Добрый день.

Появилась задача, в которой необходимо измерять расстояние. В пределах 0,1-15м. Ультразвук не подходит из-за условий работы.
Хотим измерять оптическим датчиком. Теперь есть вопросы. Как это вообще работает?
Почитав на форуме темы об измерении расстояний, сразу раздобыли лазерную рулетку. Вопрос - зачем там шторка? Каков принцип измерения.
Триангуляционный датчик не подходит из-за ограниченности измеряемого расстояния, наличия оптики. Готовых решений тоже найти не удалось.
Остается фазовый или импульсный метод. Подскажите что почитать.
Заранее благодарен.