Всем привет!
Нужна помощь.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – инкрементные энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения ADXL210 с выходным сигналом ШИМ. Двигатель вращается с частотой 1500 об/мин, следовательно это равно 25об/сек. Энкодер имеет разрешение 1024им/об, это равно 1024*25=25600Гц. Начальное положение определяться перед пуском. Поскольку дебалансный вал имеет эксцентриситет, то соответственно он направлен в низ. Это и есть его начальное положение. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЕТ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Точность измерения:

• угловое положение +/-0,4градуса;
• угловую скорость(+/-1.0град/сек);
• угловое ускорение (после интерполяции графика скорости. Зависит от метода);
• линейное ускорение(+/-0,1g);

Нужно периодично опрашивать датчики, чтобы знать его положение, ускорение в каждый момент времени. Данные через USB от датчиков должны заливаться на комп.

Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.

Здесь нимного обсуждалось и здесь
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает.
Прикупил ARM отладочную плату AT91SAM7S64_DBoard для ARM микроконтроллеров фирмы ATMEL и программатор J-Link - USB JTAG adapter. Хочу на базе этого дивайса решить эту задачу. Опит программирования только AVR. Знаю немного Си и Delphi. Очень нужно. Помогите пожалуйста.

Ради прикола оставил только конфигурацию, интерфейс и ендпоинт, заменил DEVICE_PID и USBlyzer увидел все. Странно. Буду разбираться.

Нашел проблему. Что-то сильно намудрил с интересами. Буду разбираться

Набросайте пожалуйста последовательность чтения и записи в USB.

Чтения и записи чего, чем, куда, откуда?

Имелось в виду передача простого байта из контроллера в хост. Или я чтото не так спрашиваю?

В даташите весьма подробно по пунктам расписаны действия. Все не сильно отличается от работы с нулевой точкой.


Очень туманно порой

Народ, что могут означать эти две ошибки? Куда я уже залез?
Error[Lp011]: section placement failed: unable to allocate space for sections/blocks with a total estimated minimum size of 0x9a98 bytes in <[mem:0x200100-mem:0x207fff]> (total uncommitted space 0x7f00)
Error[Lp011]: section placement failed: unable to place 0xffffffffffffffc7 initializer bytes in <[mem:0x102bcc-mem:0x11ffff]>

А что предшествовало появлению этих ошибок? Первая выглядит вполне адекватно, а вот вторая - 0xffffffffffffffc7 initializer bytes

Компилировал с дивайсом AT91SAM7Х256 – работало нормально. Поменял проц на 128 - ошибки. Поменял также - Linker configuration file на AT91SAM7S128_FLASH.icf, и умерла программа.

Подскажите пожалуйста, почему IAR ругается на такую вот запись:

Как именно ругается? Приведите сообщение об ошибке полностью.

Ругаться не должен, если только UINT не объявлен уже где-то еще.

Error[42]: Duplicate label:'typedef' D:\My doc\_DISER\=ARM_Project=\Proba2\at91lib\boards\at91sam7s-ek\board.h 15
Error[40]: Bad instruction D:\My doc\_DISER\=ARM_Project=\Proba2\at91lib\boards\at91sam7s-ek\board.h 15

Ну и зачем было скармливать сишный хидер ассемблеру?

С инициализацией USB закончил. CyConsole видит мое устройство. Посылаю данные на устройство, и в дебугере вижу их.
Как передать на хост один байт данных?

Записать байт в FIFO и взвести TXPKTRDY.

Не получаться передать данные на хост. Делаю так:

И еще, анализируя полученные пакеты в процессе энумерации USB с помощью утилиты USBTrace, вижу, что дескриптор строки передается 2 раза, так должно быть?

А хостом что делаете в это время?


Все, или какой-то один?