обшибся.конечно же TWSTA



после приема последнего байта приемник должен выдать NACK- (1<<TWINT)|(1<<TWEN) а затем STOP

В приемнике убрал (1<<TWINT), оставил везде только (1<<TWEA)|(1<<TWEN).
Приемник стопорит на этапе приема байта данных - в TWSR код отличный от $80.
Передатчик, после посылки START (получен код $18), не может передать байт данных:

wait3: in temp,TWCR ;Ожидаем ответа от слэйв м32
sbrs temp,TWINT
rjmp wait3

бит TWINT не устанавливается.
Судя по всему, ошибка в мастере-передатчике, потому как он не может даже начать передачу.
Почему же TWINT не устанавливается?

ЗЫ. Но, если вернуть в код приемника код (1<<TWINT), то данные на слэйв м32 передаются нормально.
А вот на слэйв м16 данные не передаются в любом случае - если на него идет передача после м32.
А если сначала передавать на м16 - передается нормально, но потом нет передачи на м32...
Крыша едет.

Сообщение отредактировал James D. - Nov 21 2005, 16:19

вообще то если на шине нет ошибки (код F8) после передачи СТАРТ должен быть код 08 далее загрузить SLA+W и выдать (1<<TWINT) и если в этом случае получаем код 18 то выдаем данные и тд.

Дык я так и делаю (прога передатчика целиком):

ldi temp,$03 ;Установка скорости передачи= ? kHz
out TWSR,temp
ldi temp,$FF
out TWBR,temp

Pusk_Sq:ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp ;Посылка сигнала "START"

wait1q: in temp,TWCR ;Ожидаем ответа от приемника
sbrs temp,TWINT
rjmp wait1q

in temp,TWSR
andi temp,$F8
cpi temp,$08 ;Проверка подтверждения приема от приемника (START)
brne Pusk_Sq

SLA_Wq: ldi temp,$04 ;Загрузка адреса приемника + "WRITE"
out TWDR,temp
ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

wait2q: in temp,TWCR ;Ожидаем ответа от приемника
sbrs temp,TWINT
rjmp wait2q

in temp,TWSR
andi temp,$F8
cpi temp,$18
brne SLA_Wq

;Начинаем передавать данные:

DATA_q: out TWDR,BYTE1 ;Отправка: байт данных 1
rcall Writeq

Pu_Menq:rjmp STOP_q ;Передача данных завершена

;*******************************************************************
Writeq: ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

wait3q: in temp,TWCR ;Ожидаем ответа от приемника
sbrs temp,TWINT
rjmp wait3q

in temp,TWSR
andi temp,$F8
cpi temp,$28
brne Writeq ;Переход, если ответ от приемника неверный

ret

;*******************************************************************
;Все данные переданы - STOP (линия приема/передачи переходит в высокоимпедансное состояние)

STOP_q: ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

Inits: rjmp Inits

;***********************

Стопорит в цикле wait3q - ежели в проге приемника повыкидывать (1<<TWINT).

а что в приемнике? код в студию

Приемник:

ldi temp,$04 ;Инициализация режима "Приемник"
out TWAR,temp

TWINT_0:ldi temp,(1<<TWEA)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

wait1: in temp,TWCR ;Ожидаем вызова от передатчика
sbrs temp,TWINT
rjmp wait1

in temp,TWSR
andi temp,$F8
cpi temp,$60 ;Проверка принятого адреса от передатчика
brne TWINT_0

;Прием данных:

Pr_data:rcall TW_NT_1 ;Прием: байт данных
in temp,TWDR

rjmp STOP_1

;*******************************************************************
TW_NT_1:ldi temp,(1<<TWEA)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

wait21: in temp,TWCR ;Ожидаем ответа от передатчика
sbrs temp,TWINT
rjmp wait21

in temp,TWSR
andi temp,$F8
cpi temp,$80
brne TW_NT_1 ;Переход, если данные от передатчика не получены

ret

;*******************************************************************
;Все данные приняты - STOP (линия приема/передачи переходит в высокоимпедансное состояние)

STOP_1: ldi temp,(1<<TWEA)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

wait31: in temp,TWCR ;Ожидаем ответа от передатчика
sbrs temp,TWINT
rjmp wait31

in temp,TWSR
andi temp,$F8
cpi temp,$A0
brne STOP_1 ;Переход, если данные от передатчика не получены

Inits: rjmp Inits

дальше не смотрел, пора домой .удачи
совет дня закажи по почте книгу http://www.dodeca.ru/books/me9.php не пожалеешь

Урра!!! Заработало!!!

Значит так:
1. в приемниках м32 и м16 оставил адреса $02 и $04 соответственно (без записи "1" в TWGCE).
2. в обоих приемниках пишется так:

ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

бит TWINT должен присутствовать, иначе просто не работает!

