Предлагаю на рассмотрение уважаемым ембеддерам кооперативную операционную систему реального времени для малых и средних контроллеров AVR, правда никто не запрещает использовать ее для всех типов контроллеров. Существует два порта - под CodeVision и WinAVR.
Сразу же хочу оговориться, что понятие реального времени в случае кооперативных систем достаточно условно - это описано в статье на сайте и документации к ОС.
Используя эту систему начинаю разработку с проектирования ПО - используя упрощенную нотацию UML в бесплатном редакторе DIA.
Разрабатывать проекты получается быстрее, существенно легче стало обеспечивать модификацию, сопровождение и отладку программного обеспечения. Понятнее и прозрачнее стали тексты программ.

Адрес сайта - http://movilavn.narod.ru/

Зайти в раздел "Статьи", выбрать статью - "mRTOS - кооперативная операционная система для микроконтроллеров".
Для загрузки доступны сама ОС, документация и примеры использования.

Сообщение отредактировал LVII - Oct 30 2009, 11:58

Спасибо уже опробовал - понравилось.

Благодарствую за положительную оценку!
Буду рад увидеть Ваши мнения, пожелания и критику.
Стоит ли дорабатывать до preemptive версии?

Начинаем читать документацию, идущую в файле с mRTOS(стр. 2) :

А теперь прочитаем документацию к scmRTOS(стр. 7):

Ну и так далее - цельнотянутые куски из документации к scmRTOS.

И к тому же ось позиционируется как кооперативная, но от чего же такая пухленькая ?

А чего "пухленькая"?
Простой пример из 4 задач:
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega8535
Program: 1660 bytes (20.3% Full)
(.text + .data + .bootloader)
Data: 72 bytes (14.1% Full)
(.data + .bss + .noinit)
Build succeeded with 0 Warnings...

Стоит ли дорабатывать до preemptive версии?
Стоит. Хотя и так вполне работает хорошо (у меня в реальном проекте).
Еще бы порт на IAR...

До решения о написании собственной ОС, были изучены все доступные ОС, естественно и scmRTOS. Память у меня очень неплохая. Так, что ненароком повторил "цельнотянутые куски из документации к scmRTOS", но в документации это только общие слова(видно из вышеприведенных примеров). Но на всякий случай прошу прощения! Действительно важная, особенно техническая, часть документации - это эксклюзив. Это же касается идеи и кода.

Насчет "пухленькой" - были приняты меры для минимизации, но с тем, чтобы оставить необходимые возможности. Насколько я знаю, у всех подобных систем(кооперативная с приоритетным планированием) результаты немного хуже.

Насчет preemptive ОС - уже несколько раз брался. Но при решении конкретных задач(проектов), существующая ОС, удовлетворяла всем требованиям. Проекты включали подключение к TCP/P, используя WizNET 5100. Работа с GSM, через модули SIMCOM. Куча датчиков.
Но тем не менее, все это уже на этапе проектирования отлично вписывалось в mRTOS.
Да и само пректирование упрощалось.
Т.е. пока не вижу проекта для 8-ми битных микроконтроллеров с необходимостью preemptive ОС.
Может быть не прав. Поправьте.

Это не память хорошая и не ненароком. Брать чужое и выдавать за свое называется по-другому.
Документация к scmRTOS:

Документация к mRTOS:


Документация к scmRTOS:

Документация к mRTOS:

Ну и так далее.

В документация к mRTOS читаем следующее(стр.13):

У avr-gcc нет отдельного Data Stack, а есть единый стек для хранения адресов возврата и данных. Указатель на верхушку стека также хранится в регистровой паре Y. Через r24, r25 передаются параметры в функцию.
avr-libc

alcosar - по существу вопроса у Вас, что нибудь есть?
Это о функционировании и удобстве применения предложенной ОС.
То, что Вы "цельнотянуто" процитировали из документации по GCC, поверьте я знаю.
Это просто вопрос терминологии - что и как называть Data Stack в разных компиляторах.

