реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Помогите разобраться с загрузкой программы, AT91SAM9RL-EK
ANTSIR
сообщение Nov 12 2009, 13:18
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Добрый день!

Используя пример на evalution_kit создал свою программку, отладил ее используя SAM-ICE и наконец я хочу записать ее на плату, чтобы в дальнейшем она работала без отладчика.
Подскажите как это можно сделать ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ANTSIR
сообщение Nov 16 2009, 15:03
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Итак снова добрый день!

Что-то никто не может мне подсказать как заставить плату AT91SAM9RL-EK работать без отладчика.

Повторюсь - беру готовый пример с CD от платы, запускаю IAR и провожу отдадку с использованием SAM-ICE программа запускается и корректно работает (в соответствии с описанием на проект).

Теперь появилось желание, чтобы данная программа постоянно сидела на плате и запускалась без отладчика (после подачи питания на плату). Кто-нибудь может подробно описать процедуру записи программы с использованием SAMBA? Нужно-ли в проекте IAR указавыть откуда производиться загрузка программы, если да то где? На плате единственный джампер, который возможно учавствует в этом, это комутатор пина BMS либо на +3.3 В либо на GND (В настоящее время подключен к +3.3 В).

Сообщение отредактировал ANTSIR - Nov 16 2009, 15:04
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff
сообщение Nov 16 2009, 16:59
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007



Во всех описаниях Atmel'a написано, что BMS pin (boot mode select) служит для выбора, откуда идет загрузка программы. Если BMS=1 при старте, то грузится программа из ROM (вашем случае та программа, которая поддерживается samba). Так что, запишите свою программу во флеш, установите BMS=0 и нажмите на ресет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ANTSIR
сообщение Nov 16 2009, 19:31
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Цитата(sergeeff @ Nov 16 2009, 19:59) *
Во всех описаниях Atmel'a написано, что BMS pin (boot mode select) служит для выбора, откуда идет загрузка программы. Если BMS=1 при старте, то грузится программа из ROM (вашем случае та программа, которая поддерживается samba). Так что, запишите свою программу во флеш, установите BMS=0 и нажмите на ресет.


А в какую именно флеш, на плате установлено 64 Mbytes of SDRAM memory, 256 Mbytes of NAND Flash memory, serial DataFlash, TWI serial EEPROM, а также MCI SD/MMC card slot c карточкой на 1 Gb, как установить откуда будем грузить программу?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff
сообщение Nov 17 2009, 06:33
Сообщение #5


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007



From 256 Mbytes of NAND Flash memory
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ANTSIR
сообщение Nov 17 2009, 09:32
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Цитата(sergeeff @ Nov 17 2009, 09:33) *
From 256 Mbytes of NAND Flash memory


Не получется !!!
Делаю так :
Открываю SAMBA (плата подключена через USB)
перехожу на вкладку NAND Flash
запускаю скрипт Enable NandFlash
запускаю скрипт Erase All
запускаю скрипт Send Boot File и указываю at91sam9rl64_sdram.bin скомпилированный в IAR
выключаю плату
перемычку BMS меняю c 3.3 В на GND
включаю плату, но ничего не происходит

что не так? Может ошибка в настройках компиляции проекта в IAR? или я что-то упускаю?

ЗЫ
При чтении данных из Flash после Send Boot File фаллы принятый и исходный (at91sam9rl64_sdram.bin) отличаютсяна 4 байта

пробовал записывать через Send File , в данном случае что исходный bin и принятый одинаковы
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff
сообщение Nov 17 2009, 12:43
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007



Пару недель тому обсуждалась похожая проблема и был дан совет попробывать загрузить готовый bin файл из каких-либо примеров, которые шли вместе с платой. Тогда будет ясно, проблема в железе или в программе (настроках IAR).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ANTSIR
сообщение Nov 17 2009, 14:51
Сообщение #8


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Попробовал загрузить на плату готовый пример. Получилось после загрузки в NandFlash basic-lcd-project-at91sam9rl64-sram.bin файлов,
basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin не дает возможности стартовать плате, т.е это "плохой" bin

при компиляции проекта примера в IAR получается именно файл напоминающий basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin.
Как настроить компилятор чтобы на выходе был именно файл для загрузки в NandFlash?


