В очередной раз натолкнулся на проблему. В этот раз связанную с прерываниями.

В частности, для обмена через CAN, я организовал очередь сообщений, которая пополняется вызовом метода AddMessage, а освобождается по прерыванию от CAN. Проблема возникла из-за того, что и метод AddMessage и обработчик модифицируют одну и ту же область памяти, поэтому встречается случай когда они пытаются сделать это одновременно, а это недопустимо. Как одно из решений - это запретить прерывание на момент работы метода AddMessage, однако я не смог найти флаг глобального разрешения и запрещения прерывания. Попытка "игры" с флагами прерывания CAN приводит к тому, что события происходящие во время запрета прерываний, не фиксируются вовсе, т.е. в этом процессоре флаги прерывания выставляются только если установлено разрешение по прерыванию.

Есть ли решение в этой ситуации или надо полностью менять подход при работе с очередью?