Добрый вечер.

Есть определенная задача - нужно сделать автоматическую систему измерения диаметра сортимента (круглый лес) при движении по сортировочной линии (измерения вершины - меньший диаметр бревна , измерения комля - больший диаметр бревна).

В существующих действующих системах определение производится при помощи расположенных друг напротив друга линейки свето и фото диодов , данные обрабатываються компьютером.
Измерять нужно диаметры от 8 см до 50 см возможна погрешность +- 5 мм. (10 мм)

С реализацией обработки на компьютере вопросов нет - сложность в подборе готовых линеек фотодиодов .

1)Подскажите пожалуйста - какие готовые линейки существуют (если возможно ссылки) или какие контроллеры существуют заточееные для обработки линейки фотодиодов (до 200 штук светодиодов)

2)Какие есть еще варианты измерения диаметра (размеров) в данных диапазонах до 50 см

3)Какие датчики можно попробовать применить для решения данной задачи.

2) - был сюжет по Евро Ньюс, так там эту же задачу решали с помощью видеокамеры подключенной к PC.
3) - соответственно: IP-камера, или Web-камера, или PAL-камера+плата_захвата_видео..+программа обработки на PC.

По-моему, предлагаемые выше способы - из раздела "как палить из пушки по воробьям"...
Что мешает установить какой-нибудь рычаг или шток, так чтобы он прижимался к бревну в верхней точке. Можно какие-нибудь ролики предусмотреть на конце, чтобы лучше катился при движении. Ось рычага соедините с обычным переменным резистором. Или купите готовый датчик от дроссельной заслонки в ближайших автозапчастях. Подключите датчик к любому простейшему МК c АЦП на борту, чтобы пересчитывал угол поворота в диаметр и передавал данные в компьютер...

@Ark бревно может быть разной длины на каком растоянии вы предлагаете установить рычаги? С большой вероятностью у бревна останутся сучки, длиною до нескольких сантиметров. Бревно либо застрянет об рычаги либо их обломает. Использование механических частей (переменный резистор) огромный минус - надолго не хватит. По-моему у такого способа одни минусы по сравнению со светодиодной линейкой. Вариант со светодидами мне кажется оптимальным. Зная скорость движения бревная можно узнать его длину. Ошибки измерения в виде сучкой легко определить на движущемся бревне. Не механических частей.

Вообще-то, оно движется в "торцевом" направлении, насколько я понимаю. Поэтому, вопрос про расстояние - не корректен. В процессе движения - получите все диаметры "от корня" до макушки.

Это вопрос конструктивного исполнения (механического). Не вижу здесь серьезных проблем. Если все грамотно сделать - ничего не сломает и не застрянет.

Да ладно, вам. Ресурса такого автомобильного датчика хватит на год, как минимум, при таких условиях эксплуатации. Да и заменить его не сложно.

Плюс - это простота реализации и стоимость. Условно говоря, там где достаточно померить "рулеткой", применение "интеллектуального шангенциркуля" - не уместно, на мой взгляд.

Не париться и купить готовые датчики: http://www.factorycontrols.com.au/pdf/data...%20Brochure.pdf
См. стр. 1 в самом низу.

Доброе утро !

Как написал уважаемый uriy - механические способы измерения непригодны - все просто реально отломиться , будут очень неточные показания на неровностях , зарезах,сучках , подсочке и т.д. - тем более линия сортировки прогоняет более 1000 шт. бревен в сутки.

Реально работающие способы возможны только на безконтактном способе измерения.

Интересное очень предложение по использованию камеры от blackfin, но очень сложный для меня в воплощении - просто реально не знаю как обрабатывать такие данные.

Хорошее предложение от MaxPIC - максимальная ширина измерения одного датчика - 30 мм - то есть нужно ставить линейку таких датчиков и обрабатывать сигналы от всех- буду смотреть на данные датчики и изучать -возможно ли применение в нашем случае.

посмотрел цену - исключено - стоимость одного датчика более 45000 руб - то есть линейка обойдеться дороже существующих готовых систем сканера ( 310 000) руб. без компьютера - не подойдет такой вариант !!!

Если есть какие либо варианты еще-очень рад ВАШИМ мнениям и предложениям.
Подскажите так же - есть ли специализированная микросхема или контроллер - чтобы без особых сложностей опросить большое кол-во фотодиодов (~200 шт).

Сообщение отредактировал acronis2000 - Oct 30 2009, 01:31

Может быть на выход фотодиода повесить по компаратору потом завести на сдвиговый регистр и через SPI загонять в контроллер.

Существуют фотоприемники с цифровым выходом, например, такой.

Также можно поискать и применить соответствующую задаче ПЗС линейку.

acronis2000: как Вы собираетесь бороться с пылью, грязью, мусором?

Добрый день.

С грязью и мусором проблем не будет - бревно проходит значительный шаг на сортлинии по предварительной подготовке и отторцовке и вся основная грязь уже отлетает, пыль - достаточно раз или два раза в день протереть датчики.
Тем более перед подачей на распиловку бревно моются с помощью насосов высокого давления для того чтобы вымыть остатки песка и грунта чтобы не садились пилы от данного абразива.

Может посмотреть в сторону лазерного 3D сканирования.
На рынке оч. много фирм предлагающих свои услуги.

А если по принципу ксерокса - уменьшают изображение и на линейку CCD

Lexdaw интересная мысль , как то в голову не прихадила такая , разрешения матрицы хватит с огромным излишком !!!
Только не работал я с CCD и не знаю как обрабатывать - но мысль мне понравилась.

Хотя хотелось попроще на линейках фотодиодов, но никто не подсказал есть ли такие и где можно приобрести.

Надеюсь что тема будет жить и кто нибудь все таки подскажет простое и недорогое решение.

С огромным уважением

Нафиг линейки светодиодов. Берите камеру, яркую лампу и всё. С одной стороны бревна лампа, с другой экран на который направлена камера. Тень от бравна падает на экран и камера всё видит.
Главное сигнал с камеры получить, при ярком свете лампы обработка будет сводиться к установлению порога.
С механикой не связывайтесь даже.