Есть срочная необходимость включить в проект цифровой IIR фильтр, проект пишем на STM32. Увидел, что на сайте ST предлагается некая DSP library, в которой есть IIR и FIR фильтры. Может, кто уже работал с ней?

Цифровые фильтры раньше никогда не разрабатывал, поэтому и стал вопрос, как посчитать необходимые для работы фильтров в этой библиотеке наборы коэффициентов, тем более целочисленных? Может есть какая-нибудь программа в помощь?

Прилагаю документацию от этой библиотеке, интересующие меня функции находятся на стр. 14-17