Ну и наконец, самое главное!
3. в приемнике м32, после команды STOP и получения кода $A0 пишем:

ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp

Спасибо, m16, за твою подсказку: "после приема последнего байта приемник должен выдать NACK- (1<<TWINT)|(1<<TWEN) а затем STOP". Я решил применить это в моем случае.
Только я сначала даю STOP, а потом уже NACK.

Попробовал после приема последнего байта выдавать NACK (после команды STOP убрал) - тоже работает.

А теперь самое загадочное: убрал выдачу NACK везде в программах-приемниках - все равно работает. Но раньше-то не работало! Такое впечатление, как будто в контроллере после выдачи NACK сработала какая-то "защелка", которая наставила контроллер на путь истинный, и даже после удаления этой команды стало работать нормально. Но это мои домыслы.

Теперь попробуем новую задачу: после передачи на м32, потом на м16, надо принять данные с м16.
Ну как, одолеем?

М-да... Работать-то оно работает, но появились проблемы с записью в EEPROM - иногда (не всегда) при попытке что-либо записать в EEPROM все зависает.
Задержку пришлось поставить в мастере-передатчике:

Pusk_Sn:ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
out TWCR,temp ;Посылка сигнала "START"

wait1n: in temp,TWCR ;Ожидаем ответа от слэйв м32
sbrs temp,TWINT
rjmp wait1n

rcall Delay
.
.
.

Delay:push r20
push r21
push r22

ldi r20,$FF
ldi r21,$0F
ldi r22,$01
D_r_2: dec r20
brne D_r_2
ldi r20,$FF
dec r21
brne D_r_2
ldi r21,$FF
dec r22
brne D_r_2

pop r22
pop r21
pop r20

ret

по-другому работать не хочет!
Очень не нравится мне ента TWI. Капризная и нестабильная штука.

Добрый вечер!
Вот нужна какая помощь: Я передаю три байта как Master Transmitter , а вот четвёртый и пятый байты мне нужно принять как Master Receiver. После третьего байта только Acknowledge , а следующий такт уже я должен начать принимать данные. В регистре TWDR - последнее отосланное мной значение.

Ну не знаю я что делать. Помогите! Желательно на СИ!

Помоему, после передачи третьего байта Вам нужно давать STOP.

Не обязательно выдавать STOP, необходимо выдать новый START+SLA-R.
недавно боролся с slave-mode TWI. после того, как сделал всё по datasheet, всё прекрасно заработало. если надо могу поделиться кодом на CV для m16.

интересно, как кто решил TWI slave, я переписал twi_int от AVR311 в такои вид, нужен был максмалный скорость, в сеттингах ИАР надо резервировать R13,R14,R15 для TWI_int.

NAME twi_slave_asm
#include "iom8.h" ; file must be within the module
public TWI_statusReg
public TWI_state
public TWI_buf
public byte_count ;


RSEG TWIBUF
TWI_buf DS 66 ; TWI buf is 64 bytes long + 2 byte aadress
TWI_statusReg DS 1; TWI_buf must start from xx00 aadress ( low byte = 0)
TWI_state DS 1;

twi_int_end MACRO
OUT 0x3F,R13
LD R16,Y+
LD R30,Y+
LD R31,Y+
RETI
ENDM


COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)
ORG 0x22
RJMP TWI_ISR

RSEG CODE ; This code is relocatable, RSEG

byte_count: ; returns how many bytes are in receive buffer
MOVW R17 : R16,R15 : R14
RET


; ORG 0x1E00 ; lower adres byte must be 0 !
RSEG TWIASM

TWITAB:
RJMP TWI_ISR_7 ;0x00 bus error , illegal START or STOP
RJMP TWI_ISR_7 ;0x08 TWI_START, MASTER only
RJMP TWI_ISR_7 ;0x10 TWI_REP_start , MASTER only
RJMP TWI_ISR_7 ;0x18 MASTER only: SLA+W trx-d, ACK rec-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0x20 "" : SLA+W trx-d,NACK rec-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0x28 "" : DATA trx-d, ACK rec-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0x30 "" : DATA trx-d, NACK rec-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0x38 TWI_ARB_LOST
RJMP TWI_ISR_7 ;0x40 MASTER only: SLA+R trx-d,ACK rec-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0x48 "" SLA+R trx-d, NACK rec
RJMP TWI_ISR_7 ;0x50 "" DATA trx-d, ACK rec
RJMP TWI_ISR_7 ;0x58 "" DATA trx-d, NACK rec-d
RJMP TWI_ISR_6 ;0x60 own SLA+W rec-d,ACK ret-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0x68 "" in slave mode
RJMP TWI_ISR_7 ;0x70 General call rec-d, ACK ret-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0x78 "" sama in slave mode
RJMP TWI_ISR_0 ;0x80 data rec-d , ACK ret-d ( prevSLA)
RJMP TWI_ISR_7 ;0x88 data rec-d ,NACK ret-d ( prevSLA)
RJMP TWI_ISR_7 ;0x90 data rec-d , ACK ret-d ( prev Ceneral call)
RJMP TWI_ISR_7 ;0x98 data rec-d , NACK ret-d (prev General call)
RJMP TWI_ISR_2 ;0xA0 STOP for Slave
RJMP TWI_ISR_3 ;0xA8 SLA+R rec-d,ACK ret-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0xB0 arb.lost in Master mode, SLA+R rec-d,ACK ret-d SL mode
RJMP TWI_ISR_4 ;0xB8 TWDR transm-d, ACK rec-d
RJMP TWI_ISR_5 ;0xC0 TWDR transm-d, NACK rec-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0xC8 TWDR transm-d, ACK rec-d
RJMP TWI_ISR_7 ;0xD0
RJMP TWI_ISR_7 ;0xD8
RJMP TWI_ISR_7 ;0xE0
RJMP TWI_ISR_7 ;0xE8
NOP ;0xF0

