Использую операционную систему scmRTOS на микроконтроллерах MSP430 (в основном F169 и F1611), все замечательно, но есть одна проблема. Хотелось бы переводить МК в режим пониженного энергопотребления (например, LPM3), когда ему нечем заняться. Насколько я понимаю, для этого достаточно в теле функции void OS::IdleProcessUserHook() выполнить команду _BIS_SR(LPM3_bits). В результате МК "заснет" до следующего прерывания от сторожевого таймера, от которого тактируется планировчик задач ОС. В обработчике прерывания нужно выполнить _BIC_SR_IRQ(LPM3_bits), чтобы МК нормально вернулся в активный режим. Но проблема в том, что код обработчика прерывания от сторожевого таймера является частью scmRTOS, а добавление одной строчки "_BIC_SR_IRQ(LPM3_bits)" приведет к нарушению условий лицензии на scmRTOS. В общем вопрос в следующем. Решал ли кто-нибудь эту задачу без внесения изменений в исходники операционки? Если да, то поделитесь рецептом.
P.S. Я, конечно, понимаю, что проблема несколько надуманная, но все таки хочется хоть что-то использовать без нарушения лицензии.
|