реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> STM32F103 и его SPI - непонятки
sgrig
сообщение Oct 5 2009, 12:52
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464



Пытаюсь подключить AD7793 к STM32F103 через SPI. В регистры АЦП все пишется без проблем, но читается из них что попало. Самое удивительное, что AD7793 выдает то, что надо - смотрю осциллоскопом на MISO процессора. Может, кто сталкивался? А то уже крыша едет... Буду признателен за любые идеи.

Инициализация такая:
void init_spi(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
/* GPIOA, GPIOB and SPI1 clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/* Configure SPI1 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI ----------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* SPI1 configuration ------------------------------------------------------*/
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
/* Enable SPI1 NSS output for master mode */
SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
/* Enable SPI1 */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

8-ми битные регистры читаю так:
char AD7793_read(char Reg)
{

char result;
char reg = ((Reg&7)<<3) | 0x40;

/* write to Communication Register AD7793 */
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, reg);

/* read byte with dummy write */
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
result = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

return result;
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Forger
сообщение Oct 5 2009, 12:59
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831



Возможно, причина в том, что управлении линией ChipSelect происходит аппаратно, т.е. дергается на каждом байте.
Код
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

Попробуйте программно дергать этим выводом согласно даташита на АЦП.


--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sgrig
сообщение Oct 5 2009, 14:03
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464



Цитата(Forger @ Oct 5 2009, 19:59) *
Возможно, причина в том, что управлении линией ChipSelect происходит аппаратно, т.е. дергается на каждом байте.
Код
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

Попробуйте программно дергать этим выводом согласно даташита на АЦП.


1) Линия не дергается - стоит в нуле.
2) АЦП выдает то, что нужно (см. пост выше).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Oct 5 2009, 14:52
Сообщение #4


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Цитата(sgrig @ Oct 5 2009, 18:52) *
Код
/* Configure SPI1 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI ----------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


Так вы все ноги на выход настроили. Включите MISO на вход (Input Floating или Input Pulled), и будет вам счастье.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sgrig
сообщение Oct 5 2009, 15:06
Сообщение #5


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464



Цитата(AHTOXA @ Oct 5 2009, 21:52) *
Так вы все ноги на выход настроили. Включите MISO на вход (Input Floating или Input Pulled), и будет вам счастье.


Почему? С чего вы взяли? Здесь все ноги настроены на альтернативные функции, насколько я понимаю.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Oct 5 2009, 16:36
Сообщение #6


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Из своего собственного опыта.
GPIO_Mode_AF_PP - Альтернативный режим, Пушпульный Выход. А MISO должен быть настроен как вход.
Специального альтернативного режима на вход нет, поэтому используйте GPIO_Mode_IN_FLOATING, GPIO_Mode_IPU или GPIO_Mode_IPD - на свой вкус.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Flexz
сообщение Oct 5 2009, 20:01
Сообщение #7


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 252
Регистрация: 9-10-08
Из: Московская обл.
Пользователь №: 40 797



В юзермануале есть для этого даже раздел специальный есть "8.1.11 Peripherals’ GPIO configurations", где все настройки портов для периферии расписаны
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sgrig
сообщение Oct 6 2009, 03:07
Сообщение #8


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464



Вы абсолютно правы, этот момент я упустил. Но беда в том, что все осталось на месте, хотя в процедуру инициализации GPIO внес изменения:

/* Configure SPI1 pins: NSS, SCK and MOSI as alternate functions -----------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure SPI1 pin: MISO as pull-up input -------------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_UPD;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Oct 6 2009, 07:19
Сообщение #9


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Тогда остаётся перебрать другие комбинации CPOL и CPHA, понизить скорость, и таки попробовать поуправлять NSS вручную.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sgrig
сообщение Oct 6 2009, 08:46
Сообщение #10


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464



Победил так: цикл обращения к SPI вынес в отдельную функцию, в которой первым делом чищу приемный буфер:

u8 send_spi(u8 byte)
{
/* Flush away any rogue data in rx buffer */
if (SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == SET) SPI_I2S_ReceiveData(AD7793_SPI);

/* Loop while DR register in not empty */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

/* Send byte through the AD7793_SPI peripheral */
SPI_I2S_SendData(AD7793_SPI, byte);

/* Wait to receive a byte */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

/* Return the byte read from the SPI bus */
return SPI_I2S_ReceiveData(AD7793_SPI);
}

Все заработало как часы. Самое смешное, что вернул MISO в состояние GPIO_Mode_AF_PP, что противоречит документации. А все работает!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
baralgin
сообщение Dec 10 2009, 13:03
Сообщение #11


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 92
Регистрация: 23-12-08
Из: Кишинёв
Пользователь №: 42 680



В исходниках этой папки:

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\SPI\M25P64_FLASH

SCK, MISO и MOSI - настроены как GPIO_Mode_AF_PP.

