Подскажите как установить защиту от чтения по JTAG (пишу на asm)
По даташиту понял как, а как сделать не понял.

Как хотите, так и делаете - либо непосредственно из своей программы, например, при включении, проверяете содержимое security bytes и при необходимости пишете туда требуемое, либо через JTAG можно. Можно вообще просто взять их "FLASH programming utility" и выставить нужную галочку.