|
|
  |
STM32F103 и его SPI - непонятки |
|
|
|
Oct 5 2009, 12:52
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464

|
Пытаюсь подключить AD7793 к STM32F103 через SPI. В регистры АЦП все пишется без проблем, но читается из них что попало. Самое удивительное, что AD7793 выдает то, что надо - смотрю осциллоскопом на MISO процессора. Может, кто сталкивался? А то уже крыша едет... Буду признателен за любые идеи.
Инициализация такая: void init_spi(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* GPIOA, GPIOB and SPI1 clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /* Configure SPI1 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI ----------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* SPI1 configuration ------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); /* Enable SPI1 NSS output for master mode */ SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE); /* Enable SPI1 */ SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); }
8-ми битные регистры читаю так: char AD7793_read(char Reg) {
char result; char reg = ((Reg&7)<<3) | 0x40;
/* write to Communication Register AD7793 */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, reg); /* read byte with dummy write */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); result = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); return result; }
|
|
|
|
|
Oct 5 2009, 12:59
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831

|
Возможно, причина в том, что управлении линией ChipSelect происходит аппаратно, т.е. дергается на каждом байте. Код SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; Попробуйте программно дергать этим выводом согласно даташита на АЦП.
--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
|
|
|
|
|
Oct 5 2009, 14:03
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464

|
Цитата(Forger @ Oct 5 2009, 19:59)  Возможно, причина в том, что управлении линией ChipSelect происходит аппаратно, т.е. дергается на каждом байте. Код SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; Попробуйте программно дергать этим выводом согласно даташита на АЦП. 1) Линия не дергается - стоит в нуле. 2) АЦП выдает то, что нужно (см. пост выше).
|
|
|
|
|
Oct 5 2009, 15:06
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464

|
Цитата(AHTOXA @ Oct 5 2009, 21:52)  Так вы все ноги на выход настроили. Включите MISO на вход (Input Floating или Input Pulled), и будет вам счастье. Почему? С чего вы взяли? Здесь все ноги настроены на альтернативные функции, насколько я понимаю.
|
|
|
|
|
Oct 6 2009, 03:07
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464

|
Вы абсолютно правы, этот момент я упустил. Но беда в том, что все осталось на месте, хотя в процедуру инициализации GPIO внес изменения:
/* Configure SPI1 pins: NSS, SCK and MOSI as alternate functions -----------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure SPI1 pin: MISO as pull-up input -------------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_UPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
|
|
|
|
Oct 6 2009, 08:46
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 45
Регистрация: 4-11-05
Из: Tomsk
Пользователь №: 10 464

|
Победил так: цикл обращения к SPI вынес в отдельную функцию, в которой первым делом чищу приемный буфер:
u8 send_spi(u8 byte) { /* Flush away any rogue data in rx buffer */ if (SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == SET) SPI_I2S_ReceiveData(AD7793_SPI); /* Loop while DR register in not empty */ while(SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); /* Send byte through the AD7793_SPI peripheral */ SPI_I2S_SendData(AD7793_SPI, byte); /* Wait to receive a byte */ while(SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); /* Return the byte read from the SPI bus */ return SPI_I2S_ReceiveData(AD7793_SPI); }
Все заработало как часы. Самое смешное, что вернул MISO в состояние GPIO_Mode_AF_PP, что противоречит документации. А все работает!
|
|
|
|
|
Dec 10 2009, 13:03
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 92
Регистрация: 23-12-08
Из: Кишинёв
Пользователь №: 42 680

|
В исходниках этой папки: \STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\SPI\M25P64_FLASH SCK, MISO и MOSI - настроены как GPIO_Mode_AF_PP. ... Не могу связать stm32 с FM25L04. Пациент практически живёт, но что-то не так. В общем статусный регистр нормально читается и пишется (там фактически два бита защиты только). Но вот заставить писать и читать нормально ячейки памяти не могу. Тайминги просматриваю логическим анализатором. При записи ничего криминального нет и всё проходит в соответствии с диаграммами даташита на FM25. А вот чтение работает не верно: на линии MISO просто повторяется DUMMY-байт и при этом чтение SPI_I2S_ReceiveData возвращает 0. Настройка MISO на плавающий вход ничего не меняет. CS управляется программно (отрабатывает адекватно). Вот кусок кода: CODE void spi_init(void) { SPI_FLASH_CS_HIGH(); SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; /* ïî õîäó íå íóæåí */
SPI_Init(SPI_FM25, &SPI_InitStructure); }
static uint8_t sendByte(uint8_t byte) { WAIT_TXE(); SPI_I2S_SendData( SPI_FM25, byte ); WAIT_RXNE(); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25); }
void spi_readBuf(uint16_t addr, uint8_t* buff, uint16_t buff_size) { uint_fast16_t i; if( ( addr > FM25_MAX_ADDR ) || ( buff_size > FM25_MAX_ADDR ) || ( !buff ) ) return;
SPI_FLASH_CS_LOW(); { sendByte(FM25_READ_ADDR_HI( addr )); sendByte(FM25_READ_ADDR_LO( addr )); for( i = 0; i < buff_size; i++ ) { buff[i] = sendByte(FM25_CMD_DUMMY); } } SPI_FLASH_CS_HIGH(); }
void spi_writeBuf(uint16_t addr, uint8_t* buff, uint16_t buff_size) { uint_fast16_t i; if( ( addr > FM25_MAX_ADDR ) || ( buff_size > FM25_MAX_ADDR ) || ( !buff ) ) return;
SPI_FLASH_WriteEnable();
SPI_FLASH_CS_LOW(); { sendByte( FM25_WRITE_ADDR_HI( addr ) ); sendByte( FM25_WRITE_ADDR_LO( addr ) ); for( i = 0; i < buff_size; i++ ) { sendByte(buff[i]); } } SPI_FLASH_CS_HIGH(); }
void spi_test(void) { static uint8_t buff[1]; buff[0] = 0x22;
spi_writeBuf(0x0000, buff, 1 );
spi_readBuf(0x0000, buff, 1); }
Функции FM25_READ_ADDR_HI/LO и FM25_WRITE_ADDR_HI/LO - дают нужный опкод на чтение и запись + нужный адрес. Работают корректно. В функции sendByte пробовал делать предварительную проверку приёмного буффера - ничего не меняет. Уже второй день бьюсь  .
|
|
|
|
|
Dec 10 2009, 14:39
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 92
Регистрация: 23-12-08
Из: Кишинёв
Пользователь №: 42 680

|
Модифицировал функцию чтения до непрерывности: Код static uint8_t readOneByte(uint16_t addr) { uint8_t ret; SPI_FLASH_CS_LOW(); WAIT_TXE(); SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_READ_ADDR_HI( addr )); WAIT_TXE(); SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_READ_ADDR_LO( addr )); WAIT_RXNE(); SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25); WAIT_TXE(); SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_CMD_DUMMY ); WAIT_RXNE(); SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25); WAIT_RXNE(); ret = SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25); SPI_FLASH_CS_HIGH(); return ret; } Шесть последовательных вызовов с адресом от 0 до 5. Все вызовы возвращают 0. При этом, что происходит на выводах в приложенной картинке(всё как в даташите..). На ней снизу вверх: CS, SCK, MOSI, MISO . DUMMY равен 0x71. На MISO иногда проскакивают значения но они не ловятся приёмником... ps: картинка gif - нужно кликнуть.
Сообщение отредактировал baralgin - Dec 10 2009, 14:40
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|