Спасибо, очень много конечно нового свалилось сразу. Раньше знал хорошо АВРы, а теперь новые контроллеры надо изучать...

Пружины обычно используются для привода шкал и других подобных ненагруженных механизмов. В этом случае нагрузка инерционная и еще автор топика говорил про порывы ветра.

У энкодеров с таким разрешением обычно точность в несколько раз хуже разрешающей способности, это указывают в паспорте на энкодер. Еще большим источником ошибки может быть муфта, соединяющая энкодер с двигателем, или при непсредственной посадке на вал мотора энкодерного колеса экцентриситет вала.

У нас энкодер, точнее кольцо энкодера одно целое с ротором двигателя. Диаметр ротора с магнитами 140мм. С начала я сделал ротор снаружи ротора, но чтобы уменьшить габариты решил сделать статор внутри ротора.

Разрешающая способность энкодера называется периодической ошибкой и она действительно больше точности самого энкодера. Поэтому и надо закладывать большее разрешение хотя-бы в десять раз.

Привожу эскиз, когда статор еще был снаружи. и 3D внешний вид:

если знали авр-ы уже - Хмега вам в помощь... периферию перелопатили правда до неузнаваемости но на 32МГц такта мона подать на счетчик 4х такта.. и получить 7.812 кГц синуса на 14-ти битах....

Хорошо, буду пробовать. Для начала хочу накидать на ATTINY 861, у нее три высокочастотных таймера на 64 мГц PLL.

тоже вариант.. но это в 2 раза медленнее.. да и в хмеге квадратуный вход на счетчик сделать можна.. ну вопщем гляньте как вариант )

Меня все еще интересует как именно подавать синусоиду. В виде чистого ШИМа или как я уже писал несколько раз, в виде chopper ШИМ ???

Второй вариант позволяет контролировать ток в зависимости от нагрузки. И ШИМ как таковой ему не требуется, только опорное с ЦАПа. Я сейчас попробую выложить графики с моделирования в Протеусе.

Сообщение отредактировал sergey_ch - Dec 7 2009, 14:58

Подумайте как будете юстировать стеклянную "подковку" в энкодере. Должна быть плавная регулировка по зазору и углу. Можно поступить как на бюджетных моделях энкодеров - "подковка" присасывается к внешнему механизму юстировки и после совмещения фиксируется несколькими каплями клея(с ультрафиолетовым отверждением) Вещь получается дешевая но не регулируемая.

Сообщение отредактировал dpss - Dec 7 2009, 15:05

Поверхность будет не стеклянная. Юстировка вещь очень хорошая, спасибо за подсказку. Но будет ли от нее толк, ведь там смещения должны быть в пределах единиц микрон, как ее осуществить. Принцип энкодера будет такой: на поверхности кольца нанесены риски с заполнением 50/50, пока определено их число 1000. Светодиоды подсвечивают шкалу, изображение проходит через четыре фазовые решетки, где получается перекрытие 0 / 90 / 180 / 270. Плюс в контроллере датчика применяется автокалибровка. Т.е. исходя из этого можно определить допустимые погрешности. В таких энкодерах я не встречал юстировки.

Юстируют просто. Крутят мотор и добиваются что бы были максимальные амплитуды синуса и косинуса, отсутствовала постоянная составляющая в обоих сигналах и сдвиг был 90 градусов. Потом хорошо было бы его проверить на каком нибудь угломерном приборе например на гониометре и составить корректировочную таблицу. Освещение должно быть коллимированное. Z 1000 для такого энкодера очень мало. Для похожего разрешения у меня используются энкодеры с z= 40000 диаметром 200 миллиметров.

Посмотрите как устроены энкодеры у немцев http://www.heidenhain.com/en_US/fundamenta...ing_principles/

Опять за рыбу гроши... Почему 1000? 1000 * 8192 = 8 192 000. Как устроены энкодеры heidenhain я знаю, так как пользую энкодеры Renishaw. Читайте пожалуйста все сообщения внимательно.