Проц LPC2368. Отладчик MT-Link v6.0. Прога под FreeRTOS. Компилятор CW 1.7 build 9

В майне всё как полагается - регистрируются треды и в конце вызывается vTaskStartScheduler(). Собственно во все треды управление залетает, до тех пор пока не встретится vTaskDelay(). Далее управление больше не возвращается. Баг возникает очень редко, но долговременно. Часто до выключения питания. Перепрограммирование проца баг не снимает.

Во всех тредах IRQ и FIQ разрешены (CPSR = x000001f). Расследование показывает, что не вызываются IRQ вообще, хотя FIQи прекрасно работают. Настройки таймера FreeRTOS правильные. Все регистры в норме, таймер тикает до установленного MATCH, потом опять с нуля. В VIC корректный адрес обработчика TIMER0 и приоритет = 1 (проверено). Все остальные регистры VIC тоже в порядке, причём в VICIRQStatus и VICRawIntr установлен запрос на прерывание от TIMER0, но оно туда не идёт. Брейкпоинт на 0x18 и на первой команде прерывания (IRQ) TIMER0 не срабатывает. IRQ реально не вызывается. Не могу выяснить проблему. Кстати, в начале майна стоит запрет прерываний в CPSR и команда VICIntEnClr = ~0;

ЗЫ. Одну странность заметил. В регистре VICRawIntr наблюдается включённый бит 3 (ARM Core Embedded ICE, DbgCommTX), причём этого же бита нет ни в VICIRQStatus ни в VICFIQStatus. Состояние первых 16-ти регистров VIC на картинке.

Забыл указать - прога без конца крутится в цикле for (;;) из функции static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters ) периодически залетая в FIQ. В ней аналогично CPSR = x000001f.

В течении ближайшего часа могу продемонстрировать баг "вживую" на "телевизоре" TeamViewer. Реальным пацанам

Сообщение отредактировал GetSmart - Nov 12 2009, 10:36