...

Не могу связать stm32 с FM25L04. Пациент практически живёт, но что-то не так. В общем статусный регистр нормально читается и пишется (там фактически два бита защиты только). Но вот заставить писать и читать нормально ячейки памяти не могу. Тайминги просматриваю логическим анализатором. При записи ничего криминального нет и всё проходит в соответствии с диаграммами даташита на FM25. А вот чтение работает не верно: на линии MISO просто повторяется DUMMY-байт и при этом чтение SPI_I2S_ReceiveData возвращает 0.

Настройка MISO на плавающий вход ничего не меняет. CS управляется программно (отрабатывает адекватно).

Вот кусок кода:

CODE
void spi_init(void)
{
SPI_FLASH_CS_HIGH();
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; /* ïî õîäó íå íóæåí */

SPI_Init(SPI_FM25, &SPI_InitStructure);
}



static uint8_t sendByte(uint8_t byte)
{
WAIT_TXE();
SPI_I2S_SendData( SPI_FM25, byte );
WAIT_RXNE();
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
}




void spi_readBuf(uint16_t addr, uint8_t* buff, uint16_t buff_size)
{
uint_fast16_t i;
if(
( addr > FM25_MAX_ADDR )
|| ( buff_size > FM25_MAX_ADDR )
|| ( !buff )
) return;

SPI_FLASH_CS_LOW();
{
sendByte(FM25_READ_ADDR_HI( addr ));
sendByte(FM25_READ_ADDR_LO( addr ));
for( i = 0; i < buff_size; i++ )
{
buff[i] = sendByte(FM25_CMD_DUMMY);
}
}
SPI_FLASH_CS_HIGH();
}

void spi_writeBuf(uint16_t addr, uint8_t* buff, uint16_t buff_size)
{
uint_fast16_t i;
if(
( addr > FM25_MAX_ADDR )
|| ( buff_size > FM25_MAX_ADDR )
|| ( !buff )
) return;

SPI_FLASH_WriteEnable();

SPI_FLASH_CS_LOW();
{
sendByte( FM25_WRITE_ADDR_HI( addr ) );
sendByte( FM25_WRITE_ADDR_LO( addr ) );
for( i = 0; i < buff_size; i++ )
{
sendByte(buff[i]);
}
}
SPI_FLASH_CS_HIGH();
}

void spi_test(void)
{
static uint8_t buff[1];
buff[0] = 0x22;

spi_writeBuf(0x0000, buff, 1 );

spi_readBuf(0x0000, buff, 1);
}


Функции FM25_READ_ADDR_HI/LO и FM25_WRITE_ADDR_HI/LO - дают нужный опкод на чтение и запись + нужный адрес. Работают корректно. В функции sendByte пробовал делать предварительную проверку приёмного буффера - ничего не меняет. Уже второй день бьюсь sad.gif .
Go to the top of the page
 
+Quote Post
baralgin
сообщение Dec 10 2009, 14:39
Сообщение #12


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 92
Регистрация: 23-12-08
Из: Кишинёв
Пользователь №: 42 680



Модифицировал функцию чтения до непрерывности:

Код
static uint8_t readOneByte(uint16_t addr)
{
    uint8_t ret;
    SPI_FLASH_CS_LOW();
        WAIT_TXE();        SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_READ_ADDR_HI( addr ));
        WAIT_TXE();        SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_READ_ADDR_LO( addr ));
        WAIT_RXNE();    SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
        WAIT_TXE();        SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_CMD_DUMMY );
        WAIT_RXNE();    SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
        WAIT_RXNE();    
                ret =     SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
    SPI_FLASH_CS_HIGH();    
    return ret;
}


Шесть последовательных вызовов с адресом от 0 до 5. Все вызовы возвращают 0. При этом, что происходит на выводах в приложенной картинке(всё как в даташите..). На ней снизу вверх: CS, SCK, MOSI, MISO . DUMMY равен 0x71. На MISO иногда проскакивают значения но они не ловятся приёмником...

ps: картинка gif - нужно кликнуть.

Сообщение отредактировал baralgin - Dec 10 2009, 14:40
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
baralgin
сообщение Dec 11 2009, 10:54
Сообщение #13


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 92
Регистрация: 23-12-08
Из: Кишинёв
Пользователь №: 42 680



Отбой... впаяли более плотную микросхему, в которой адрес двухбайтный, вследствии чего она ничего не передавала после первого байта адреса... Удосужиться прочитать реальную маркировку пришло в голову только на третий день мучений smile.gif .
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 1st July 2025 - 01:29
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01462 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016