| |
 Код получения прерывания от RXSETUP на SAM7S |
|
|
|
|
 Nov 30 2009, 12:10
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 21-06-09
Пользователь №: 50 494
|
Вот функция конфигурирования конечной точки. Для нулевой точки пишу size = 8. CODE //------------------------------------------------------------------------------
/// Конфигурирование конечной точки
//------------------------------------------------------------------------------
static void ConfigureEndpoint(const int EndpointNum)
{
unsigned char Type;
unsigned char EndpointDir;
if (EndpointNum == 0)
{
Endpoint[EndpointNum].size=8;
Type= 0;
EndpointDir = 0;
}
else
{
//Other Endpoints
}
//Настройка регистра UDP_ CSRx [x = EndpointNumber]
SET_CSR(EndpointNum, (unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | (Type << 8) | (EndpointDir << 10));
Endpoint[EndpointNum].state = UDP_ENDPOINT_IDLE;
if (Type == 0) //Если точка контрольная, то разрешить прерывание EPxINT [x = EndpointNumber]
{
AT91C_BASE_UDP->UDP_IER = (1 << EndpointNum);
}
} Макросы действительно большие, но атмеловский код работает, а мой нет. Вот и пытаюсь приближать. Как только получится результат, я перепишу весь код заново попроще  А это: Код if (count!=0){return;}
count++; Для того, чтобы прошел только один RXSETUP...
Причина редактирования: Уменьшение видимого размера цитаты исходника.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 1 2009, 12:37
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 21-06-09
Пользователь №: 50 494
|
Уважаемый aaarrr, изучил тему с Вашим участием. Посмотрел пример Protossa. Сравнил со своим. Ну все так же. Но так и не отправляет последние два байта дескриптора, хотя почему-то происходит запрос SET_ADDRESS. Не могли бы Вы заглянуть в мой проект, может и я банально затупил где-нибудь. Знаю, что тратите свое время. Буду очень благодарен. 
ARM_USB.rar ( 335.65 килобайт )
Кол-во скачиваний: 106
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 1 2009, 14:14
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 21-06-09
Пользователь №: 50 494
|
Ага спасибо. Процесс дошел до получения дескриптора конфигурации. В нем есть поле wTotalLength - общий объем данных (в байтах) возвращаемый для данной конфигурации. Это поле равно: Код sizeof(USBConfigurationDescriptor)+sizeof(USBInterfaceDescriptor) Или нет?
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 2 2009, 15:11
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 21-06-09
Пользователь №: 50 494
|
2aaarrr Ок. Устройство распознается windows как неизвестное. Немного не понимаю процесс конфигурирования. После запроса GET_CONFIGURATION отправляется дескриптор конфигурации в котором есть общая длина данных для передачи, включая, как Вы и сказали, длину дескриптора конфигурации, дескриптора интерфейса и двух точек. Также а дескрипторе конфигурации говорится, что данная конфигурация имеет один интерфейс. После отправки дескриптора конфигурации мне нужно ждать GET_INTERFACE_DESCRIPTOR? Или уже начинается работа драйвера для моего устройства? И в какой момент времени должен отправляться дескриптор первой точки, а когда второй. Спасибо за Вашу помощь.
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 9 2009, 15:59
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 21-06-09
Пользователь №: 50 494
|
Добрый день. Продолжаю свою эпопею. Собрал в DriverStudio драйвер под свой девайс. Драйвер ставится, но выдает код 10 (невозможно запустить устройство). В микроконтроллере приходит SET_CONFIGURATION с номером конфигурации 0. Видимо дело в драйвере. У отсылаю такой общий дескриптор: CODE
const DriverConfigurationDescriptors driverConfigurationDescriptor =
{
{
sizeof(USBConfigurationDescriptor),
USBGenericDescriptor_CONFIGURATION,
sizeof(DriverConfigurationDescriptors),
0, // No interface in this configuration
1, // This is configuration #1
0, // No string descriptor for this configuration
0,
USBConfigurationDescriptor_POWER(100)
},
{
sizeof(USBInterfaceDescriptor),
USBGenericDescriptor_INTERFACE,
0, // This is interface #0
0, // This is setting #0 for interface
2, // Interface has 2 endpoint
0, // No interface class code
0, // No interface subclass code
0, // No interface protocol code
0, // No string descriptor
},
{
sizeof(USBEndpointDescriptor),
USBGenericDescriptor_ENDPOINT,
(((0 & 0x01) << 7) | (1 & 0xF)),
2,
0x01,
0x00 // Does not apply to Bulk endpoints
},
// Bulk-IN endpoint descriptor
{
sizeof(USBEndpointDescriptor),
USBGenericDescriptor_ENDPOINT,
(((1 & 0x01) << 7) | (2 & 0xF)),
2,
0x01,
0x00 // Does not apply to Bulk endpoints
}
} ;
То есть хочу две точки, на вход и на выход. Точки настроил так: CODE
//------------------------------------------------------------------------------
/// Конфигурирование конечной точки
//------------------------------------------------------------------------------
static void ConfigureEndpoint0(void)
{
const int EndpointNum = 0;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = AT91C_UDP_EP0;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
Endpoint[EndpointNum].size=8;
SET_CSR(0,(unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | (0 << 8) | (0 << 7));
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
AT91C_BASE_UDP->UDP_IER = (1 << EndpointNum);
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// Конфигурирование конечной точки
//------------------------------------------------------------------------------
static void ConfigureEndpoint1(void)
{
const int EndpointNum = 1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = AT91C_UDP_EP1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
Endpoint[EndpointNum].size=64;
SET_CSR(1,(unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | AT91C_UDP_EPTYPE_BULK_OUT | (1<<7));
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// Конфигурирование конечной точки
//------------------------------------------------------------------------------
static void ConfigureEndpoint2(void)
{
const int EndpointNum = 2;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = AT91C_UDP_EP2;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
Endpoint[EndpointNum].size=64;
SET_CSR(1,(unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | AT91C_UDP_EPTYPE_BULK_IN | (0<<7));
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
}
Из за чего вообще такое может происходить? Укажите направление раскопок PS Раскопал. В конфигурационном дескрипторе сказал, что для данной конфигурации нет интерфейса....
