Всем доброго времени суток! Я понимаю, что тема избитая, но перечитав с дюжину веток на этом и других форумах, я решения так и не нашел. Надеюсь на понимание уважаемых форумчан. Собственно не могу добиться хотя бы изменения состояния на линиях TWD и TWCK у at91sam7128. Привожу кусок кода который использую для инициализации интерфейса:

/* Function of definition I2C */
void I2C_INIT () {
pPIO -> PIO_PDR = pPIO -> PIO_PDR | 0x18; // disable PA3 PA4 I/O for using by I2C
pPIO -> PIO_PPUDR = 0xFFFFFFE7; // Отключаю pull-up резисторы везде кроме 3 и 4 линий
pPIO -> PIO_ASR = pPIO -> PIO_ASR | 0x18; // наверное необязательно, но указываю что линии 3 и 4 - это периферия А
pPIO -> PIO_MDER = pPIO -> PIO_MDER | 0x18; // линии 3 и 4 с открытым стоком
pP_M_C -> PMC_PCER = pP_M_C -> PMC_PCER | 0x200; // clock enable I2C
AT91C_BASE_TWI -> TWI_CR = AT91C_TWI_SWRST; // программный сброс
AT91C_BASE_TWI -> TWI_CWGR = 0x8383; // частота ~200kHz
AT91C_BASE_TWI -> TWI_MMR = AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE | ((unsigned int) 0x42 << 16); // adress and size of internal adress
}
/********************************************************/

записи:

/********************************************************/
void I2C_WR (int intadress) {
int status;
AT91C_BASE_TWI -> TWI_IADR = intadress;
AT91C_BASE_TWI -> TWI_MMR &= 0xFFFFEFFF;
AT91C_BASE_TWI -> TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN | AT91C_TWI_STOP;


//* Set Data register for start transmission
AT91C_BASE_TWI -> TWI_THR = 0xAA; // !!!!!!!!! Здесь ничего не происходит!!!! Содержимое регистра THR и TXDATA не изменяются

status = AT91C_BASE_TWI -> TWI_THR; //..чтение этого регистра дает 0x00 !!!!
//* Wait end transmission
status = AT91C_BASE_TWI -> TWI_SR;
while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP)) {
status = AT91C_BASE_TWI -> TWI_SR;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Если честно перепробовал кучу вариантов реализации, с учетом рекомендаций Atmel (на их сайте), уже голова кругом. Подскажите, где я делаю что-то неправильно?

- читаете write only регистры

- используете безымянные константы, что потенциально может привести к ошибкам

Посмотрите еще эту и эту темы, и подумайте, надо ли Вам вообще это счастье.

Для себя я решил однозначно, что пользоваться TWI на SAM7S и SAM7X не стоит.

Аналогично - пробовал реализовать аппаратный TWI на sam7s64, в результате реализовал вручную все - разбираться, что не так работало просто не было времени.

aaarrr, alvy, cпасибо за совет. Если честно не думал, что когда-нибудь столкнусь с подобным. Сталкиваясь с такими глюками обычно грешу на "человечесский фактор" (опыт приучил). Надеялся, что разобраться с железом будет проще, чем написать свой кусок программы.
To aaarrr: Вы где-то здесь выкладывали свой вариант реализации софтового I2C. Можно его использовать?

По первой ссылке. Вариант дебильный, конечно, но вполне работоспособен. Используйте на здоровье.

Нужно использовать прерывания TWI, тогда будет работать.

Нет, не будет.

Камень AT91SAM7S64. Периферия TLV320AIC20, LM8333, FM1073V23. Используется аппаратный TWI, прекрасно работает. Обработчик по прерываниям. Весьма странно, что бытует мнение о неработоспособном TWI в SAM'ах.

Рад за вас, Вам повезло.


А для тех, кому не так повезло, Атмел сочинил чудный документ, в котором, например, предлагается решать проблему зависания шины добавлением транзисторов, коммутирующих питание слейвов (стр.7), и убить себя об стену ничего не делать, если в системе есть слейвы, использующие clock stretching (стр.27-28).

И пусть каждый сам для себя решает, продолжать ли ему есть кактус использовать TWI, добавляя ненужные транзисторы и выбирая "подходящие" слейвы, или просто заменить драйвер на bit-bang.
Кстати, в линуксовом кернеле так и поступили.

Nikitoc Вы неправильно делаете инициализацию TWI. Вот пример как я инициализировал:

#include <AT91SAM7S256.H>
#include <lib_AT91SAM7S256.H>
#include "..\Main\main.h"

#define SPEED_I2C 200000 // Частота работы шины I2C в Гц.
#define CLKDIV (MAINCLK/(2*SPEED_I2C)-3) // Не должен быть выше 255 или меньше 0

//----------------------------------------------------------------------------
void i2c_init (void)
{
AT91F_TWI_CfgPIO(); // Подключаем TWI к выходам PA3 и PA4
*AT91C_PIOA_PPUDR = (AT91C_PA4_TWCK | AT91C_PA3_TWD); // Отключаем внутренние подтягивающие резисторы
*AT91C_PIOA_MDER = (AT91C_PA4_TWCK | AT91C_PA3_TWD); // Включаем режим управления - открытый коллектор
AT91F_TWI_CfgPMC(); // Разрешим тактирование TWI
AT91F_TWI_Configure(AT91C_BASE_TWI); // Отключаем все прерывания, делаем сброс TWI и устанавливаем в режим мастера
*AT91C_TWI_CWGR = ((0x00 << 16) | (CLKDIV << 8) | (CLKDIV));
*AT91C_TWI_MMR = 0; // Устанавливаем 0 адрес Slave; режим записи; не использование адресации внутренних регистров slave device
}

//----------------------------------------------------------------------------
void i2c_write_byte(char value)
{
int Status;

*AT91C_TWI_MMR &= ~AT91C_TWI_MREAD; // Установим режим записи
*AT91C_TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP | AT91C_TWI_MSEN;
*AT91C_TWI_THR = value; // Записываем данные в регистр передачи, тем самым запуская передачу
Status = *AT91C_TWI_SR; // Читаем регистр статуса
while (!(Status & AT91C_TWI_TXCOMP)) Status = *AT91C_TWI_SR; // Ждем завершения передачи
}

Ничуть не дибильный, на 60кгц работал без особых затей. Я разве что подогнул обработку очереди чётотам_poll за один вызов

Всем огромное спасибо за участие и дельные советы. Помучившись чуток я написал свой софтверный I2C специально под удивительную видеокамеру ov7670 (там создатели назвали I2C интерфейс странным словом SCCB ) Конечно, лучше всегда иметь под рукой универсальную библиотеку TWI, но так оказалось быстрее. Тему, думаю, можно считать закрытой. Еще раз всем спасибо.
2 Sergey_K: обязательно попробую Ваш вариант инициализации.

А в SAM9 которые ARM926 - там как дело с TWI обстоит? надеюсь атмелы исправили ошибки.

В SAM9261S, например, исправили.