Народ, может кто занимался таким управлением: 2 ШД от выводов OC1x. Есть задача управлять двумя ШД независимо, т.е. по сути 2 канала. Реально на макете работает от TC0 в режиме СТС: формируются импульсы STEP для разгона и выхода на рабочую частоту вращения ШД.
Заране благодарен за любые советы.