ЗЫ причем при одинаковом размере файлов basic-lcd-project-at91sam9rl64-sram.bin и basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin данные в них разные.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ANTSIR
сообщение Dec 21 2009, 15:27
Сообщение #9


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Добрый день!
Решил попробовать установить на данную плату Linux, взял готовый с http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM
прошил все по инструкции

CODE
U-Boot 1.3.4 (Sep 24 2009 - 16:56:53)

DRAM: 64 MB
NAND: 256 MiB
DataFlash:AT45DB642
Nb pages: 8192
Page Size: 1056
Size= 8650752 bytes
Logical address: 0xC0000000
Area 0: C0000000 to C00041FF (RO) Bootstrap
Area 1: C0004200 to C00083FF Environment
Area 2: C0008400 to C0041FFF (RO) U-Boot
Area 3: C0042000 to C0251FFF Kernel
Area 4: C0252000 to C083FFFF FS
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0

NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x196cdc
1666268 bytes read: OK
## Booting kernel from Legacy Image at 22200000 ...
Image Name: linux-2.6
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1666204 Bytes = 1.6 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux.............................................................
............................................ done, booting the kernel.
Linux version 2.6.30 (nferre@bendor) (gcc version 4.2.0 20070413 (prerelease) (C
odeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q1-10)) #1 Mon Nov 2 17:07:10 CET 2009
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: Atmel AT91SAM9RL-EK
Ignoring unrecognised tag 0x54410008
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
Clocks: CPU 200 MHz, master 100 MHz, main 12.000 MHz
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock1 rw rootfst
ype=jffs2
NR_IRQS:192
AT91: 128 gpio irqs in 4 banks
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
irq 1: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option)
[<c00295a4>] (unwind_backtrace+0x0/0xdc) from [<c005c080>] (__report_bad_irq+0x3
0/0x88)
[<c005c080>] (__report_bad_irq+0x30/0x88) from [<c005c238>] (note_interrupt+0x16
0/0x1d4)
[<c005c238>] (note_interrupt+0x160/0x1d4) from [<c005cdc8>] (handle_level_irq+0x
90/0xf0)
[<c005cdc8>] (handle_level_irq+0x90/0xf0) from [<c0023050>] (_text+0x50/0x78)
[<c0023050>] (_text+0x50/0x78) from [<c0023994>] (__irq_svc+0x34/0x60)
Exception stack(0xc0315f08 to 0xc0315f50)
5f00: 00000001 c0314000 c033bde0 20000053 c0314000 00000000
5f20: 00000001 00000002 c033bde0 00000000 0000000a 00000000 00000005 c0315f50
5f40: c0023060 c003d81c 20000053 ffffffff
[<c0023994>] (__irq_svc+0x34/0x60) from [<c0023060>] (_text+0x60/0x78)
[<c0023060>] (_text+0x60/0x78) from [<00000001>] (0x1)
Exception stack(0xc0315f60 to 0xc0315fa8)
5f60: 00000000 00000001 c0317cd0 2001eb00 41069265 2001eacc 00000000 c0023060
5f80: 00000000 ffffffff fefff000 c0023994 00008001 00000000 00000001 20000053
5fa0: c0020eec c0337040
handlers:
[<c002df18>] (at91sam926x_pit_interrupt+0x0/0x70)
Disabling IRQ #1
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyS0] enabled
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 61524KB available (2916K code, 221K data, 108K init, 0K highmem)
Calibrating delay loop...


