реклама на сайте
подробности

 
 
> ARM. Энкодеры и акселерометры, Помогите решить задачу
Zliva
сообщение Jul 29 2009, 20:01
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Всем привет!
Нужна помощь.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – инкрементные энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения ADXL210 с выходным сигналом ШИМ. Двигатель вращается с частотой 1500 об/мин, следовательно это равно 25об/сек. Энкодер имеет разрешение 1024им/об, это равно 1024*25=25600Гц. Начальное положение определяться перед пуском. Поскольку дебалансный вал имеет эксцентриситет, то соответственно он направлен в низ. Это и есть его начальное положение. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЕТ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Точность измерения:
  • угловое положение +/-0,4градуса;
  • угловую скорость(+/-1.0град/сек);
  • угловое ускорение (после интерполяции графика скорости. Зависит от метода);
  • линейное ускорение(+/-0,1g);

Нужно периодично опрашивать датчики, чтобы знать его положение, ускорение в каждый момент времени. Данные через USB от датчиков должны заливаться на комп.

Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.

Здесь нимного обсуждалось и здесь
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает.
Прикупил ARM отладочную плату AT91SAM7S64_DBoard для ARM микроконтроллеров фирмы ATMEL и программатор J-Link - USB JTAG adapter. Хочу на базе этого дивайса решить эту задачу. Опит программирования только AVR. Знаю немного Си и Delphi. Очень нужно. Помогите пожалуйста.


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
13 страниц V  « < 10 11 12 13 >  
Start new topic
Ответов (165 - 179)
Zliva
сообщение Oct 25 2009, 23:01
Сообщение #166


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Ради прикола оставил только конфигурацию, интерфейс и ендпоинт, заменил DEVICE_PID и USBlyzer увидел все. Странно. Буду разбираться.

Нашел проблему. Что-то сильно намудрил с интересами. Буду разбираться

Набросайте пожалуйста последовательность чтения и записи в USB.


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Oct 25 2009, 23:09
Сообщение #167


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Zliva @ Oct 26 2009, 02:01) *
Набросайте пожалуйста последовательность чтения и записи в USB.

Чтения и записи чего, чем, куда, откуда?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zliva
сообщение Oct 26 2009, 20:36
Сообщение #168


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Цитата(aaarrr @ Oct 26 2009, 02:09) *
Чтения и записи чего, чем, куда, откуда?

Имелось в виду передача простого байта из контроллера в хост. Или я чтото не так спрашиваю?


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Oct 26 2009, 21:00
Сообщение #169


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Zliva @ Oct 26 2009, 23:36) *
Имелось в виду передача простого байта из контроллера в хост.

В даташите весьма подробно по пунктам расписаны действия. Все не сильно отличается от работы с нулевой точкой.

Цитата(Zliva @ Oct 26 2009, 23:36) *
Или я чтото не так спрашиваю?

Очень туманно порой sad.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zliva
сообщение Oct 27 2009, 21:51
Сообщение #170


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Народ, что могут означать эти две ошибки? Куда я уже залез?
Error[Lp011]: section placement failed: unable to allocate space for sections/blocks with a total estimated minimum size of 0x9a98 bytes in <[mem:0x200100-mem:0x207fff]> (total uncommitted space 0x7f00)
Error[Lp011]: section placement failed: unable to place 0xffffffffffffffc7 initializer bytes in <[mem:0x102bcc-mem:0x11ffff]>


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Oct 27 2009, 22:17
Сообщение #171


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



А что предшествовало появлению этих ошибок? Первая выглядит вполне адекватно, а вот вторая - 0xffffffffffffffc7 initializer bytes cranky.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zliva
сообщение Oct 27 2009, 22:24
Сообщение #172


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Цитата(aaarrr @ Oct 28 2009, 02:17) *
А что предшествовало появлению этих ошибок? Первая выглядит вполне адекватно, а вот вторая - 0xffffffffffffffc7 initializer bytes cranky.gif

Компилировал с дивайсом AT91SAM7Х256 – работало нормально. Поменял проц на 128 - ошибки. Поменял также - Linker configuration file на AT91SAM7S128_FLASH.icf, и умерла программа.


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zliva
сообщение Nov 4 2009, 22:06
Сообщение #173


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Подскажите пожалуйста, почему IAR ругается на такую вот запись:
Код
typedef unsigned int  UINT;


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Nov 4 2009, 22:16
Сообщение #174


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Zliva @ Nov 5 2009, 01:06) *
Подскажите пожалуйста, почему IAR ругается на такую вот запись

Как именно ругается? Приведите сообщение об ошибке полностью.

Ругаться не должен, если только UINT не объявлен уже где-то еще.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zliva
сообщение Nov 4 2009, 22:36
Сообщение #175


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Цитата(aaarrr @ Nov 5 2009, 02:16) *
Как именно ругается? Приведите сообщение об ошибке полностью.

Error[42]: Duplicate label:'typedef' D:\My doc\_DISER\=ARM_Project=\Proba2\at91lib\boards\at91sam7s-ek\board.h 15
Error[40]: Bad instruction D:\My doc\_DISER\=ARM_Project=\Proba2\at91lib\boards\at91sam7s-ek\board.h 15


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Nov 4 2009, 22:55
Сообщение #176


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Ну и зачем было скармливать сишный хидер ассемблеру?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zliva
сообщение Nov 5 2009, 21:46
Сообщение #177


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



С инициализацией USB закончил. CyConsole видит мое устройство. Посылаю данные на устройство, и в дебугере вижу их.
Как передать на хост один байт данных?


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Nov 5 2009, 21:50
Сообщение #178


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Записать байт в FIFO и взвести TXPKTRDY.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zliva
сообщение Nov 11 2009, 21:55
Сообщение #179


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 137
Регистрация: 14-11-06
Из: Луцка
Пользователь №: 22 318



Не получаться передать данные на хост. Делаю так:
Код
AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[0x01] = 255;
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0x01] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;

И еще, анализируя полученные пакеты в процессе энумерации USB с помощью утилиты USBTrace, вижу, что дескриптор строки передается 2 раза, так должно быть?


--------------------
If the person is successful, he is successful in any sphere.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Nov 12 2009, 07:25
Сообщение #180


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Zliva @ Nov 12 2009, 00:55) *
Делаю так

А хостом что делаете в это время?

Цитата(Zliva @ Nov 12 2009, 00:55) *
И еще, анализируя полученные пакеты в процессе энумерации USB с помощью утилиты USBTrace, вижу, что дескриптор строки передается 2 раза, так должно быть?

Все, или какой-то один?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

13 страниц V  « < 10 11 12 13 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 26th July 2025 - 02:40
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01509 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016