Стоит следующая задача на LPC2366 попытаться ограничить количество попыток отправить пакет одному из устройств.

По умолчанию сообщение будет отсылаться отправлять до 255 раз пока CAN не перейдет в режим "Bus OFF". Можно конечно настроить регистр CANEWL чтобы получить прерывание при достижении определенного количества ошибок, но насколько я понял, этот счетчик ошибок инкрементируется при возникновении любой ошибки, связанной с работой CAN, включая борьбу за шину между несколькими устройствами. Поэтому если я установлю маленькое значение, а наступит момент когда несколько устройств будут пытаться захватить шину, то моему устройству может не хватить попыток передать сообщение, а если я настрою большое значение, то при свободной шине и недоступности устройства, которому предназначен пакет, он все равно будет пытаться отправляться большое число раз.

Как резюме, может кто подскажет как научить CAN считать только отстуствие ACK от устройства назначения!!!?