Обычно все функции не реентрантные (т.е не поддерживают повторный вход в нее), поэтому такие функции нельзя использовать в прерываниях и в основном теле программы одновременно.
Если функция начнет выполнятся в основном теле программы, а затем произойдет переход на подпрограмму прерывания и там снова произойдет ее вызов, то последствия этого будут непредсказуемы- обычно сбой программы.

Обычно все с точностью до наоборот - есть лишь небольшой набор функций, являющихся таковыми. Но в любом случае лучше обратиться к документации на конкретный компилятор.

Ну для DLIB библиотеки да, это так, в основном функции реентрантны. Но я например не пользую DLIB библиотеки, поскольку это замедляет программу и влечет дополнительный расход оперативки.
Тем более если чел в этом не разбирается лучше не рисковать а повыкидывать все библиотечные функции из прерываний

Спасибо за доступные объяснения, все прекрасно понял.