Брать чужое, что? Беллетристику?
Почитайте на досуге - "Embedded Multitasking with small microcontrollers" Keith E. Curtis.
Там найдете те же самые слова, только по английски.

Хочу напомнить, что на рассмотрение было представлено ПО, а не учебник по написанию ОС для встроенных систем.
К самой mRTOS есть какие-то претензии? К коду?

Вообще в чем Вы меня обвиняете. В том, что опубликовал свою ОС для свободного использования, а подложил чужую документацию, не иначе как в каких-то темных целях?

На досуге подумаю как изменить документацию, так, чтобы сказать то же самое, только совсем другими словами.

Сообщение отредактировал LVII - Nov 1 2009, 07:40

Не буду разбираться кто где плагиатор. Вот попался линк на "Embedded Multitasking with small microcontrollers" Keith E. Curtis.
hчсp://rapidshare.com/files/123380312/Embedded_Multitasking_with_small_microcontrollers.rar

Вас обвиняют в плагиате. И никакие благие цели типа "для свободного использования" этот плагиат не оправдывают.
Может вы и саму ОС откуда-то "одолжили"?

Один человек только протестировал!

Остальные контролеры из комитета по защите авторских прав видимо сверяли слово в слово документацию.
Общие фразы об устройстве ОС(плагиат) встречаются во многих учебниках посвященных операционным системам.
Кстати прежде чем бросаться словами надо понимать их значение. Плагиат подразумевает корыстные цели.

Видимо по существу дела толковых мнений не дождусь.
Ну и да ладно - любое хорошее дело не должно остаться безнаказанным!

А вы думали все прям ломанутся тестировать? С какой стати? Имхо, если человек не может описать своими словами, как работает его собственная операционка, то ничего хорошего от неё ждать не приходится.

Не надо изворачиваться. Речь идёт не об общих фразах, а о передирании один-в-один, причём бездумном. Плагиат - он всегда плагиат, независимо от целей.

Да уж, теперь вряд ли.

Не обижайтесь, просто принято перед использованием/тестированием чего-либо читать документацию. Поэтому первые вопросы возникли по документации. Если документация продукта "A" один в один повторяет документацию продукта "Б", то встаёт резонный вопрос. А чего такого в продукте "А"? По поводу "плагиата": лучше-бы вместо тупого копирования, сделали-бы просто ссылку "такой-то подход хорошо описан там-то". И написали только то, что касается вашего проекта (его особенности, плюсы и минусы, подходы, идеология, тесты, примеры использования и.т.п). И люди к вам потянутся =)

Проверил сам - да действительно почти совпадают несколько вступительных фраз!
Дико прошу извинений! Посыпаю голову пеплом! И т.д. и т.п.
Обязательно сделаю ссылку на scmRTOS. Отличная, кстати говоря ОС. Но не захотела работать на CodeVision.
Также и на остальную литературу с которой работал:
1. Иртегов Д.В. Введение в операционные системы. – СПб.: БХВ-
Петербург, 2002. – 624 с.: ил.
2. Столлингс В. Операционные системы, 4-е издание.: Перев. с англ. – М:
Издательский дом «Вильямс», 2002. – 848 с.: ил.
3. Гордеев А.В., Молчанов А. Ю. Системное программное обеспечение. –
СПб.: Питер, 2002. – 736 с.: ил.
4. Олифер Н.А., Олифер В.Г. Сетевые операционные системы. – СПб.:
Питер, 2001. – 544 с.: ил.
5. Таненбаум Э. Современные операционные системы. 2-е изд. – СПб.:
Питер, 2002. – 1040 с.: ил.
6. Алгоритмы планирования процессорного времени. И.С. Гусев

Если кто-либо действительно прочел документацию до конца, то там понятна разница в подходе и реализации.
А если бы уже проверили на простеньком прилагающемся демо, ну наверное так совсем все ясно стало!

Сообщение отредактировал LVII - Nov 1 2009, 13:12