Тогда уточним детали.Выберем самый простой вариант.
Возьмем за основу приведенную схему.Без редукторов.
Поворот вала за 1 имп.= 1.8 град.(уточненные данные).
На 360 град. надо 200 имп.Управление по координатам
раздельное.По 2 конечных выключателя на координату.
Предлагаю все управление возложить на РС.
По 2 переменных хранят положение двигателей.Конечные
выключатели корректируют их значение.Левые - обнуляют,
а правые записывают число 200.Для простоты разместим их
тоже в программе РС.
Посылка от РС содержит новое состояние регистра RB.
Микроконтроллер передает в программу РС состояние
конечных выключателей и значение регистра RB.
Придется набросать и программу для РС.С проверкой, на
это надо где-то неделю.
И последнее,относится к схеме,обмотки ШД необходимо
зашунтировать диодами.

В 6м Протеусе напал на пример с одним ШД.Добавил второй и немного кода.
То , что вы просили.

а каким образом осуществляется управление?

Управление четырмя кнопками,как вы и просили,но про РС+PIC я не забыл.
В течение недели.

Три небольших проекта.Приложение с кнопочками на Delphi 6,программа для PICа на
PICC+MPLAB 6.60 и проект в протеусе.Приложение использует порт COM1, а Протеус
COM2. Необходимо COM1 и COM2 соединить нуль - модемным кабелем.Скорость 19200.
Используется пик PIC16F877. Порт D управляет ШД, а порт В отслеживает состояние
конечных выключателей.Если будут вопросы , пишите на приват.Успехов

Предлагаю использовать микросхему A3977 от Allegro

1) где Вы её предлагаете купить?
2) сколько это будет стоить?

кстати, эти A397x драйвера от Allegro довольно капризные в плане разводки и, особенно, питания...

Вообще для желающих покрутить ШД, но не знающих с какого места начать советую почитать классику: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
далее посмотреть апноты на http://www.njr.co.jp/index_e.htm и т.п.

Как вариант, если у вас ШД на ток до 600 мА и напряжением до 36 В рекомендую драйвер L293D - при правильном управлении работает в микростепе до 32-х микрошагов на полный шаг.

Сообщение отредактировал fantasy - Dec 12 2005, 22:46

На просторах инета (позже попытаюсь найти ссылку) была демка со схемкой и ПО на PIC12. управление ШД, задание скорости потенциометром.
Пробовал, всё работает. Под нашу задачку легко подправили ПО (нам нужен был другой диапазон скоростей.
Удачи.
[/quote]


Добрый день!
Можно , пожалуйста, и мне ссылку схемы на PIC12.
заранее спасибо.
Пробовал через поисковики - не нашёл.

если когото заинтересует управление шаговыми двигателями, то можно поползать здесь
http://forum.rcdesign.ru/index.php?showforum=41
Куча схем контроллеров, ссылок, печатных плат, обсуждение и пр....

может кому пригодится -
Кенио Т.
Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления.
Пер.с англ. М. Энергоатомиздат. 1987г. 200с. ил
объём файла - 2'547'953 byte
http://lord-n.narod.ru/walla.html#KenioTSh...upravleniya1987

Не начавши когда-либо знаний и опыта не получишь.
Вышеупомянутой статьи более чем достаточно, чтобы понять, как работает шаговик и покрутить его.

но статью Ридико о ШД читать нужно обязательно - она на telesys.ru в проектах.