ну на счет практически любого я несколько загнул на самом деле )

допустим ДПТ с номинальным током до 30-40А и номинальным напряжением до 100В

на ваших картинках неплохо бы студентов учить ) у наших преподов с этим похуже, кстати, откуда картинки ?

Если это учебный стенд, то важнее знание энерго-конструктивных параметров того, чего будем испытывать.
Ну и как моделировать нагрузки разного рода: трение ( сухое, вязкое ), люфты, вентиляторная нагрузка, упругая нагрузка и пр.



Если надо - нарисую еще

На самом деле вместо стенда давно пора пользоваться моделями двигателей и нагрузок, преобразователей и тп. И симуляторами динамических систем !

А вот потом, потом может быть и реальный стенд для проверки на-проектированного и с-моделированного.

Картинки привел с реального симулятора - модельки сделал специально для Вас.
Времени 30 мин мне не жалко на обучающий момент

Симулятор динамических систем VisSim. Рекомендую.
Есть студенческая версия:

http://www.vissim.nm.ru/download.html
http://model.exponenta.ru/download.html
http://books.net-soft.ru/vissim.htm
http://www.kodges.ru/46488-vissimmathcadma...aticheskoe.html

Еще наш отечественный от Бауманского:
Учебная версия:
http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/
Описание
http://model.exponenta.ru/bt/bt_cont_2_MBT.html#L2

Успеха в учебе и помощи учащимся.

P.S.
Если, что - задавайте вопросы. Помогу, чем смогу.

спасибо за информацию ) вопросы я думаю еще всплывут )

вообще я делаю сам привод ) т.е. электронику... регуляторы будут на МК.. по идее задача - рассмотреть принципы управлению ДПТ + пример схемотехники драйвера + изучение МК... каждому моменты уделить много времени никак не получится.. ни мне сейчас, ни студентам, которые, возможно, будут данным устройством пользоваться... я сам собсно еще студент )

На самом деле, если говорить об относительно примитивных САУ, то разницы между аналогом и цифрой практически нет.
Ведь когда не было ЦВМ - были АВМ и чего только на них не решалось. А до этого были механические вычислители и можете не верить, но именно на них началось практическое использование рядов Фурье ( предсказание приливов, поскольку это была очень важная практическая задача)

Поэтому не надо ставить во главу угла - "у меня цифра". Надо проектировать привод системно, реализация может быть разной.

Насчет Вашего "студенчества" - я понял, но ведь не боги горшки обжигают ?
Нас учили в уже далекие 70-е быть Инженерами..
Сначала в ВУЗ-е, потом на производстве.. Мы ими стали, поверьте.

Вот и глядя на молодых студентов, хочется видеть в вас наших преемников.
Пробуйте.


Сделал дополнительные пояснения к графикам.

ну графики мне лично вполне понятны...

а вот на счет инженеров.. из нас больше стараются сделать забугорных инженеров, а именно - найди подходящее, купи, подключи..
а б рад быть разработчиком... процифру я заикнулся потому что:
1 - просто ради информации
2 - на ней гибкости будет все-таки побольше.. хотя хорошие аналоговые регуляторы наверное получше цифры будут, но там свои сложности)

в плане преобразователя планируется Н мост на полевиках...