static unsigned char OWByte(unsigned char b )
{
unsigned char i=8;
//UBRR0=10; //115200
UBRRH = 0;
UBRRL = 12;
UCSRA |= (1<<U2X);

do
{
unsigned char d=0x00;
if (b&1) d=0xFF;
cli();
UDR=d;
UCSRA=(1<<TXC);
sei();
//while(!UCSRA_TXC);
while(!(UCSRA&(1<<TXC)));
b>>=1;
if (UDR>0xFE) b|=128;
}
while(--i);
return b&255;
}

static unsigned char OWReset(void)
{
unsigned char c;
UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
//UBRR0=129; //9600
UBRRH = 0;
UBRRL = 77;
UCSRA &= ~(1<<U2X);

//while(UCSRA_RXC) UDR; //Зачистка буферов
while(UCSRA&(1<<RXC)) UDR; //Зачистка буферов
cli();
UDR=0xF0;
UCSRA=(1<<TXC);
sei();
//while(!UCSRA_TXC);
while(!(UCSRA&(1<<TXC)));
c=UDR;
if (c!=0xF0) return 1;
return 0;
}

void StartMeasureTemp(void)
{
if (!OWReset()) return;
OWByte(0xCC); //Skip ROM
OWByte(0x44); //Convert Temperature
}

int ExtractMeasureTemp_one(void)
{
if (!OWReset()) return -273*16;
OWByte(0xCC); //Skip ROM
OWByte(0xBE); //Read scratchpad
int v=OWByte(0xFF);
v|=OWByte(0xFF)<<8;
return v;
}

void showTemperature(char *ds_buffer)
{
unsigned char ds_temp[2]; // массив для хранения возвращаемой температуры
unsigned char ds_digit; // целое значение
unsigned char ds_decimal; //десятичное значение
unsigned int ds_data = ExtractMeasureTemp_one();// считавыем значение температуры и записываем в переменную
ds_temp[0]=(ds_data>>8);// старший байт
ds_temp[1]=(ds_data<<8);// младший байт
ds_digit=ds_temp[0]>>4;// сюда пишем старшие 4 бита старшего байта
ds_digit|=(ds_temp[1]&0x07)<<4;// сюда пишем младшие 4 бита младшего байта
ds_decimal=ds_temp[0]&0xf;//
ds_decimal*=5; // десятичное значение
if (ds_temp[1]>0xFB) // еси датчик показывает меньше -55С
{
ds_digit = 127-ds_digit; //
ds_buffer[0] = '-'; // ставим минус
} else ds_buffer[0] = '+'; // в противоположном случает - плюс
ds_buffer[1] = to_ascii(ds_digit/100); //
ds_buffer[2] = to_ascii((ds_digit%100)/10); //
ds_buffer[3] = to_ascii(ds_digit%10); //
ds_buffer[4] = '.'; //
ds_buffer[5] = to_ascii((ds_decimal%100)/10);//
}