Привет всем умельцам!
Есть плата от относительно старого станка(~10лет)без документации.
Две микрухи на ней с затертыми надписями обмениваются данными.
По осциллограмме понятно, что скорее всего используется нечто похожее на SPI, но не он.
Для анализа нужно отсканировать сотни 3 байт.
Т.е. надо ловить единицу на CLK и в эти моменты записывать в память уровень на выводе DATA.
Проблема в том, что CLK строб сигнал длится очень мало, примерно один такт от 12Мгц, и мой контроллер не успевает его отследить.
Код очень простой:
for(i=0; i<300; i++){
while(pin_CLK==0){};
buffer[i]=pin_DATA;
}
Так вот, написанный на С такой простой код оказался очень большим(даже с оптимизацией)
так что на каждую проверку CLK уходило минимум 12 циклов.
Пришлось вставить несколько ассемблерных команд, но все равно это 7 циклов процессора:
LDR Rx, [Ry; #] //3 cycles
TST Rx, #.. //1 cycle
BNE XXX //3 cycles
А поскольку собственно загрузка значения ноги в регистр занимает всего один цикл, то в остальные 6 циклов процессор получается не видит ногу, и если на ней в этот период была единица, то он ее пропускает.
Я пробовал несколько контроллеров, соответственно немного менялся код и количество циклов:
Сперва я пробовал на AVR(16МГц) Там благодаря их командам немного другой код и он выполняется за 4 цикла,
но из за малой скорости проца(макс 16 Мгц)из 50 стробов CLK я вижу всего 15!
Тогда я взял LPC2148 - 60Mhz, используя быстрыйпорт получаю 35 стробов CLK из 50!
Тогда я взял STM32F103 -72MHz, получаю 40видимых стробов из 50.
Можно взять 100-мегагерцовый Cortex от NXP или AtXmegaAVR(32MHz) и тогда есть ВЕРОЯТНОСТЬ,
что я не пропущу ни одного строба, но т.к. от одного пропущеного зависит вся цепочка, то здесь нужна не вероятность,
а полная уверенность с запасом!
Итак есть два пути: найти контроллер с супер быстрым портом либо оптимизировать мой ассемблерный код(может я не знаю какой хитрой команды)
Кто что может предложить для решения этой задачки?
Контроллер с самыми быстрыми портами, Задача сканирования, а не дрыганья
Nov 10 2009, 17:01
