Как посчитать размеры стеков для задачи? В примерах для 128 меги ставится типовой размер стека в 240 байт и из них 64 под какой-то hard стек. Однако при таком раскладе или памяти не напасёшься под задачи или всё придётся делать на таймерах вызываемых из одной задачи. До скольки можно безопасно сокращать размеры стеков?

И ещё, нужно читать данные по uart. Если один тик равен 10 мс и скорость порта 19200, то получается что размер буфера нужен не меньше 200 байт и плюс второй такой же для заполнения во время обработки первого буфера. Получается многовато. Как лучше всего обрабатывать приём по uart при условии отсутствия прямого доступа к памяти и не очень больших резервах озу?