Здравствуйте. У меня есть такая проблема. Хочу написать простое приложение типа hello world для микроконтроллера ATmega168. При этом в проект подключаю RTOS XMK (видно не получается корректно подключить). Эта RTOS линкуется, как я понимаю статически. Я её прописал в Additional Includes. Компилятор отрабатывает, а линкер ругается:
Error[e46]: Undefined external "_Xmk_core_initialize" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "_xmkIsrSp" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "_xmkCurThread" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "_xmkKrnStatus" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "_xmkCurNext" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "_Xmk_findNext" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "PAL__XMK_startIdle" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error[e46]: Undefined external "_Xmk_createThread" referred in main ( E:\atmel\Dimmer\Demo\Debug\Obj\main.r90 )
Error while running Linker

Подскажите пожалуйста как правильно прописать в ИАР.
Заранее благодарен.