TWI_ISR_7:
IN R16,0x01
STS TWI_state,R16

TWI_ISR_2:
LDI R16,4
OUT 0x36,R16
twi_int_end

TWI_ISR:
ST -Y,R31 ;2
ST -Y,R30 ;2
ST -Y,R16 ;2
IN R13,0x3F ;1 SREG keep
IN R30,0x01 ;1 TWI STatus reg
LSR R30 ;1
LSR R30 ;1
LSR R30 ;1
LDI R31, TWITAB>>9 ;1
IJMP ;2


TWI_ISR_3:
LDI R30,LOW(TWI_buf)
LDI R31,(TWI_buf >> 8)
LD R16,Z+
OUT 0x03,R16
LDI R16,197
OUT 0x36,R16
MOVW R15 : R14,R31 : R30
twi_int_end

TWI_ISR_4:
MOVW R31 : R30,R15 : R14
LD R16,Z+
OUT 0x03,R16
LDI R16,197
OUT 0x36,R16
; ANDI R30,63 ; not actual for sending
MOVW R15 : R14,R31 : R30
twi_int_end

TWI_ISR_5:
LDI R30,LOW(TWI_statusReg)
LDI R31,(TWI_statusReg) >> 8
LD R16,Z
ORI R16,0x01 ; end flag, TX oli OK
ST Z,R16
LDI R16,4
OUT 0x36,R16
twi_int_end

TWI_ISR_6:
LDI R30,LOW(TWI_statusReg)
LDI R31,(TWI_statusReg) >> 8
LD R16,Z
ORI R16,0x02 ; Rx data in buf
ST Z,R16
LDI R30,LOW(TWI_buf)
LDI R31,(TWI_buf) >> 8
MOVW R15 : R14,R31 : R30
LDI R16,197
OUT 0x36,R16
twi_int_end

TWI_ISR_0:
IN R16,0x03
MOVW R31 : R30,R15 : R14
ST Z+,R1 ; if(R30>65 ) R30=0
CPI R30,66
BRCS noo
LDI R30,0
noo: MOVW R15 : R14,R31 : R30
LDI R30,LOW(TWI_statusReg)
LDI R31,(TWI_statusReg) >> 8
LD R16,Z
ORI R16,0x01 ;
ST Z,R16
LDI R16,197
OUT 0x36,R16
twi_int_end

END

Спасибо, но я просил на Си, к тому же моя микросхема работает как Master! Только в начале она используется как transmitter, а потом как receiver!

Продолжаю добивать TWI. Хочу разобраться в конце-концов.
Вопрос такой: на вызов мастера-передатчика должны отвечать оба слэйва? Какие действия должен предпринимать тот слэйв, адрес которого не совпал с переданным мастером?
Раньше я делал так: от мастера к каждому слэйву кроме линий TWI шли еще по одной линии - разрешение на связь с мастером. Соответствующая линия сбрасывается в "0", если мастер хочет передавать данные на этот слэйв; вторая линия в "1", т.е. второй слэйв вообще не заходит в программу приема данных по TWI. Так не заработало - могу передать только на первый слэйв, при попытке передать на второй - все зависало - окончательно и безнадежно.
Теперь сделал по-другому. Должно, по идее, работать так:
мастер сбрасывает в "0" обе линии (разрешение на связь с мастером). Тот слэйв, адрес которого не совпал, выходит из программы приема данных, и продолжает выполнять основную прогу. А тот слэйв, адрес которого совпал - принимает данные.
Но и здесь не все гладко.
Мастер (m32) передает данные на слэйв1 (m32) - тут все нормально. Но слэйв2 (m16) при этом висит!
Нажимаю на кнопочку, чтобы начать передавать данные на слэйв2 - он при этом выходит из зависания, и данные передаются на оба контроллера - так и должно быть. При этом слэйв1 не зависает.
При включении передачи на слэйв1 - слэйв2 опять зависает.

Как тут быть?

P.S. Кстати, описанная ситуация происходит, если при связи с обоими МК мастер выдает повторный старт.
Если мастер дает сигнал старт - все безнадежно зависает (при попытке передать на слэйв2).

Сообщение отредактировал James D. - Dec 19 2005, 12:52