Процессор OMAP35xx - из интерфейсов есть стандартные SD/MMC и вдовесок CE-ATA. Возникла необходимость подключить к нему полноценный жесткий диск, соответственно все указанные интерфейсы отпадают.
У кого есть опыт реализации подобной задачи? На чем реализовывали и какая примерно трудоемкость?

Что мешает использовать микросхему USB->IDE ?

Интерфейс IDE-ATA очень похож на интерфейс статического ОЗУ, заисключением того,
что временную диаграмму чтения-записи приходится удлинять глядя на сигнал готовности IO_CH_RDY от жёсткого диска.
Для этого нужно поставить микросхему программируемой логики (достаточно CPLD).
Программирование чтение-записи секторов сложности не вызывает.
Поддержка FAT16 или FAT32 более трудоёмка, но она вам может и не понадобиться.

Это только если использовать PIO, и, соответственно, забыть о высокой производительности и низкой загрузке процессора. Лучше поставить логику пожирнее и сделать UDMA.

У ATMEL есть application note по подключению IDE винта к AT91RM9200 (ARM9). Есть схема, исходники... Может помочь.
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc6023.pdf
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...00HDDDriver.zip

Версия подключения HDD напрямую к PIO рассматривалась первой и первой же была отброшена из рассматриваемых - процессору и так будет чем заняться.

Спасибо за ссылки, но там опять таки реализация в лоб - через IO контроллера.

Вариант USB-IDE пока прорабатывается, но не хотелось бы под такую несложную задачу задействовать не самый легкий в реализации порт процессора.

Пока рассматриваются варианты реализации контроллера ATA на ПЛИС (Xilinx/Altera), но опять таки непонятна трудоемкость (хотя вроде протокол не слишком сложный)