на этапе Calibrating delay loop... все и останавливается, в чем проблема понять не могу.
Подскажите в чем может быть дело?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
dch
сообщение Dec 21 2009, 17:57
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 179
Регистрация: 15-09-04
Из: 141070 г. Королев МО, улица Горького 39-121
Пользователь №: 661



Цитата(ANTSIR @ Nov 17 2009, 17:51) *
Попробовал загрузить на плату готовый пример. Получилось после загрузки в NandFlash basic-lcd-project-at91sam9rl64-sram.bin файлов,
basic-lcd-project-at91sam9rl64-sdram.bin не дает возможности стартовать плате, т.е это "плохой" bin

в програмках есть инициализационный код, который отвечает за инициализацию оборудования, если оно конечно нужно и за инциализацию переменных, стэка, всё то что выполняется до main() , если Вы пишите на си и у Вас програмка запускается не под операционной системой, под операциооной
системой ситуация проще. Если у Вас програмка запускается из памяти, а не запускается из flash то этот инициализационный код не позволяет ей это сделать, это нормальная ситуация. Если удалось найти програмку которая стартует из флэш, то у себя процесс инициализации надо сделать похоже.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff
сообщение Dec 21 2009, 23:29
Сообщение #11


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007



Коренное отличие при запуске программы из flash, по сравнению с запуском из ram, состоит в том, что вам надо скопировать сегмент иициализированных данных из flash в ram. Проверьте, делает ли это ваш startup файл. Проверьте заодно настройку cs для ram.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ANTSIR
сообщение Dec 22 2009, 07:23
Сообщение #12


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Правильно ли я понял, именно в sturtup определяется откуда будет грузиться программа (main())?

CODE
/*
IAR startup file for AT91SAM9RL microcontrollers.
*/

MODULE ?cstartup

;; Forward declaration of sections.
SECTION IRQ_STACK:DATA:NOROOT(2)
SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)

//------------------------------------------------------------------------------
// Headers
//------------------------------------------------------------------------------

#define __ASSEMBLY__
#include "board.h"

//------------------------------------------------------------------------------
// Definitions
//------------------------------------------------------------------------------

#define ARM_MODE_ABT 0x17
#define ARM_MODE_FIQ 0x11
#define ARM_MODE_IRQ 0x12
#define ARM_MODE_SVC 0x13
#define ARM_MODE_SYS 0x1F

#define I_BIT 0x80
#define F_BIT 0x40

//------------------------------------------------------------------------------
// Startup routine
//------------------------------------------------------------------------------

/*
Exception vectors
*/
SECTION .vectors:CODE:NOROOT(2)

PUBLIC resetVector
PUBLIC irqHandler

EXTERN Undefined_Handler
EXTERN SWI_Handler
EXTERN Prefetch_Handler
EXTERN Abort_Handler
EXTERN FIQ_Handler

ARM

__iar_init$$done: ; The interrupt vector is not needed
; until after copy initialization is done

resetVector:
; All default exception handlers (except reset) are
; defined as weak symbol definitions.
; If a handler is defined by the application it will take precedence.
LDR pc, =resetHandler ; Reset
LDR pc, Undefined_Addr ; Undefined instructions
LDR pc, SWI_Addr ; Software interrupt (SWI/SYS)
LDR pc, Prefetch_Addr ; Prefetch abort
LDR pc, Abort_Addr ; Data abort
B . ; RESERVED
LDR pc, =irqHandler ; IRQ
LDR pc, FIQ_Addr ; FIQ

Undefined_Addr: DCD Undefined_Handler
SWI_Addr: DCD SWI_Handler
Prefetch_Addr: DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr: DCD Abort_Handler
FIQ_Addr: DCD FIQ_Handler

/*
Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding
handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting.
*/
irqHandler:
/* Save interrupt context on the stack to allow nesting */
SUB lr, lr, #4
STMFD sp!, {lr}
MRS lr, SPSR
STMFD sp!, {r0, lr}

