Всем привет!
Нужна помощь.
Есть виброплощадка с двумя дебалансными валами, с одной стороны которой через эластические муфты приделаны двигатели, а с другой – инкрементные энкодеры. Площадка крепится через пружины к станине. Двигатели прикручены к станине жестко. Валы площадки не синхронизированы. К площадке крепится датчик ускорения ADXL210 с выходным сигналом ШИМ. Двигатель вращается с частотой 1500 об/мин, следовательно это равно 25об/сек. Энкодер имеет разрешение 1024им/об, это равно 1024*25=25600Гц. Начальное положение определяться перед пуском. Поскольку дебалансный вал имеет эксцентриситет, то соответственно он направлен в низ. Это и есть его начальное положение. Контролер и комп НЕ УПРАВЛЯЕТ ДВИГАТЕЛЯМИ, а они запускаются отдельно через рубильник.
Точность измерения:

• угловое положение +/-0,4градуса;
• угловую скорость(+/-1.0град/сек);
• угловое ускорение (после интерполяции графика скорости. Зависит от метода);
• линейное ускорение(+/-0,1g);

Нужно периодично опрашивать датчики, чтобы знать его положение, ускорение в каждый момент времени. Данные через USB от датчиков должны заливаться на комп.

Нужно измерять положения дебалансных валов и их скорость, ускорение, а также ускорение, скорость, положение площадки. Ловить сдвиг фаз между положениями валов.

Здесь нимного обсуждалось и здесь
Что уже есть: изготовлена площадка, на ней стоят энкодеры. Уже запускал, работает.
Прикупил ARM отладочную плату AT91SAM7S64_DBoard для ARM микроконтроллеров фирмы ATMEL и программатор J-Link - USB JTAG adapter. Хочу на базе этого дивайса решить эту задачу. Опит программирования только AVR. Знаю немного Си и Delphi. Очень нужно. Помогите пожалуйста.

Ничего не делаю. Жду пока не получу значения.

Дескриптор производителя - LNTU-2009 – 2 раза
Дескриптор продукта - VibroAnalyzer – 2 раза

Что значит ничего и как именно ждете? Если ничего не делать, то ничего и не получите.


По идее так быть не должно, но и "состав преступления" притянуть трудно.

Что нужно делать? Читаю спецификацию, может я это упустил или не совсем внимательно читаю. Разве здесь не так как у СОМ- порте, инициализировал и пиши туда сюда?

Поигрался немного с консолью (CYConsole ). Отправляю пакеты без проблем, но они тоже по два приходят! Странно. К примеру отправляю 0х01 count=10, получаю 0х01 count=10 два раза.

М-да. Это не СОМ-порт. Все намного сложнее чем я думал.
Разобрался с транзакциями и передачей данных.
Буду лезть в Delphi (просто я его знаю немного лучше чем Си) и писать софт со стороны хоста. Может кто имеет заготовки для Delphi для работы с USB? Не хочется с нуля вникать. Пример если не жалко.

Не советую. Если уж хотите использовать борландовскую продукцию, то возьмите хотя бы билдер. Иначе вам придется городить свой аналог cyapi.lib, что не прибавит радости.

Да и программу для контроллера все равно ведь на C пишете.

Здесь кое-что нашел. Не охота переходить на Си серьезно, хотя понимаю, без него – НИКУДА.