|
Помогите разобраться с загрузкой программы, AT91SAM9RL-EK |
|
|
|
Nov 12 2009, 13:18
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Добрый день!
Используя пример на evalution_kit создал свою программку, отладил ее используя SAM-ICE и наконец я хочу записать ее на плату, чтобы в дальнейшем она работала без отладчика. Подскажите как это можно сделать ?
|
|
|
|
|
Nov 16 2009, 15:03
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Итак снова добрый день!
Что-то никто не может мне подсказать как заставить плату AT91SAM9RL-EK работать без отладчика.
Повторюсь - беру готовый пример с CD от платы, запускаю IAR и провожу отдадку с использованием SAM-ICE программа запускается и корректно работает (в соответствии с описанием на проект).
Теперь появилось желание, чтобы данная программа постоянно сидела на плате и запускалась без отладчика (после подачи питания на плату). Кто-нибудь может подробно описать процедуру записи программы с использованием SAMBA? Нужно-ли в проекте IAR указавыть откуда производиться загрузка программы, если да то где? На плате единственный джампер, который возможно учавствует в этом, это комутатор пина BMS либо на +3.3 В либо на GND (В настоящее время подключен к +3.3 В).
Сообщение отредактировал ANTSIR - Nov 16 2009, 15:04
|
|
|
|
|
Nov 16 2009, 19:31
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Цитата(sergeeff @ Nov 16 2009, 19:59)  Во всех описаниях Atmel'a написано, что BMS pin (boot mode select) служит для выбора, откуда идет загрузка программы. Если BMS=1 при старте, то грузится программа из ROM (вашем случае та программа, которая поддерживается samba). Так что, запишите свою программу во флеш, установите BMS=0 и нажмите на ресет. А в какую именно флеш, на плате установлено 64 Mbytes of SDRAM memory, 256 Mbytes of NAND Flash memory, serial DataFlash, TWI serial EEPROM, а также MCI SD/MMC card slot c карточкой на 1 Gb, как установить откуда будем грузить программу?
|
|
|
|
|
Nov 17 2009, 09:32
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Цитата(sergeeff @ Nov 17 2009, 09:33)  From 256 Mbytes of NAND Flash memory Не получется !!! Делаю так : Открываю SAMBA (плата подключена через USB) перехожу на вкладку NAND Flash запускаю скрипт Enable NandFlash запускаю скрипт Erase All запускаю скрипт Send Boot File и указываю at91sam9rl64_sdram.bin скомпилированный в IAR выключаю плату перемычку BMS меняю c 3.3 В на GND включаю плату, но ничего не происходит что не так? Может ошибка в настройках компиляции проекта в IAR? или я что-то упускаю? ЗЫ При чтении данных из Flash после Send Boot File фаллы принятый и исходный (at91sam9rl64_sdram.bin) отличаютсяна 4 байта пробовал записывать через Send File , в данном случае что исходный bin и принятый одинаковы
|
|
|
|
|
Nov 17 2009, 14:51
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Попробовал загрузить на плату готовый пример. Получилось после загрузки в NandFlash basic-lcd-project-at91sam9rl64-sram.bin файлов, basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin не дает возможности стартовать плате, т.е это "плохой" bin
при компиляции проекта примера в IAR получается именно файл напоминающий basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin. Как настроить компилятор чтобы на выходе был именно файл для загрузки в NandFlash?
ЗЫ причем при одинаковом размере файлов basic-lcd-project-at91sam9rl64-sram.bin и basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin данные в них разные.