/* Write in the IVR to support Protect Mode */
LDR lr, =AT91C_BASE_AIC
LDR r0, [r14, #AIC_IVR]
STR lr, [r14, #AIC_IVR]

/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
MSR CPSR_c, #ARM_MODE_SYS
STMFD sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
BLX r0
LDMIA sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
MSR CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT

/* Acknowledge interrupt */
LDR lr, =AT91C_BASE_AIC
STR lr, [r14, #AIC_EOICR]

/* Restore interrupt context and branch back to calling code */
LDMIA sp!, {r0, lr}
MSR SPSR_cxsf, lr
LDMIA sp!, {pc}^


/*
After a reset, execution starts here, the mode is ARM, supervisor
with interrupts disabled.
Initializes the chip and branches to the main() function.
*/
SECTION .cstartup:CODE:NOROOT(2)

PUBLIC resetHandler
EXTERN LowLevelInit
EXTERN ?main
REQUIRE resetVector
ARM

resetHandler:

/* Set pc to actual code location (i.e. not in remap zone) */
LDR pc, =label

/* Perform low-level initialization of the chip using LowLevelInit() */
label:
LDR r0, =LowLevelInit
LDR r4, =SFE(CSTACK)
MOV sp, r4
BLX r0

/* Set up the interrupt stack pointer. */
MSR cpsr_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT ; Change the mode
LDR sp, =SFE(IRQ_STACK)

/* Set up the SYS stack pointer. */
MSR cpsr_c, #ARM_MODE_SYS | F_BIT ; Change the mode
LDR sp, =SFE(CSTACK)

/* Branch to main() */
LDR r0, =?main
BLX r0

/* Loop indefinitely when program is finished */
loop4:
B loop4

END


Подскажите где именно указывается тип загрузки?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mdmitry
сообщение Dec 22 2009, 14:39
Сообщение #13


Начинающий профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 25-10-06
Из: СПб
Пользователь №: 21 648



Цитата(ANTSIR @ Dec 22 2009, 10:23) *
Код
/*
     IAR startup file for AT91SAM9RL microcontrollers.
*/
Подскажите где именно указывается тип загрузки?

и
Цитата
Решил попробовать установить на данную плату Linux,...

Linux собирается GCC. При чем IAR?
Почитайте документацию на демонстрационную плату от Atmel для Вашего процессора и сделайте по аналогии для своей.
Для at91sam9260 надо было загрузить (или предварительно собрать из исходников) bootstrap, u-boot, kernel и rootfs. bootstrap в коннтроллер, u-boot, kernel во флэш, rootfs в нанд или на SD-карту. Делал так.


--------------------
Наука изощряет ум; ученье вострит память. Козьма Прутков
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff
сообщение Dec 22 2009, 16:44
Сообщение #14


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007



Цитата(ANTSIR @ Dec 22 2009, 10:23) *
Правильно ли я понял, именно в sturtup определяется откуда будет грузиться программа (main())?

Подскажите где именно указывается тип загрузки?


Вы хоть сами понимаете, про что спрашиваете? Откуда будет грузиться программа (main())? Куда запишите, оттуда и будет.

В приведенном вами startup'e, как вы можете убедиться, никакого копирования сегмента данных из flash в ram НЕТ. Соответственно все ваши глобальные переменные, имеющие начальные значения, будут доступны только для чтения. Обнуления данных в сегменте bss я тоже не обнаружил.

Совет. Вы поищите startup посеръезнее и добейтесь:
1. Четкого понимания в своей голове, что, как и в какой последовательности происходит и как должно происходить.
2. Научитесь запускать простенькие программки, перед тем как браться за Linux.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ANTSIR
сообщение Dec 23 2009, 08:03
Сообщение #15


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 46
Регистрация: 9-04-09
Пользователь №: 47 401



Подскажите пожалуйста где можно найти sturtup посерьезнее? Все примеры идущие на диске с демонстрационной платой имеют startup как я уже приводил раньше.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 12:09
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01499 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016