Здравствуйте!
Возникла задача сгенерировать ШИМ с частотой 50Гц и длительностью управляющего импульса 1,5мс. В наличии отладочная плата OLIMEX SAM7-P256. Как правильно рассчитать параметры для генерации ШИМ? Посоветуйте какую книгу лучше почитать по этой теме.

p.s. в интернете и на форуме искал, но ничего не нашел...

С уважением, Антон

Все очень просто:
1. Определяем делитель, исходя из частоты MCK (предположим, 48MHz), доступной разрядности (16 бит) и частоты ШИМ (50Hz):
48000000 / 2^16 / 50 = 14.65, берем ближайший больший - 16.
2. Находим значение PERIOD = 48000000 / 16 / 50 = 60000
3. Находим значение DUTY = 60000 / 20мс * 1.5мс = 4500
Но это если не требуется степень двойки в периоде.

aaarrr, спасибо за Ваш ответ!

На сколько я понял, частоту MCK задает кварцевый резонатор (18,432MHz), тогда для моего случая:
1. Делитель: 18432000/2^16/50 = 5,625 ближайший большой 8
2. Значение PERIOD: 18432000/8/50 = 46080
3. Значение DUTY: 46080/20мс * 1,5мс = 3456

Так я попробовал реализовать

К отладочной плате подключаю сервопривод, который при частоте 50Гц и длительности управляющего шага 1,5мс должен встать по середине, но он поворачивается в одну из сторон до упора. Попробовал несколько вариантов, но они результатов не дали. Где-то что-то сделал не так.

Извиняюсь, если мое сообщение покажется большой глупостью, я только учусь))

Сообщение отредактировал r00t31337 - Jan 1 2010, 14:13

...и PLL, если используется. Если не уверены, проверьте, какая частота на самом деле получается. Проще всего для этого вывести клок на какой-нибудь из пинов PCK.


Не страшный косяк, но все же: запись PWMC_DIS должна следовать после разрешения тактирования модуля PWM.


Здесь сконфигурировали clkA и clkB как MCK/16, но в канале 0 выбрали в качестве клока MCK: AT91C_PWMC_CPRE_MCK/8 = 0/8 = AT91C_PWMC_CPRE_MCK.
Для MCK/8 надо было или записать 3 в CMR, или 0x301 в MR и AT91C_PWMC_CPRE_MCKA в CMR.