Сообщение отредактировал Shaienn - Dec 9 2009, 16:02
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 9 2010, 15:37
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 21-06-09
Пользователь №: 50 494
|
Добрый день. После небольшой паузы возвращаюсь к этой задаче. Используя WinDriver собрал драйвер для устройства и сейчас пытаюсь отправить что-то с микроконтроллера в windows. написал следующую функцию: Код unsigned char Send64BytePacket(unsigned char EndpointNum, const void *pData)
{
unsigned int Length;
//Подготовка данных
if((AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EndpointNum] & AT91C_UDP_TXPKTRDY)==0)
{
Length = sizeof(pData);
if (Length%Endpoint[EndpointNum].size == 0)
{
Endpoint[EndpointNum].options = SEND_ZERO_LENGTH_PKT;
}
Endpoint[EndpointNum].remaining = Length;
Endpoint[EndpointNum].pData = (void *)pData;
//Процесс передачи
while(Endpoint[EndpointNum].remaining!=0)
{
unsigned int status = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EndpointNum];
if ((status & AT91C_UDP_TXPKTRDY) == 0)
{
if (Endpoint[EndpointNum].remaining != 0) //Не все данные переданы
{
USB_WriteFIFO(EndpointNum);
CLEAR_CSR(EndpointNum,AT91C_UDP_TXCOMP);
}
else
{
if (Endpoint[EndpointNum].options == SEND_ZERO_LENGTH_PKT)
{
LED_Toggle(0);
USB_PrepareTransfer(EndpointNum,0,0);
Endpoint[EndpointNum].options =0;
}
CLEAR_CSR(EndpointNum,AT91C_UDP_TXCOMP);
}
}
}
}
return 1;
} В сниффере WinDriver`a ничего не вижу, в связи с этим пара вопросов: а) В результате начальных действий устройство стоит в сконфигурированном состоянии. Чтобы мне начать пересылку, мне нужно записать данные в FIFO и выставить флаг TXPKTRDY? Т.е. микроконтроллер начинает пересылку с момента появление флага TXPKTRDY в соответствующем UDP_CSR? б) Посмотрите пожалуйста на дескриптор конечной точки на передачу к хосту: Код {
sizeof(USBEndpointDescriptor),
USBGenericDescriptor_ENDPOINT,
(((0 & 0x01) << 7) | (2 & 0xF)),
2,
0x40,
0x00 // Does not apply to Bulk endpoints
} и на инициализацию этой конечной точки: Код static void ConfigureEndpoint1(void)
{
const int EndpointNum = 1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = AT91C_UDP_EP1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
Endpoint[EndpointNum].size=64;
SET_CSR(1,(unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | AT91C_UDP_EPTYPE_BULK_OUT);
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
} Не напортачил ли я где? Заранее спасибо
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 9 2010, 15:54
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(Shaienn @ Jan 9 2010, 18:37)  а) В результате начальных действий устройство стоит в сконфигурированном состоянии.
Чтобы мне начать пересылку, мне нужно записать данные в FIFO и выставить флаг TXPKTRDY? Т.е. микроконтроллер начинает пересылку с момента появление флага TXPKTRDY в соответствующем UDP_CSR? Да. Цитата(Shaienn @ Jan 9 2010, 18:37) б) Посмотрите пожалуйста на дескриптор конечной точки на передачу к хосту: Это дескриптор OUT-точки, т.е. от хоста к устройству. Цитата(Shaienn @ Jan 9 2010, 18:37) и на инициализацию этой конечной точки: Здесь та же ошибка, кроме того как-то странно записывать в этой процедуре UDP_FADDR. Цитата(Shaienn @ Jan 9 2010, 18:37) Не напортачил ли я где? Вот, например: Код Length = sizeof(pData); Length будет всегда равна 4-м.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 11 2010, 04:23
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 21-06-09
Пользователь №: 50 494
|
Добрый день. Написал такой тестовый код: Код unsigned char Send64BytePacket(unsigned char EndpointNum, const void *pData)
{
char code,*data;
signed int d;
signed int size;
d = 0x1f044a;
size = sizeof(d);
data = (void *)&d;
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[EndpointNum]&AT91C_UDP_TXPKTRDY);
while (size--)
{
AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[EndpointNum] = *data;
data++;
}
SET_CSR(EndpointNum,AT91C_UDP_TXPKTRDY);
return 1; Почему я передаю 0x001f044a, а принимаю зеркальное 0x4a041f00? Это особенность USB или мой косяк? Спасибо.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
