONE
| AT91C_TC_LDRA_RISING
| AT91C_TC_LDRB_FALLING;
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
} В режиме симулятора timer1 работает. Дергаю PIN15 в симуляторе работает. Но когда дергаю PIN0 (смотрите схему), появляется You have tried to modify a port pin which is configured as output! Что делать? И еще глупые вопросы. Как после прерывания сбросить после считывания в 0? Что означает эта запись «dummy = dummy»? p.s. aaarrr – Вам огромное человеческое СПАСИБО. Хоть кто-то поддерживает меня. Не люблю быть должным. Со временем буду это все оформлять в статью. Если Вы не против, могу Вас включить.
--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