|
|
|
|
|
Dec 21 2009, 15:27
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Добрый день! Решил попробовать установить на данную плату Linux, взял готовый с http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAMпрошил все по инструкции CODE U-Boot 1.3.4 (Sep 24 2009 - 16:56:53)
DRAM: 64 MB NAND: 256 MiB DataFlash:AT45DB642 Nb pages: 8192 Page Size: 1056 Size= 8650752 bytes Logical address: 0xC0000000 Area 0: C0000000 to C00041FF (RO) Bootstrap Area 1: C0004200 to C00083FF Environment Area 2: C0008400 to C0041FFF (RO) U-Boot Area 3: C0042000 to C0251FFF Kernel Area 4: C0252000 to C083FFFF FS In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x196cdc 1666268 bytes read: OK ## Booting kernel from Legacy Image at 22200000 ... Image Name: linux-2.6 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1666204 Bytes = 1.6 MB Load Address: 20008000 Entry Point: 20008000 Verifying Checksum ... OK Loading Kernel Image ... OK OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux............................................................. ............................................ done, booting the kernel. Linux version 2.6.30 (nferre@bendor) (gcc version 4.2.0 20070413 (prerelease) (C odeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q1-10)) #1 Mon Nov 2 17:07:10 CET 2009 CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: Atmel AT91SAM9RL-EK Ignoring unrecognised tag 0x54410008 Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback Clocks: CPU 200 MHz, master 100 MHz, main 12.000 MHz Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256 Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock1 rw rootfst ype=jffs2 NR_IRQS:192 AT91: 128 gpio irqs in 4 banks PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes) irq 1: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option) [<c00295a4>] (unwind_backtrace+0x0/0xdc) from [<c005c080>] (__report_bad_irq+0x3 0/0x88) [<c005c080>] (__report_bad_irq+0x30/0x88) from [<c005c238>] (note_interrupt+0x16 0/0x1d4) [<c005c238>] (note_interrupt+0x160/0x1d4) from [<c005cdc8>] (handle_level_irq+0x 90/0xf0) [<c005cdc8>] (handle_level_irq+0x90/0xf0) from [<c0023050>] (_text+0x50/0x78) [<c0023050>] (_text+0x50/0x78) from [<c0023994>] (__irq_svc+0x34/0x60) Exception stack(0xc0315f08 to 0xc0315f50) 5f00: 00000001 c0314000 c033bde0 20000053 c0314000 00000000 5f20: 00000001 00000002 c033bde0 00000000 0000000a 00000000 00000005 c0315f50 5f40: c0023060 c003d81c 20000053 ffffffff [<c0023994>] (__irq_svc+0x34/0x60) from [<c0023060>] (_text+0x60/0x78) [<c0023060>] (_text+0x60/0x78) from [<00000001>] (0x1) Exception stack(0xc0315f60 to 0xc0315fa8) 5f60: 00000000 00000001 c0317cd0 2001eb00 41069265 2001eacc 00000000 c0023060 5f80: 00000000 ffffffff fefff000 c0023994 00008001 00000000 00000001 20000053 5fa0: c0020eec c0337040 handlers: [<c002df18>] (at91sam926x_pit_interrupt+0x0/0x70) Disabling IRQ #1 Console: colour dummy device 80x30 console [ttyS0] enabled Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes) Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Memory: 64MB = 64MB total Memory: 61524KB available (2916K code, 221K data, 108K init, 0K highmem) Calibrating delay loop... на этапе Calibrating delay loop... все и останавливается, в чем проблема понять не могу. Подскажите в чем может быть дело?
|
|
|
|
|
Dec 21 2009, 17:57
|

Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 179
Регистрация: 15-09-04
Из: 141070 г. Королев МО, улица Горького 39-121
Пользователь №: 661

|
Цитата(ANTSIR @ Nov 17 2009, 17:51)  Попробовал загрузить на плату готовый пример. Получилось после загрузки в NandFlash basic-lcd-project-at91sam9rl64-sram.bin файлов, basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin не дает возможности стартовать плате, т.е это "плохой" bin в програмках есть инициализационный код, который отвечает за инициализацию оборудования, если оно конечно нужно и за инциализацию переменных, стэка, всё то что выполняется до main() , если Вы пишите на си и у Вас програмка запускается не под операционной системой, под операциооной системой ситуация проще. Если у Вас програмка запускается из памяти, а не запускается из flash то этот инициализационный код не позволяет ей это сделать, это нормальная ситуация. Если удалось найти програмку которая стартует из флэш, то у себя процесс инициализации надо сделать похоже.
|
|
|
|
|
Dec 22 2009, 07:23
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Правильно ли я понял, именно в sturtup определяется откуда будет грузиться программа (main())? CODE /* IAR startup file for AT91SAM9RL microcontrollers. */
MODULE ?cstartup
;; Forward declaration of sections. SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(2) SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
//------------------------------------------------------------------------------ // Headers //------------------------------------------------------------------------------
#define __ASSEMBLY__ #include "board.h"
//------------------------------------------------------------------------------ // Definitions //------------------------------------------------------------------------------
#define ARM_MODE_ABT 0x17 #define ARM_MODE_FIQ 0x11 #define ARM_MODE_IRQ 0x12 #define ARM_MODE_SVC 0x13 #define ARM_MODE_SYS 0x1F
#define I_BIT 0x80 #define F_BIT 0x40
//------------------------------------------------------------------------------ // Startup routine //------------------------------------------------------------------------------
/* Exception vectors */ SECTION .vectors:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC resetVector PUBLIC irqHandler
EXTERN Undefined_Handler EXTERN SWI_Handler EXTERN Prefetch_Handler EXTERN Abort_Handler EXTERN FIQ_Handler
ARM
__iar_init$$done: ; The interrupt vector is not needed ; until after copy initialization is done
resetVector: ; All default exception handlers (except reset) are ; defined as weak symbol definitions. ; If a handler is defined by the application it will take precedence. LDR pc, =resetHandler ; Reset LDR pc, Undefined_Addr ; Undefined instructions LDR pc, SWI_Addr ; Software interrupt (SWI/SYS) LDR pc, Prefetch_Addr ; Prefetch abort LDR pc, Abort_Addr ; Data abort B . ; RESERVED LDR pc, =irqHandler ; IRQ LDR pc, FIQ_Addr ; FIQ
Undefined_Addr: DCD Undefined_Handler SWI_Addr: DCD SWI_Handler Prefetch_Addr: DCD Prefetch_Handler Abort_Addr: DCD Abort_Handler FIQ_Addr: DCD FIQ_Handler /* Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting. */ irqHandler: /* Save interrupt context on the stack to allow nesting */ SUB lr, lr, #4 STMFD sp!, {lr} MRS lr, SPSR STMFD sp!, {r0, lr}
/* Write in the IVR to support Protect Mode */ LDR lr, =AT91C_BASE_AIC LDR r0, [r14, #AIC_IVR] STR lr, [r14, #AIC_IVR]
/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */ MSR CPSR_c, #ARM_MODE_SYS STMFD sp!, {r1-r3, r4, r12, lr} BLX r0 LDMIA sp!, {r1-r3, r4, r12, lr} MSR CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT
/* Acknowledge interrupt */ LDR lr, =AT91C_BASE_AIC STR lr, [r14, #AIC_EOICR]
/* Restore interrupt context and branch back to calling code */ LDMIA sp!, {r0, lr} MSR SPSR_cxsf, lr LDMIA sp!, {pc}^
/* After a reset, execution starts here, the mode is ARM, supervisor with interrupts disabled. Initializes the chip and branches to the main() function. */ SECTION .cstartup:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC resetHandler EXTERN LowLevelInit EXTERN ?main REQUIRE resetVector ARM
resetHandler:
/* Set pc to actual code location (i.e. not in remap zone) */ LDR pc, =label
/* Perform low-level initialization of the chip using LowLevelInit() */ label: LDR r0, =LowLevelInit LDR r4, =SFE(CSTACK) MOV sp, r4 BLX r0
/* Set up the interrupt stack pointer. */ MSR cpsr_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT ; Change the mode LDR sp, =SFE(IRQ_STACK)
/* Set up the SYS stack pointer. */ MSR cpsr_c, #ARM_MODE_SYS | F_BIT ; Change the mode LDR sp, =SFE(CSTACK)
/* Branch to main() */ LDR r0, =?main BLX r0
/* Loop indefinitely when program is finished */ loop4: B loop4
END
Подскажите где именно указывается тип загрузки?
|
|
|
|
|
Dec 22 2009, 14:39
|

Начинающий профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 25-10-06
Из: СПб
Пользователь №: 21 648

|
Цитата(ANTSIR @ Dec 22 2009, 10:23)  Код /* IAR startup file for AT91SAM9RL microcontrollers. */ Подскажите где именно указывается тип загрузки? и Цитата Решил попробовать установить на данную плату Linux,... Linux собирается GCC. При чем IAR? Почитайте документацию на демонстрационную плату от Atmel для Вашего процессора и сделайте по аналогии для своей. Для at91sam9260 надо было загрузить (или предварительно собрать из исходников) bootstrap, u-boot, kernel и rootfs. bootstrap в коннтроллер, u-boot, kernel во флэш, rootfs в нанд или на SD-карту. Делал так.
--------------------
Наука изощряет ум; ученье вострит память. Козьма Прутков
|
|
|
|
|
Dec 22 2009, 16:44
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007

|
Цитата(ANTSIR @ Dec 22 2009, 10:23)  Правильно ли я понял, именно в sturtup определяется откуда будет грузиться программа (main())?
Подскажите где именно указывается тип загрузки? Вы хоть сами понимаете, про что спрашиваете? Откуда будет грузиться программа (main())? Куда запишите, оттуда и будет. В приведенном вами startup'e, как вы можете убедиться, никакого копирования сегмента данных из flash в ram НЕТ. Соответственно все ваши глобальные переменные, имеющие начальные значения, будут доступны только для чтения. Обнуления данных в сегменте bss я тоже не обнаружил. Совет. Вы поищите startup посеръезнее и добейтесь: 1. Четкого понимания в своей голове, что, как и в какой последовательности происходит и как должно происходить. 2. Научитесь запускать простенькие программки, перед тем как браться за Linux.
|
|
|
|
|
Dec 23 2009, 08:03
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401

|
Подскажите пожалуйста где можно найти sturtup посерьезнее? Все примеры идущие на диске с демонстрационной платой имеют startup как я уже приводил раньше.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|